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由于家庭成员日益增长的对房屋清洁度的需求。同时现有工具的清洁效率已无法适应我们越发的懒惰。为了解放双手。实现不干活自由。借着这次双十一的契机。进行了第三次家庭清洁革命。第二次家庭清洁革命（蒸汽拖把。测评可以看我的主页）基本算是失败了。用起来确实有点麻烦（主要是洗拖布费劲以及有线两个原因）。蒸汽拖把基本吃灰了。这次我吸取了上次失败的教训。秉着方便至上。少干活不如不干活的原则。直接将这次的目标定为了扫地机器人。

选择前设定的要求是扫拖一体机。另外可以实现自动清洗抹布。可以自动集尘最好。这样范围也就缩小了很多。看了一圈剩下三款产品成为备选方案。云鲸二代。石头G10以及科沃斯N9+。接下来就是惯例的对比。

云鲸二代J2

科沃斯N9+

石头G10

三者的主要区别我整理了一下放出来。供同样要在其中选择的值友参考。

三款竞品的参数对比

在我看来比较重要的参数

（1）机身厚度。决定了机器的通过性。一些床底。柜子这些的离地高度是否能够通过。厚度越小通过性越好。

（2）集尘容量和水箱容量。容量越大。那你就需要更换清倒的时间间隔就越长（懒到极致~）

（3）再有就是功率了。机器人天天工作费不费电也挺重要的。有回充功能。其实电池续航不重要。扫一次基本足够了。

（4）额外的功能。我觉得也不是有就好。还要具体看家里的工作环境而定。比如烘干功能就不适合我家。也是我在对比之后选择了G10的主要原因。后面会详细说。

其他两款我没有试过。因此接下来只是一个G10的使用测评而非对比。从收到货开始用至今快1个月。说说我比较关心的几个点吧。

先放两张图

合体图

黑白配色的整体外观还是比较容易进而家里的装修进行搭配的。按照要求主仓的左右大概都要留有50cm左右的空间。

水箱

上翻盖打开就是污水箱和清水箱。清水箱上方还有一个可以打开的小圆旋钮。方便加清洁液。

先说优点：

1） 相比于家里很早年购买的扫地机器人。现在的智能程度确实是肉眼可见的聪明了。第一次清扫会在家里进行建模。现在主流的LDS激光建图技术（上面三个都是）很厉害。图建的非常准确。至于清扫算法上。G10路线规划先是延边清扫。再打扫整个分区。再按照不同分区（如卧室。客厅。厨房这样）依次进行清扫。

扫地机器人

扫拖一体同时进行。扫拖一体确实方便很多。

2） 边刷+软胶主刷的设计我觉得不错。实际用下来将近一个月。边刷上没有发现缠绕头发。主刷如果使用一段时间会缠绕长发。但设计的比较好很容易就可以清理下来。

3） 另外一个很好的点就是G10的厚度不错。正好可以钻进我家床下和厨房柜子下。以前这些卫生死角。石头都可以进去打扫干净。这点非常惊喜。建议大家选择的时候测量一下自己家里的家具离地高度。看它能否胜任。

4） 智能控制。G10可以直接接入米家app。可以在手机进行控制。而且还可以实现远程控制。下班前。告诉石头开启清扫。回来就是一个干净的家！在家还可以直接呼唤小爱同学。开启扫地机。这点还是非常方便且实用的。适合小米生态的家庭选择。APP的UI设计也很不错。用起来也挺简单。功能也很丰富。可以分区打扫。客厅。卧室。厨房。独立选择。

扫地机器人

清扫模式。拖地模式。扫拖模式。执行次数可以选择1。2。3。可以设置禁区（下图中的红色框线就是）。也可以在划好的区内执行清扫。还是非常灵活实用的。

再说不足：

1）尘盒的设计有点不符合人体工程学。尘盒开启的方式不方便。倒灰尘的时候经常弄在外面和手上…

需要一只手按住按钮。另一只手给它扒开。刚开始用感觉特别别扭。用了几次记住怎么开了才好些。

尘盒从机器中取出时。很容易就把灰尘洒在外面。后来用都会慢慢的很小心

2）脏水盒一定要及时倒掉。不能等着满了才去倒。有一次隔了两天倒的。那味道…而且洗净之后也还有残留。所以一定要即使倒。我现在每次用完都会清理一次。这样可以保证里面的脏水不会腐坏变味。

3）G10的系统设置是在打扫开始前一定要洗一次拖布。即使是刚刚打扫完一个分区后也要清洗。（因为打扫完成会洗拖布。其实就是刚洗完干净的）。只能手动停止回洗拖布。这个可以优化一下。

4）这个也不能算不足吧。就是使用过程出现了一个小问题。使用了一个月时。出现了一次传感器的错误27。就一直提示拖布没放好。可能掐住了异物。但其实什么也没有。试了几次重装拖布没能解决（客服给出的解决办法）。最后一键reset了（另一个客服的解决办法）。

其它：

1）关于和云鲸J2和科沃斯N9+的区别。G10的拖布是不带烘干功能的。他会在清洗结束后把拖布抬离地面一定距离。靠空气蒸发干。这一点其实特别适合东北或者说冬天有暖气且比较干燥的地区。冬天有暖气时。拖布其实很快就干掉了。整体相对干燥的气候也保证了拖布不会潮湿进而滋生细菌。另一个优势是这样自然晾干相对电热烘干还可以更省电。而且之前看了一些别人的测评。貌似另外两款带有烘干功能的产品烘干效果也不是特别令人满意。

2）拖布洗的确实不如人洗的干净。这个也在我的预料之内。但家里每天都清扫的话。其实拖布也还好。没有特别的脏。人可以一周手动摘下来拖布头清洗一次。而且这个拖布很薄。手洗也挺好洗的。

体验一个月下来还是非常满意的。石头G10算是成功地帮助我家实现了减轻个人劳动的预期目标。第三次清洁革命初步完成！

作者声明本文无利益相关。欢迎值友理性交流。和谐讨论～

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