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扫拖机器人这两年发展很快。

扫地机器人

除了常规的扫地/拖地、路径规划等功能上的升级。一线大厂都开始发力「自动集尘」。

在解放双手这件事上。自动集尘功能我觉得是很重要的一块拼图。

因为日常使用。无论尘盒设计的多大、多合理。倾倒清理尘盒这个动作还是很高频的。像我家。基本每次使用都要去清理尘盒。麻烦不说。每次还要考虑扬尘等问题。

所以一台可以自动集尘。让你一个月不用清理尘盒的机器。在使用幸福感上的提升是巨大的。

比如我之前用的iRobot S9+。但是近万元的售价。注定不属于大多数人。

相比于国外的品牌。国内的企业同类型机器会更有性价比。自动集尘的价格门槛也会更低。

比如来自鸿蒙智联生态的XCLEA清易。第一款扫拖机器人H30 PLUS就采用了自动集尘的技术方案。

无论是亮相华为开发者大会。还是登录海外众筹亮相纽约时代广场。都表明了我们国产品牌。已经掌握和引领了扫地机器人的行业技术和发展。

最近XCLEA清易又推出了全新的旗舰机型：H40 PLUS。在H30 PLUS的基础上进一步升级。

自动集尘、Hi DyNavi全场景规划、3200Pa吸力、三档水量调节、App智能控制等等。

外观和设计

无聊的开箱就略过了。我们直接来看东西。

依然是集尘站+充电站的一体式设计。不过这次H40 PLUS换了全新的深色外观。深空灰+黑色的设计。比白色会更有质感一些。

H40 PLUS机身外壳的黑色。不同于一般同类产品的亮面。而是采用了磨砂材质。

扫地机日常是干脏活累活的。和家具等碰撞在所难免。磨砂材质相比亮面。会更加耐磨。划痕什么的也不会明显。

LDS传感器位于顶部。略凸起于顶盖。激光雷达除了负责路径规划以外。还增加了压力传感器。在遇到床边、桌边等低矮位置时。传感器会自动检测压力。受压后会自行退出。避免卡机。

衡量一个扫地机是否足够聪明。LDS传感器是很重要的一项指标。它会对室内环境进行预扫描。绘制高精地图。指定更合理的路径规划。不会出现瞎撞的情况。

三颗实体按键。分别是区域清扫、电源和回充。这种高频操作。也可以不必借助手机App。直接点按控制。

侧边的TOF沿墙和红外传感器。在检测到贴墙后会自动调整边刷转速。针对死角可以更高效清扫。

支持鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）。这是华为开发的智能家居互联平台。可以对多个家电进行互联互通。这也是国内家电行业。目前都在跟进的生态体系。

扫地机器人

水箱/尘盒二合一的设计。

注水口位于顶端。硅胶盖塞方便开启和密封。

尘盒容量220ml。不算太大。但因为是自动集尘。所以容量其实也无所谓。毕竟3L的集尘袋。可以满足一般家庭两个月的垃圾收集量了。

滤网拆卸也很简单。设计了独立的开关卡扣。

底部结构一览。双边刷设计。侧面也有崖边传感器。在诸如楼梯等位置悬空时。机器会自动规避。避免掉落。

浮动硅胶轮。官方数据是20mm的爬坡越障能力。

主刷开启也有独立的开扣开关。毛发比较细密。两端以可拆卸。方便清理。

附送了一个滤芯、常规拖布、十个一次性拖布、四个尘袋。

集尘站设计的屏幕。可以看到电量和集尘倒计时等。相比传统的指示灯。屏幕会更直观一些。之前我家用的近万元的iRobot。也没有屏幕。

打开上盖就是集尘袋了。横置于集尘站内。3L的大容量。

切割毛发的刀具也收纳在这里。相比放在扫地机内。这个位置我觉得更合理。不容易丢失。

下面是充电位置。上面是集尘桶。通道位于中央。在扫地机完成工作回充后。机器会自动进行集尘。垃圾通过中央通道。收集到集尘桶内。

使用

下载好App后。首次连接需要配对一下。整个过程很简单。第一次联网差不多五分钟不到。

第一次清扫后。机器就可以绘制出完整的室内地图。

左图可以看到路径规划很清楚。对每个房间呈覆盖式规则清扫。右图放大后看的更清楚。桌椅角呈圆圈绕过。中央腰果式位置就是我家的茶几。路线很清晰。

App端可以对每个房间进行智能分区编辑。还可以进一步分隔区域。每个区域都支持自定义名称。

每个区域都可以定制模式。吸力和拖地水量都能调整。比如客厅可以选择强力清扫+大水量。卧室就可以选择标准清扫+中水量。

软件也支持禁区/虚拟墙设置。比如我家一般就是客厅茶几设置禁区。阳台和卫生间设置虚拟墙。因为茶几太低扫地机过不去。禁区可以避免无谓的碰撞。而阳台和卫生间地面上有东西。所以设置虚拟墙后机器就不会进入了。

关于HarmonyOS Connect

H40 PLUS原生支持HarmonyOS手机万能卡片、NFC碰一碰。

使用HarmonyOS手机的NFC功能。可以实现碰一碰连接操作。非常方便。手机贴近扫地机。系统就会自动弹出连接提示。

你可以使用华为智慧生活APP（仅安卓）或者清易的App控制机器。兼顾便利性的同时。智能化做的也不错。

这两年。可以明显感觉到华为在发力鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）

市面上有越来越多的家电加入了这个生态。对于消费者来说无疑是好事。可以实现各个智能终端的互联互动。

来说下清洁效果。双边刷+3200Pa的大吸力。面对诸如麦片等细碎垃圾也没问题。只不过如果垃圾太过轻浮。双边刷会打飞一些。但后续也可以清扫干净。这也是目前行业内的普遍现象。不影响最终的洁净度。

在TOF沿墙传感器识别到贴墙之后。会自动调整边刷转数。这个功能应对死角清洁还是很有用的。

20mm的爬坡能力。面对房间隔断也是没问题的。越障很干脆。

床边这种低矮空间。LDS传感器检测到压力后就会退出。继续寻找更合适的路径进入。不会造成卡机的尴尬情况。

H40 PLUS支持吸拖一体。也就是扫地和拖地可以同时进行。当然最好还是先扫一遍再拖。这样效率更高一些。

自带的拖布适合常规使用。清洁之后需要自己清洗。

如果你不想洗拖布的话。那直接用一次性的拖布就行。用完即抛。彻底解放双手。

在地图建立完毕后。面对桌椅腿的识别会很直接。基本就是呈圆圈型避障。不会出现漏扫或者乱撞。

水量调解也可以通过APP来控制。大水量模式下。出水量控制也不错。没有出现水渍和不均匀的情况。这个效果比手工拖地是更干净的。

5200mAh的电池容量。一次充电可以续航4个小时。即使是200平以上的大户型。我觉得单次续航也是OK的。

如果期间没电了会自行返回充电。充满后会继续进行断点清扫。

完成清扫任务后。会自行返回充电座。看下动图。因为上传大小限制做了倍速。

返回逻辑是接近充电座后。调整方向然后缓慢驶入。

入位之后。机器会自动进行集尘。每次耗时大概是12秒左右。机器内的垃圾通过风道会被集中在集尘桶内。

当然你也可以根据你家的实际情况。对集尘时间自定义设置。小户型的话。不必每次都集尘。

看下集尘袋的情况。当你拿出集尘袋的时候。上面盖板会自动合上。防止垃圾洒出。

扫地机内的垃圾。现在都被收集在了集尘袋内。3L的大容量集尘袋。我觉得两个月清理一次都没问题。

再看下自动集尘后的机内尘盒。除了一些绒毛残留。其余都很干净了。

最后测试下噪音。

最常用的标准模式清扫。噪音实测为61分贝。基本很安静。不会打扰到日常的生活。

自动集尘时的噪音为80分贝。不过也只会持续12秒。毕竟是需要风机吸入垃圾的。

总结

全新的H40 PLUS。在自动集尘类机器里差不多算是一个缝合怪了。

支持鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）、自动集尘、3L大容量集尘袋、全方位的传感器、动态调速边刷、3200Pa吸力、5200Pa电池容量、吸拖一体三档电控水量调节等等。我能想到的功能。H40 PLUS几乎全部具备了。各方面都比较均衡。

目前新品发售券后到手只有2000多。这个价位还是挺亲民的。

扫地机行业发展到现在。从最初的国外品牌制霸到被国内品牌屠榜。仅仅用了几年的时间。无论从功能性还是性价比。国内品牌现在已经全面赶超海外巨头。

自动集尘类的扫地机。当你真正使用过就会发现精妙所在。解决了以往扫地机经常需要清理尘盒的痛点。H40 PLUS这种3L的大集尘袋。差不多两个月更换一次就行。

当然了。世界上没有完美的产品。作为清易的新品旗舰。H40 PLUS也有一些需要改进的地方。

首先是尘盒/

扫地机器人

水箱位于机器后端。在充电状态下要拿出来接水。需要把机器挪出来。

最后就是虽然App端整体智能化做的不错。但是左右两侧常用的回充/清扫按钮标识不够清楚。虽然有细微的图形区别。但初上手还是容易按错。建议优化一下。然后就是偶尔会出现断网的情况。希望后续OTA可以解决。

作者声明本文存在利益相关性。请大家尊重作者及分享的内容。友善沟通。理性决策~

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