用基站打造天花板,G10S扫地机评测-昭華凋
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精选评测好文
原文标题:用基站打造天花板,G10S扫地机评测
前言
2021年可以称得上扫地机基站爆发年,知名品牌都开始推出基站 + 扫地机的搭配组合。基站的引入扩展了扫地机功能,扫拖一体也更加完美,此外自动集尘、自动补水、自动烘干抹布、自清洁基站,这些新功能的加入使得扫地机如虎添翼,也坐实了扫地机“懒人神器”这个名头。
专注于扫地机的石头也算是这个领域的大佬了,每年都有新品发布的它近期也推出了基于 G10 的旗舰级版本 G10S / G10S Pro,在强化扫地机性能的同时用基站打造天花板体验,进一步拓展了功能全面性。
同样是石头 G10 系列,没到手以前我只是简单将 G10S 视为 G10 的大容量集尘版,从参数来看两者好像区别不大,但自制一个对照表后发现, G10S / G10S Pro 增加的功能还真是不少,石头没有将其作为 G11 来推广还是蛮谦虚的。
开箱及外观展示
▼首先还是全家福,除了常规配置,可更换的附件只提供了集尘袋和滤芯。
▼细节防护到位,松动的地方都有泡沫填充,三个箱子表面也有贴膜。
▼防水板需要自行连接,直接将其按下去就行,这就是有基站的好处了,扫地机单体还得另外准备一块防水板,丑死了。
▼这次 G10S 的三个水箱都是裸露在外,虽然视觉感受上一体性弱了一些但的确更加方便。毕竟这次是三个箱子,日常提取的频率大得多。
▼盒子使用的卡扣密封,按下即可,提手可以方便提取。
▼有一说一,这个盒子的设计有点小问题,用提手吧打不开盖子,得抓住箱子下部才能打开,虽然这是水箱,但毕竟和扫地机一体,手拿着盒子外壳多少有点膈应。
▼准确来说,集尘箱只是个盖子,遮挡下方的集尘袋而已。这次的 G10S 集尘袋容量为 2.5L,在扫地机天天打扫的情况下一次使用十天半个月问题不大,这也是扫地机基座优势之一,天天打理尘盒怎么配叫“懒人神器”。
▼细节毫不马虎,中间还加了个橡胶胶圈,主要是起到密封作用,避免灰尘通过接口进入机体内部。
▼清水箱容量 3L,污水箱为 2.5L,蓝灰标签避免了放错的可能性。其实想放错也不可能,别看两个箱子外形相似,但内部设计还是有容错机制的。
▼净污水箱连接处设计并不相同,污水箱是采用的负压排水,所以有单独的气管,周围则是避免漏气的密封胶圈。
▼两个水箱内部一览,球阀控制水量进出,净水箱还有个银离子杀菌模块。
▼集尘风道由左至右,直接把灰尘吸入集尘袋。底部也是透明设计,如果集尘效果不好可以看看是不是有异物堵塞了风道。
▼再来看看扫地机本体,和 G10 不同,G10S 加入了物体识别功能,AI 3D结构光和 RGB 识别的组合看起来更像是 T7 plus 的升级。侧面的延边传感器在贴墙移动时可以看到效果,简单说贴得越紧精度越高。
▼顶盖掀开,上方的 WiFi 重置按钮,下方则是机身尘盒。
▼尘盒容量 400ML,不用担心容量不够,毕竟现在基座才是真正的尘盒,这个容量足以保证每日清洁。内部的滤芯用来过滤大颗粒杂质的,避免异物进入电机。多说一句,这个尘盒设计细节不错,防错设计,不正确放入滤芯无法关闭盖子。
▼背后的水箱,不用过于纠结容量,毕竟每次上基站都会自动补水。
▼底部的设计看上去没有太大变化,升降拖布、浮动滚刷、柔性胶刷。拖布材质偏硬,拖地面时不会掉毛,干的也快。
▼滚刷是石头的特色,全胶材质,亮眼的橙红,两侧可轻松拆卸,方便打理缠绕其上的毛发。全胶滚刷最大的优点就是对毛发的处理了,很难有毛发缠绕其上,长发妹子或者家有宠物的朋友首选。
▼最后看下整体吧,有基站的扫地机真心霸气,相配套的防水板一体性更强,比地上铺块防水胶好看多了,之前给扫地机准备的脚垫走你的吧。
实际使用体验
现在的主流避障有两种调教,一种是以绝对避让为前提,只要侦测到前方有障碍就会启动闪避机制。另一种则是石头的识别+避障为主要逻辑。在侦测到前方障碍物时尽量识别障碍物类型再启动相应策略。
这次的石头 G10S 采用的 3D 结构光 + 黑白摄像头 进行物体识别,清扫逻辑则是升级版的 AI 避障 2.0 + RRMason 9.0 算法。石头的逻辑算法在业内处于第一梯队,RRMason算法也以高效的路径规划出名,几个简单的测试看看表现情况。
▼地面铺设障碍物,可以看到,石头 G10S 不仅对立式物体避让到位,连地面扁平的键盘线都没有碰到。
▼【脱困测试】 G10S 的机身尺寸为 353mm,设置一个间距为 360mm 空隙,刚好够 G10S 进出。
▼看看通行路径,几乎是在完全不刮擦的情况下完美通过,这距离控制绝了。
▼采用结构光的扫地机整体会略高一些,石头 G10S 也不例外。不过石头的扫地机在同类产品中已经算是高度优化很到位了,相同定位的扫地机几乎都在 100mm 以上, G10S 只有 96.5mm,对我来说最大的好处就是刚好可以通过卧室床底。
运行扫地机肯定先创建地图,第一次建图会以速度为优先,快速勾勒地形,标出障碍物,所以尽量先将地面的杂物做一次收纳,尽量不要影响构图的精确度。
▼我家面积为 110 ²,石头 G10S 耗时 9 分钟,建图速度快在其次,有意思的地方来了。看下图,厨房比较空荡的区域扫地机在门口看了一眼就走,门口有拖鞋影响判断,扫地机就专门过去溜了一圈。
▼有了基础地图,后续的清洁效率无疑提高不少。石头自家的 RRMason 一直是亮点之一,。这次的 9.0 明显比早期的版本优秀了一大截,整个的运行逻辑很清晰,空旷区域简洁流畅,复杂区域速度会明显放慢,将精度放在最重要的位置。
▼我截取了连续三天的清扫记录,可以看到清洁时间、房间面积、回洗次数都差不多,一个字“稳”。
▼有意思的是,石头 G10S 在发现障碍物的时候会在地图上进行标注,复盘时方便查看。我在测试时专门往床底扔了一只拖鞋,查看运行轨迹时会发现床底有个障碍物图标,点击障碍物直接提示就是拖鞋。如果是 G10S PRO的话还会拍一张照片,这样查看起来更加方便。
▼【贴边清洁】夏季风扇可以说是家中必备,圆形底盘其实是最考验延边清扫能力的。因为圆形对于扫地机来说实际上每段距离都在变化,需要扫地机不断调整角度。此外风扇底盘都很矮,有些扫地机会直接将其视为可越障碍,一股脑冲上去,不能清扫也就罢了,还把底盘刮得脏兮兮的,所以打扫这种环境不仅扫地机沿边清扫能力要强,物体识别能力也不能差。
石头 G10S 的表现怎么说呢,识别很精准,APP 识别的障碍物直接定义为风扇底座,连风扇的线材都小心翼翼的没有碰触,但后半部分和底座贴合的不够紧密,可以这样理解,石头的调教没有以前大胆了。记得早期的石头都是疯狂去接触物体,管它能碰不能碰碰了再说,现在的石头调教偏保守了一些。个人看法,会不会是因为零碰撞更受消费者认可,所以石头也开始像向这方面倾斜的原因。
▼突然想到另外一个原因,注意看上面的风扇底座,中间的立柱不是居于底盘的正中,会不会是因为立柱距离的原因呢?想到就做,我另外拿了一筒卷纸来测试,这次完美了,可以看到,石头 G10S 紧贴卷纸做了一个圆满的弧度。
▼石头 G10S 智能升降模组很有细节。在扫地模式下是悬空的,只有拖地模式才会放下来。而且在识别地毯时拖布会自动抬升并停止出水,确保不会打湿地毯。
▼防水板倾斜的角度加上收起的拖布,在扫地机充电时自然将拖布抬高,拖布不接触地面干燥的也更快。其实 G10S 也加入了拖布烘干功能,不过烘干套件需要单独购买,相比较而言我觉得这种自然风干又便宜又实用还不产生噪声,比热风烘干好得多。
吸力方面这次石头 G10S 有了个很大幅度的升级,上一版的 G10 的吸力参数为2500Pa,这次的 G10S 直接升级到了 5100Pa,足足提升了一倍。那么吸力提升的同时是不是对清洁能力有所提高呢。
▼常规的小物件就不浪费时间了,这次试试面粉和小纸片,两者都能做到完全贴合地面,而石头的全胶滚刷也不像毛刷能带动它们,也就是说只能靠吸力来完成清洁。而且为了加大难度,我还把其中两张纸片做了特殊加工,分别用水打湿一半和全部打湿,大家知道湿纸和地板贴合的牢固度吧。
▼测试结果蛮让我意外的,两个湿纸片都很轻松被吸走了,反而遗留了两张干纸片。个人分析吸力是足够的,应该是角度的问题,仔细看图,遗留的纸片都位于扫地机吸入口边缘,应该是角度的问题。
另外就是面粉了,同样没有清理干净。我开始还蛮失望的,以为 5100Pa 吸力不过如此。后来我在现场分析才恍然大悟,我在撒面粉的时候过于随心所欲,有的面粉是重合度太高,形成一座小山,扫地机从上面经过速度较快,只把上面的一层面粉吸走了,下面的还没来得及吸。另外我的测试是用的纯扫地模式,如果用拖地模式结果肯定好很多。
▼【拖地性能】呢?作为扫拖一体机,石头 G10S 采用的每分钟 3000次的高频声波震动来完成拖地功能,水性笔在地面画出的文字可以被轻易擦除。
▼机身自带的小水箱可以随时随地为拖布补水,保证全屋均匀湿拖,每次回基站也会给水箱自动进行补水。
▼清扫完成后的垃圾在基站会被自动抽取到集尘箱中,看看集尘前后尘盒对比,抽取的很干净。有了基站好处真的太多,大容量集尘无需频繁打理尘盒, 彻底解放双手,在天天清洁的情况下2个月不搭理也没事。
以前没有基座的时候,一块拖布要完成整个房屋的清洁,到了后面会越拖越脏,每次结束后也只能手动清洁,繁琐到不行,所以我经常两三天才会拖一次,一个字“懒”,事后的清洁太折磨人了。
▼首先来看看石头的拖布清洗流程。
▼那么,这次石头 G10S 自清洁拖布效果怎么样呢?我将酱油倒在拖布上进行清洗测试。平心而论,相比手搓效果还是略逊一筹,但清洁效果完全可以接受。最关键的是方便啊,而且每次回去补水都会进行拖布清洁,比全部拖完再进行清洁效果好的太多。
▼像我这样倒酱油其实算是极端测试,日常环境我想没人会直接让扫地机去扫酱油。如果遇到这种情况我建议手动清洗,快粘式拖布拆卸也简单。
▼水槽边洗刷刷,极度污染的情况下还是手搓更干净一些
▼当然了,手洗拖布属于极端情况,一般来说,基站足以完成对拖布的清理。这是正常使用4天后的拖布状态,没有进行任何人工干预,可以看到拖布洁净程度很不错,毕竟一次清洁拖布会回基站进行 3 ~ 4次清理,想脏都难。
▼ 除了自动集尘、自动洗抹布,G10S 系列还保留了 G10 的基站自清洁功能。清扫结束后会自动打理基座,保持整体环境干净清洁,这个细节真的赞。
强大的 APP 控制
▼G10S 是石头刚推出的新品,可以感觉到工程师一直在后台忙碌。为什么这样说?从我到手不到3天就进行了三次比较大规模的更新。
对了,石头的 APP端让我很有好感,典型的简洁专业。说它简洁是因为启动无广告,首页快捷功能足以满足基本的清洁需求,而且这个快捷功能是可以自行设定的。
▼为什么说它专业呢?点进去就知道了。除了常见的选区清洁、划区清扫,也可以指定扫拖/仅拖地/仅扫地,吸力/擦地强度都可以自行设定,还可以根据每个房间的脏污程度、地板材质、 自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、 拖地水量等等。
▼进阶设置忠可调节选项更丰富,避障模式可以开启少碰撞模式,这个模式下扫地机几乎不会和家具产生碰撞行为,但同时距离感就把控的不是很到位,狭窄空间漏扫的几率比较大。此外洗拖布以及面对地毯也有多种模式来选择。多样的语音包则让其趣味性大增。
多说一句,面对地毯大部分扫地机都只能选择避让或者手动拆卸擦地模块,而石头 G10S 对地毯的处理可以算目前最先进的,提供了三种模式选择:
自适应地毯:识别地毯时,拖布自动抬升并停止出水,进而清扫地毯(适用于短毛地毯)规避地毯:识别地毯,自动躲避不清扫(适用于长毛地毯)无视地毯:识别地毯,清扫并湿拖(适用不怕湿的脚垫、爬行垫等
▼作为一款智能家居,石头 G10S做的也很到位,可以同时适配小爱同学/天猫精灵/小度 三种智能音箱。我家是天猫精灵作为语音控制入口,在天猫精灵 APP 可以轻松连接,开启语音控制或者与其他智能设备联动。
▼除了常规的2D地图,切换为3D地图更有立体感。可惜我家里东西太过杂乱不堪,要是空荡荡一点完全可以用它来画户型图。
小结
说老实话,其实这篇测评比较仓促。好在虽然时间短,但感觉 G10S 亮点不少,细节打磨的不错。
个人觉得,扫地机最重要的不是什么吸力或者摄像头之类可视化硬件,而是在面对不同环境下采用的策略。简单说就是算法、AI避障、路径规划这种内在技术,而这也是石头的拿手好戏。 石头 G10S 的避障是这次评测给我印象最深的,感觉已经到了小心翼翼的程度,极窄空间都能游刃有余。
G10S 在保持扫地性能优越的同时强化了拖地功能,每秒 3000 次的震动频率足以清理地面的顽固污渍,面对地毯的多种清洁方案也是同类商品无法比拟。维护性方面,自清洁拖布、大容量的水箱、集尘袋免除了用户的日常打理,特别是升降模组简直神器,回冲时拖布朝外自动抬起,自然风干拖布,好贴心的细节处理。
问题也有,首当其冲就是水箱把手,完全 GET 不到操作逻辑。此外就是胶刷打理容易是好事,但纯靠吸力来完全清洁还是有点捉襟见肘的感觉。
怎么评价石头 G10S 呢?我用一个词来形容,“一步到位”。如果你近期也购买扫地机的打算,建议你看看这款石头的 G10S 。
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