扫拖一体机的运行模式有哪些（扫拖一体机的构成有哪些）

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　　扫拖一体机越来越成为家庭常见的清洁电器。但人们对扫拖一体机还不太了解。那么扫拖一体机的构成有哪些呢?扫拖一体机的运行模式有哪些?今日就由PChouse为你一一解答。

　　一、扫拖一体机的构成有哪些

　　1、本体：不同的厂商品牌设计。外型会有所不同。

　　2、充电电池：一般以镍氢电池为主。部分用锂电池。但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

　　3、充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　4、集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同。都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:一是中央集尘盒;二是置于后端集尘盒。

　　5、遥控器：控制机器人吸尘器用。也可由机身上控制。

　　二、扫拖一体机的运行模式有哪些

　　1、全屋清扫：所谓全屋清扫就是开启全面打扫的模式。扫拖一体机会自动扫描划分房间。管理户型;可指定房间;可按指定房间顺序清扫。并可执行定时清扫

　　2、遥控清扫：可以在家指挥扫拖一体机清扫。也可以在公司或者回家的路上指挥扫拖一体机清扫。是不是很神奇。

　　3、虚拟墙设置：在全局清扫模式下。一些地方是不方便让扫拖一体机去清扫的。如卫生间。这时可以设置虚拟墙禁区。

　　4、视觉定位系统定位规划模式

　　扫拖一体机上会有一个摄像头。类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人。实现原理是在室内建立一个发射信号的模块。机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。然后基于单目、鱼眼相机的vSLAM方案。利用多帧图像来估计自身的位姿变化。再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离。并进行定位与地图构建。

　　扫拖一体机的构成主要由本体、充电电池、充电座、集尘盒和遥控器五部分构成。扫拖一体机的运行模式主要有四种。选购的时候根据自身需求进行选择。

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