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城市生活节奏快、工作紧张。扫地

扫地机器人

机器人能将人们从繁重的日常家务清洁中解放出来。节约大量宝贵的时间。是最能提升幸福感的产品之一。在竞争的促进下。扫地

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机器人也在不断更新和进化。以高品质赢得好口碑的石头科技。推出了年度全能旗舰--石头G10S系列自清洁扫拖

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机器人。

激光雷达、结构光+摄像头、黑暗环境补光、精准测距、智能避障、5100Pa强大吸力、声波震动擦地、擦地模组自动升降。以及业内领先的高能5+2基站。各方面的最高配置。

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机器人使得石头G10S成为年度最受瞩目的自清洁扫拖一体

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机器人之一。

产品开箱与准备

石头G10S的包装采用分层收纳。最上面是一大张彩色图文的快速指南。下面有3个泡沫塑料的托盘。里面基站、

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机器人、额外赠送的滤网和一次性尘袋、说明书、电源线、清洁剂等。安放得井井有条。都得到妥善保护。从左到右。将3个泡沫托盘的部件展示一下。

参考通俗易懂的快速指南。先为基站安装电源线。揭掉保护用的胶带。基站背后有理线槽。方便整理多余的线缆。

依照标签指示。取出保护泡沫；将斜坡安装。按压固定到位。至此。我们就完成了基站的准备工作。

由于自动集尘的吸尘窗口和管道在基站底部及右侧。加上自动洗拖布的水槽。这些结构都抬高了基站。所以需要斜坡来辅助

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机器人进站。

5+2高能基站

普通的扫地

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机器人。基站只有为

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机器人充电这一个功能。而石头G10S系列则配备了5+2高能基站。这是目前行业最全能的基站：

5为标配功能：自动清洗拖布、自动集尘、自动补水、基站自清洁、全链路抑菌。

2为选配功能：自动换水、拖布热风烘干。这2项功能各自独立。也可组合。需要选购相应的扩展配件来实现。

自动清洗拖布。既要干净的水来冲洗。又要收集废水。左边是容量2.5L的污水箱。中间是容量3L的清水箱。右边的大盒子是集尘箱盖。

基座上对应着上水口、下水口、抽气口。另外有4个白色的限位桩。帮助水箱准确定位。我们只需要轻轻放上去即可。不必用力按压。

放好后。两个水箱的提手保持水平。也有阻挡用户随意打开箱盖的目的（保持水箱的气密性。以免影响上下水的效率）。

清水箱的设计十分精巧。上水管从底部抽水；底部的白色模块具备银离子抑菌功能；此外底部还有一个浮球做的水位传感器。当缺水时。会提醒用户加水。

污水箱的上部也有一个浮球做的水位传感器。当水满时。会提醒用户及时倒水。

而集尘箱的设计也同样独具匠心。不要以为这不过是灰尘垃圾的暂存之处。经多次尝试探索后发现：

一次性尘袋：它的提手具备锁闭结构。提起尘袋后。尘袋的圆口是密封的。一次性尘袋装满后。拿着提手、扔进垃圾箱即可。双手不会沾染任何灰尘。

尘袋提手与集尘管道的联动1：将新的尘袋安装就位时。势必要按压提手。而提手两边的凸起。又会将集尘管道的黑色活门下压、打开。对准尘袋的圆口。并使得这个气动管道保持畅通。

尘袋提手与集尘管道的联动2：当提起尘袋后。黑色的活门上升。关闭集尘管道。保持周边一尘不染。

由于是5+2高能基站。功能众多。相应的基站结构上也十分复杂。非常考验设计水平和制造工艺。从基站正面向内看。自上而下依次是：

上方暗色的是红外发射窗口。引导

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机器人正确返回基站。对准各个服务配件（水、电、刷等等）。进行充电、补水等维护保养工作。

正中间的圆嘴：是为

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机器人水箱自动补水的出水口。

两侧能弹性伸缩的手臂：是为

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机器人充电的金属电极。

下方带红色卡扣。能水平左右移动的。是负责自动清洁拖布的滚刷。以洗、刮、刷、擦的往复动作。高效地清洁拖布。

滚刷下方。是集水槽。石头G10S基站自带清洁功能。在清洗拖布时。也对基站内部同时清洁。

最右侧是一个可拆卸的滤网。这应该是对清洁拖布产生的污水进行过滤的部件。避免污水传送到污水箱的通路被堵塞。

安装滤网的提示标签。

在基站前方这个看上去透明的长方形凹槽。就是集尘的入口。它对接

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机器人的吸尘口。集尘的通道沿底部向右。再向上进入集尘箱。

自动换水、拖布热风烘干是选配功能。需要选购相应的扩展配件来实现。用户可选择：

热风烘干：让拖布快速干燥。避免异味产生。

热风烘干+自动换水：从此不再亲手加清水、倒污水。一切都自动完成。造福懒人。

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机器人-拖地子系统

有水箱的一端是石头

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机器人的尾部。水箱上方正中的长方形开口。是为机身上的红外接收器预留的窗口。方便

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机器人与基站的精准对接。

下方的圆孔。是进水口。与基站的出水口对接。实现为水箱自动补水。这样可以支持更大的拖地面积、深度的清洁模式。

水箱上方。依然保留了加水口。可以自行加水。推测这样可以减少一次返回补水的时间吧。我是懒省事。就按照快速指南。让

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机器人通过基站加水了。

水箱为拖布提供适量的水分。执行拖地动作的主角是这个可替换的拖布。以魔术贴固定。可方便地拆装。

机身左侧的VibraRise标志：Vibra是振动。石头G10S采用频率高达每分钟3000次的声波震动擦地技术。配合精细擦地/深度慢拖等偏好设置。比手拖还干净。

Rise是升起：石头G10S的擦地模组可以自动抬升/下降。升起时距离地面大约5mm。

这个独特的设计。一方面抬起自动清洗后的拖布。方便自然风干；另一方面。在执行扫拖任务时。遇到地毯可以根据设定自动抬起拖布。避免打湿。

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机器人-扫地子系统

作为旗舰机型。石头G10S采用全软胶材质的主刷。而没有使用胶刷+毛刷的设计。在每一叶胶条上还分布着颗粒状的突起。从视频可看出主刷有较强的弹性和韧性。这样做的好处是：

不怕宠物或者主人的毛发缠绕。我家养了大狗。以往毛刷在吸附缠绕较多宠物毛发后。清洁力会急剧下降。甚至阻力过大无法正常转动。造成工作暂停。需要人工费力地清除。

强有力的软胶主刷。增大了对地面的刮擦、扫除效果。比如对家门口的地毯。连刮带吸。清洁效果十分明显。

更巧妙的是。石头G10S的主刷安装在类似汽车悬挂装置的托架上。可以进行多个方位的浮动。能自适应地形的变化。比如微翘的地板、地板与地毯的交界处等高低不平的状况。全向浮动的设计。实现了贴地清扫。减少了漏扫的状况。

石头G10S采用单边刷结构。将地面杂物扫进吸尘口。同时。边刷也能在沿墙清扫时。弥补主刷与墙壁之间的空当。尽可能减少清扫的死角。

Reactive AI 2.0 智能感知 精准避障

全能型的扫拖一体

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机器人。若想无需人工干预。完成全屋的清洁任务。实现真正的全自动工作。就必须达到：

借助各类传感器。扫描探测房间环境。如户型和家具的布局。创建全屋的准确地图；实时感知和识别各种障碍、危险（如从台阶跌落等）。

通过高性能处理器的支持。运行高智能的避障算法、灵活的路径规划策略、高效率的清扫拖地模式。让

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机器人在房间内游刃有余地行驶和工作。

作为旗舰级扫拖一体

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机器人。G10S拥有多种复杂而高成本的传感器。对周围环境进行智能感知。时刻帮

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机器人思考“我是谁。我在哪儿。我往哪里去”这三个深奥的哲学问题。

机身顶部突起是激光雷达扫描窗口。工作时基座旋转。使它能全方位扫描周边态势。配合其他传感器。实现在室内的导航、定位、避障、脱困以及拖扫线路规划。

激光雷达的优势是扫描探测精度高、速度快、距离远。独有的建模算法。迅速感知周边360°的立体环境。无惧各种复杂户型。擅长大范围快速为全屋创建高精度导航地图。

石头G10S的Reactive AI 2.0智能避障系统是由视觉硬件、AI算法、软件构成的智能系统。

其视觉系统在硬件上由3D结构光传感器+摄像头构成。其中：

结构光实现精准测距。避障精度达到毫米级。几乎与各种障碍擦身而过。

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