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有朋友想买扫地机器人。受制于预算。想买1000元以下的扫地机器人。其实。不推荐任何一款1000元以下的扫地机器人。因为真的买回来个“人工制杖”。买这玩意纯粹是浪费钱。你有这钱还不如买个吸尘器。

一款扫地机器人能不能用。好不好用。关键要看使用什么导航方式？是陀螺仪导航还是LDS激光导航还是AI视觉导航？避障技术采用的是机械碰撞避障还是TOF避障还是3D结构光避障？

买扫地机器人不能只看购买页面的说明。那些低端扫地机器人购买页面会说自己的吸力大小。是单边刷还是双边刷。是电控出水还是被动出水等等。当然这些也能影响扫地能力。但是。一款扫地机器人好不好用关键就是导航和避障。这2

扫地机器人

项也最体现厂商的技术能力。

1000元以下的受限于成本。通常使用惯性导航（陀螺仪导航）和机械碰撞避障。大家不信可以看看那些几百块钱的扫地机器人购买页面。基本上都在说自己的扫地机器人吸力有多大、滚刷不缠毛、弓字形走位不漏扫等等。这些功能没有多少技术含量。所以低端机都爱宣传这些功能。

但是对最重要的导航方式和避障方式就只字不提。

实际上。我们购买扫地机器人不能盲目追求大吸力。因为吸力大同时意味着噪音也会更大。一般而言。1500Pa以上的吸力搭配滚刷就能有一个比较不错的扫地效果。

这里简单说一说导航和避障。

导航

①。LDS激光雷达导航

机器人发射激光。激光照射到障碍物后反射回接收器。通过计算反射时间获得位置信息。

这种导航方式的优点是技术成熟稳定。导航精度较高。缺点是对高反射率物体（比如镜子）定位效果不好。

采用大家注意看带着这种凸起的扫地机器人通常就是使用激光导航。

②。视觉导航

用摄像头采集物体信息。然后用算法确定自身位置信息和进行地图建模。

这种导航方式定位精度较高。缺点就是对算法依赖度非常高。光线不足时定位效果不好。

③。惯性导航

利用陀螺仪和加速度传感器测量角加速度和线加速度。再通过计算获得位置信息。

这种导航方式优点就是成本低。缺点就是定位精度低。偏差大。尤其是随着使用时间的增加。误差会越来越大。

这种扫地机器人进入狭窄空间以后。有可能会出现不断碰撞周围物体也出不来的情况。犹如“人工智障”。不推荐购买。

一些低端扫地机器人还仍然使用这种导航方式。

④。DTOF导航。

Direct Time-of-Flight（直译为直接飞行时间）的首字母缩写。扫地机器人向环境空间发射红外线。通过计算发射与接收的时间差从而计算出空间中物体的距离。

2。避障能力

①。3D结构光避障

机器人发射一定图案光斑到物体后返回到接收器。根据光斑变形程度计算距离。

扫地机器人使用的3D结构光类似于iPhone

扫地机器人

手机上使用的3D结构光。原理都是一样的。这种避障方式的优点就是非常精准。缺点就是测量距离较短。易受强光影响。

②。DTOF避障

对手机有了解的朋友应该对这项技术不陌生。其原理是机器人上搭载的红外光源发射高频光脉冲到被测量物体上。然后光脉冲返回到接收器。机器人根据时间差计算被测物体距离。从而实现避障。这种避障方式的优点是能够获得障碍物的深度信息。但是无法识别障碍物的种类。

③。激光雷达避障

机器人发射激光到物体。激光被物体反射回接收器。通过计算反射时间获得障碍物。这种避障方式的优点就是避障精度高。探测距离远。抗干扰能力强。缺点就是无法感知三维空间。如果有障碍物未被扫描到就不能避障。

④。视觉避障

通过摄像头采集障碍物信息。再通过算法实现避障。

视觉避障又分单目和双目。单目拍摄到的画面没有景深信息。只能对景深信息进行估计。避障效果较差。双目没有单目的缺点。避障效果好。

⑤。机械碰撞避障

扫地机器人碰到了障碍物无法前进。然后就换另一个方向前进。

低端扫地机器人通常采用这种避障方式。所以经常会出现这种情况：扫地机器人进入一个较多障碍物的空间以后四处乱碰却怎么也出不来。就跟人工制杖一样。

⑥。红外避障

扫地机器人发射红外线碰到障碍物返回被接收器接受。由于障碍物的距离不同。反射角度不同。返回接收器的时间和偏移值不同。通过计算就能得出障碍物的位置。选购扫地机器人一定要关注避障能力。尤其是家里有宠物的。要是像下图这样把粑粑弄的满屋都是。那可就真是杯具了。

了解了这些。你买扫地机器人的时候至少能够做到有的放矢了。更详细的有关扫地机器人的知识我会出一期文章详细讲解。欢迎关注。

下面给大家推荐几款性价比比较高的扫地机器人。

科沃斯N8Pro

导航方式：DTOF

避障方式：3D结构光

这款扫地机器人是科沃斯的一款高性价比产品。不到2000块钱的扫地机器人就使用了DTOF导航和3D结构光避障。这款扫地机器人的性价比就体现在这里。

两个边刷。V型滚刷。吸力高达2600Pa。支持除菌功能。断点续扫。APP控制。虚拟墙。自定义清扫。

这款扫地机器人唯一的缺点就是使用一次性拖布。随机赠送5片。使用完毕后需要再买拖布。能接受这个缺点的话这个扫地机器人是很香的。

到手价1899元。性价比高。值得购买。

可以这么说说。2000元以下的扫地机器人。这款可以闭着眼睛买。

科沃斯T9 power

导航方式：DTOF

避障方式：3D结构光

这款扫地机器人同样采用的是DTOF导航和3D结构光避障。不同的是。T9 power的吸力增加到3000Pa。比N8Pro的高一些。支持地毯识别。当在地毯上工作时会自动增加吸力。T9 power拖布采用的是全幅往复震动。此外。还在算法上进行了升级。

缺点同样是一次性拖布。随机赠送10片。使用完毕后需要再购买。

云鲸J2

导航方式：LDS激光雷达

避障方式：红外避障

APP控制。双旋按压湿拖。自动回充。拖布自动烘干。断电续扫

预算高一些可以选择云鲸J2。它的吸力2500Pa。虽然比上面2款吸力小了一点。其实也是够用了。

J2没电的时候可以自动回充。充满电还可以从之前清扫的位置继续清洁。

J2的拖布采用的是双旋按压式。两块拖布通过向相反方向旋转从而实现拖地效果。拖布脏了以后。可以自动进行清洗自动进行烘干。个人认为这种拖布要比一次性拖布要好很多。

J2最大的特色是拖地功能强大。它有2个版本：有水箱版的和自动换水装置的。水箱版的需要人工换水。自动换水装置的不需要人工换水。扫地机器人可以实现真正的全程自动工作。但是。安装这个版本需要墙上打眼或者走明线。

J2缺点就是没有配备滚刷。清扫能力不如带滚刷的。

追觅W10Pro

导航方式：LDS激光导航

避障方式：TOF+AI单目视觉避障

这是一款新机型。最大的特色就是避障方式为DTOF+AI单目视觉避障。单目视觉避障无法感知立体信息。加上DTOF避障能够很好的弥补了这个缺点。

这款扫地机器人的吸力高达4000Pa。吸力真是非常大。基本上家里地上无论什么垃圾都能吸走。

此外。追觅W10Pro支持拖布自动洗烘。银离子杀菌。滚刷防缠毛设计。还支持小米的小爱同学。可以直接用语音控制。

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扫地机器人机器人

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