米家扫地机器人电池DIY维修翻车记

发布时间：2021-06-26 20:26 分类：吸尘器阅读：2728次作者：虚化主体

[导读]：背景使用情况这台扫地机器人是2017年3月买的。到维修的时候快要4年了。家中面积约140平米。实际清扫面积60-70平米。我一直设置为工作日打扫（周末LP嫌它太吵）。到现在累计工作...

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背景使用情况

这台扫地机器人是2017年3月买的。到维修的时候快要4年了。

家中面积约140平米。实际清扫面积60-70平米。

我一直设置为工作日打扫（周末LP嫌它太吵）。到现在累计工作1143小时。累计打扫6.4万平米。

问题初现

从去年12月份开始。发现机器人已经无法一次扫完全家了。当电量下降到19%时。扫地机器人自己回到充电座进行充电。

充电到80%时。机器人自动恢复清扫剩余区域

因为机器人已经工作了1143个小时。合68580分钟。按照当初小米宣传的工作时间120分钟。大约是571个循环。从网上的拆机图片来看。小米扫地机器人使用的是LG 2600mah

扫地机器人

的容量型电池。4串2并结构。电池组整体571个循环后。容量理应有明显的下降。因此循环寿命还是比较让人满意的。

问题排查

这样两段式工作了大约一个月后。突然有一天开始。这货不会回充了。大约清扫40分钟的时候突然断电。看来电池确实有问题了。电池组故障很多是由于不均衡导致。某一串或几串电池提前充满或提前放完电触发保护板保护导致。单从电池组外部无法测试各串电芯的状态。于是拆开检查。

拆卸电池方法：将扫地机器人翻过来。然后使用十字螺丝刀拧下一圈螺丝（有一颗是保修贴住的）。然后掀开背板就看到电池了。用力捏住插头上的卡扣并向外拔出即可。

打开电池组方法：无法无损打开。我是使用菜dao沿着电池上盖周边切一圈就开了。

打开电池组最先看到的就是保护板。用万用表测量各串电压发现。最高3.79V。最低3.71V。电池均衡没有明显问题。

使用内阻测试仪测试电池内阻。电池整体内阻210毫欧。单串内阻在50-60毫欧之间。阻值差异并不明显。但整体阻值偏高。查询LG 2600电池文档发现新电池状态单节内阻在50-60毫欧左右。2并之后单串内阻应在25-30毫欧之间。目前测得单串内阻已经是理论内阻的2倍左右。

使用IMAX B6充电器测试电池组整体容量。充满从16.8V放电到3V居然有4000mAH左右的容量。大大出乎我的意料。因为初始容量也只有5200mAH。下降到4000mAH也应该有75%以上的容量。折算续航应该有120*75%=90分钟。怎么会连40分钟都坚持不下来呢。结合之前测试的内阻阻值和断电后电池电压来看。怀疑是因为电池内阻增加。导致带载压降明显增大。主机根据电压进行了保护。而实际电池的电量并未完全放出。

解决方案

1、购买原厂电池组。省心。价格稍贵。

2、各种定制电池组。价格较便宜。但电芯和保护板情况不明（怀疑保护板是拆旧的）。

3、自己替换电芯。可以根据自己的需求选用合适的电芯。适合有较强动手能力。喜欢折腾的朋友。

因为我前期DIY了微波炉变压器电池点焊机。也DIY更换过笔记本电池的电芯和电动工具的电芯。因此更偏向于方案3（其实本来已经在黄鱼上买了块原厂电池组。但卖家一直不发货。问就是明天发）

电芯选型

确定了自己替换电芯。接下来的问题就是电芯的选型了。18650电芯有容量型和动力型。容量型电池一般内阻较高（类似原厂LG 2600）。但容量可以轻松做到3200mah以上（比如松下18650BD、国产德朗能3200等。前者假货特别多。大家小心）。循环寿命一般在500次左右。动力型电池的内阻较小。但容量相对偏小（3000mah以上的动力电池也比较贵。性价比较低）。循环次数一般在1000次左右。

从容量、内阻、循环次数三个方面综合考虑：

1、容量其实原厂2600mah能扫120分钟足够了。就算下降到70%的容量。如果能完全释放出来也能扫完全家。

2、内阻方面原厂LG 2600的内阻较大。随着使用内阻增高后压降明显。不太适合。

3、循环次数方面当然是越多越好。原厂LG 2600标称500次。选择动力电芯的话应该可以次数更多。

最后选择国产半动力电芯亿纬2600。相关参数如下：