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现代家庭生活节奏越来越快。每天繁重的工作之后回家还要照顾家人。家庭清洁这种事情占用的时间和精力自然是越少越好。而各式各样家庭清洁电器确实能将人们从繁重的家务中解放出来。把更多的时间留给家人和休闲娱乐。如何选购一件省心的清洁电器。是大家非常关注的问题。

扫地机器人是近年来比较热门的家庭清洁电器。智能化的设计让地面的清洁变得更加容易。无需过多人为干预。不过以往的扫地机器人。路径规划不合理。经常有漏扫的地方。缠入了线材或者困在台阶上也是常有的事情。每次打扫完还需要手动清理。徒增了不少麻烦。新一代的扫拖机器人。不仅路线规划和避障能力更强。基站还拥有集尘、自动清洁等多种功能。真正解放了双手。石头科技新推出的G10S系列扫拖机器人。几乎集成了目前市面上所有的最新技术。究竟好不好用。还是要试过才知道。

G10S最大的亮点除了Reactive AI2.0精准避障。还有“5+2”高能基站。而G10S Pro在G10S的基础上。还升级了视频通话和显示障碍物实景图片等功能。

我是扫地机的忠实用户。从第一代扫地机推出时就体验过。这些年扫地机的外形虽然没有太大的变化。但是内在的技术一直在升级。石头科技是较早涉足家庭清洁电器领域的品牌。以往的产品也都有不错的口碑。这次推出的G10S系列更是成为了大家热议的话题。我也非常期待这次的新品究竟有着怎样的进化表现。

开箱及组件介绍

石头G10S的包装很合理。各个组件都放置的井井有条。也不会在运输中互相碰撞。每个配件都有塑料保护罩保护。

配件一览。石头G10S附赠了可替换的集尘袋和HEPA滤网。除此之外还有基站底座和200ml清洁液一瓶。

石头G10S白色亮光设计非常有质感。正面只有三颗按键。分别是局部清扫/童锁、清扫/电源开关和回充按钮。

石头G10S的AI智能导航避障模组。通过前端的ReactiveAI识别避障传感系统实现。加上碰撞缓冲传感器和顶部的激光测距传感器。实现精准导航和避障。

基站部分

此次石头G10S的重头戏。就是这台“5+2”高能基站。可以实现“拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、自动集尘、自动抑菌+自动烘干、自动上下水”的超多功能。真正解放了双手。

“5+2”高能基站顶部的三个模块分别为污水桶、清水桶及集尘盒。

取下水箱和集尘盒盖之后。可以看到三个模块内部的结构。水箱部分通过负压实现排水。多层密封圈可以避免漏水漏气。设计可靠。

三者体积分别为污水箱2.5L、清水箱3L、集尘袋2.5L。

电源插孔在基站背部。为侧插设计。方便基站靠墙。同时也有理线槽设计。可以根据电源插孔距离来收纳电线。非常体贴的设计。

二、实际体验

不管别人的评价如何。只有自己体验过才知道石头G10S相比我用过的其它扫拖机器人。到底有多大的提升。读完了说明书。赶快按照使用方法来试试它的实际表现。

首次工作还是先连接App。石头Roborock的App已经非常成熟了。只需要打开扫拖机器人就可以自动扫描并且配对。根据提示一步步设置即可。毫无上手难度。支持快速建图。几分钟全屋地图就搞定。

“5+2”高能基站——清洁体验大幅提升

作为此次石头G10S的重要组成部分。这台“5+2”高能基站可以帮你完成大部分以往要手动完成的工作。甚至在扫拖机器人第一次工作的时候就可以派上用场。实在是太省心了。

●自动补水

作为扫拖一体的机器人。以往的产品都需要我们自己为扫拖机器人的水箱补水。而自带的水箱往往比较小。拖地过程中需要多次补水。也很容易因为水量不足导致拖地效果不佳。G10S的高能基站解决了这个问题。甚至第一次使用的时候都无需加水。G10S可以在基站自己补水。确保水量充足。保证统一的拖地效果。

●拖布、基站自清洁

基站底部的拖布清洗结构图。它通过左侧的清洁刮条和清洁刷去除拖布上的污物。右侧滤网阻挡较大的颗粒物。浮球用来检测沥水槽的积水量以控制排水。清洗拖布的同时也可以清洗基站。

基站自动清洗拖布效果展示。清洁效果非常明显。

滤网和清洁刷都可以取下清理。注意滤网会有积水。使用一段时间需要清理一下。

污水箱的污水可以清晰的反映出地板的脏污情况。即使天天擦地。第二天用石头G10S拖完一遍还是有污水。

●全链路抑菌

高能基站的清水箱中还包含了银离子抑菌模块。银离子可以跟随水流对管路、水箱、拖布抑菌。对拖布拖过的地面也有一定的抑菌效果。还可以减少异味。抗菌率可达99.9%。模块还可以进行更换以维持长期抑菌效果。

●自动集尘

自动集尘我觉得是基站的一个重要功能。因为以往清理灰尘是最麻烦也是最容易弄脏双手的一个步骤。石头G10S基站的集尘袋达到了E12级别过滤。不会造成二次污染。集尘袋可容纳一般家庭60天的灰尘量。不用经常更换。每次清洁完毕石头G10S会自动进行集尘程序。这也是石头G10S噪声最大的一个工作环节。不过好在数十秒就能完成。

●自动烘干+自动换水

模块化设计的基站。让未来更多的功能实现成为了可能。选配的自动烘干组件可以在清洁完成后快速烘干拖布。避免细菌滋生和异味。而自动换水可以自动加清水。倒掉污水。甚至自动添加清洁液。连最后一点需要动手的地方都照顾到了。我个人觉得非常有必要安装。

这台“5+2”基站在第一次使用后就给我留下了深刻的印象。这也是目前业内顶流的全能设计。补水、清洗、集尘、抑菌一气呵成。使用者什么都不用操心。我也期待早日可以使用它的烘干+换水功能。我就彻底解放了。

优秀算法——快速建图与路径规划的提升

看完了基站。再来看看石头G10S本身的表现。优秀的算法是让扫地机器人高效又彻底完成清洁任务的保障。石头G10S采用了RR_mason 9.0算法。迄今已完成 180 次 OTA 迭代升级。并且还在升级完善当中。它的快速建图在速度和准确性上都表现的不错。几分钟就将家里的情况摸得一清二楚。再次打扫时就更加有针对性。

收到石头G10S之后就有了固件更新的提示。今后还会有更多的更新让G10S变得更加好用。

仅仅六分钟。石头G10S就完成了我房屋的建图工作。卧室客厅一目了然。建图完毕后就可以进行全屋或选区和划区的清洁工作了。值得一提的是。得益于精准的算法。 石头G10S

扫地机器人

的划区工作表现非常精准。真正做到了指哪打哪。绝不越雷池半步。

完成一次清洁。通过清洁路线图可以看到。在没有杂物遮挡的空间。石头G10S都能尽量以直线往复清洁。避免死角。而在有杂物的地方。也都尽量清洁到杂物周围。最高效最彻底的完成清洁任务。这是要有优秀的路径规划能力才能做到的。

实际效果也是如此。可以看到一道道整齐的清洁过的痕迹。水量也刚刚好。不会浸湿地板。

AI智能避障——避障能力提升

得益于ReactiveAI识别避障传感系统和诸多传感器。石头G10S的避障能力给我留下了非常深刻的印象。我之前用过的扫地机也都会着重介绍自己的避障能力有何不同。但是每台都发生过缠绕数据线。碰撞桌脚的情况。而石头G10S在我使用过程中。还没有发生一次碰撞和缠绕的情况。上图也可以表现出石头G10S优秀的避障能力。再也不用担心地上的杂物影响清洁了。

更有意思的是。石头G10S可以识别出不同的障碍物并以图标标识出来。连我家的体脂秤都能识别出来。目前石头G10S可以识别袜子、鞋子等27种不同类型的障碍物。后续还会增加。

这里不得不提一下石头G10S的老大哥——石头G10S Pro。它在G10S的基础上升级了实时视频系统。遇到障碍物可以拍下实景照片。

另外不管是G10S还是G10S Pro。都可以在低矮环境和黑暗环境中畅通无阻。

扫地机器人

这得益于他们搭载的红外补光（G10S）或者LED补光系统（G10S Pro）。G10S Pro更是可以传输黑暗环境下的视频。

通过G10S Pro的LED补光。床下的清洁情况看得清清楚楚。

智能升降擦地模组——清洁能力提升

石头G10S拥有5100Pa大吸力。是行业翘楚。全软胶材质的主刷可以有效避免毛发缠绕的情况。比以往的胶毛材质省心许多。全浮动的设计可以更好的贴合地面。并且可以拆下清洁。配备的单边刷可以避免污物被打飞。大尺寸的滚轮可以轻松跨过2cm左右的门槛。

我使用了大米、面粉及酱油这些常见的污物测试它的清洁能力。结果令我颇为欣喜。整个清洁过程没有丝毫拖泥带水。基本一遍就将三种不同形态的污物清洁干净了。仅剩的一点残留也在第二遍清洁中完全清理干净。这比起我之前的扫地机擦出长长一条痕迹的状况厉害太多了。不论是固体污物还是凝固污渍都能轻松处理。

石头G10S的拖地组件采用了声波震动的模式。一分钟震动3000次。难怪擦地效率如此之高。而且拖布也采用了抗菌材质。搭配银离子抑菌系统。可以更好的保持扫地机和屋内的洁净。

智能升降擦地模组在充电时也会升起以更好的风干拖布。

地毯自适应——扫拖场景识别提升

说到石头G10S的智能升降擦地模组。它还有一个重要的功能就是地毯识别模式。我家里客厅铺有小地毯。我之前的扫拖机器人在清洁的时候二话不说就跑了上去。结果是弄脏了地毯。也容易让扫地机发生缠绕。石头G10S的地毯识别模式。分别有针对短毛地毯和地垫的自适应模式。应对中长毛地毯的规避模式。以及无视地毯的选项。同时还可以开启进入地毯后的最大吸力模式。更彻底的清洁地毯。

对于短毛地毯或者地垫。石头G10S可以使用自适应地毯模式。在识别到地毯时自动升起拖地模组停止出水。仅清扫地毯。

对于中长毛地毯。可以使用规避地毯选项。扫地机器人自动避开地毯区域。避免打湿地毯。

当然如果你希望清洁不怕湿的地垫等物品。也可以选择无视地毯。与地面一起清洁。

其他丰富的内容——可玩性提升

1、丰富的地图个性化设置

除了传统的2D地图。石头G10S还加入了3D地图。Matrix地图（iPhone12Pro以上机型支持）。可以对房间有更直观的了解。同时还可以进行房间命名、添加家具、设置地面材质等操作。不仅能直观看到房间布局。也能对扫地机器人的清洁进行指引。

2、快捷指令、智能托管功能。

相比起以往繁琐的App操作。石头G10S可以对日常使用者的习惯进行编辑。不论是每日任务。还是随时想启动自己个性化的清洁设置。仅需一键即可完成。不用每次进行复杂的调节。

3、个性语音功能。

这也是一个可以增添趣味性的功能。内置了许多有趣的语音包。让扫地过程不再是一板一眼。相信日后还会增添更多有趣的语音。让家里的欢乐更多一些。

4、G10S Pro丰富的视频功能。

G10S Pro在G10S的基础上。加强了实时视频能力。让实时视频传输、双向通话、遥控模式等成为了可能。甚至让我想起了小鬼当家的片段。让它成为一台视频采集车。

宝宝、宠物都可以用实时视频来观察。

双向通话功能让它摇身一变变成一台移动可视电话。

总结

曾经我以为扫拖机器人不会再有太大的提升了。线材缠绕、漏扫等问题我已习以为常。同时还得自己清理尘盒。清洗抹布。但这次更换了石头G10S之后。让我觉得原来扫拖机器人还能这样高效智能。最为亮眼的是“5+2”高能基站。补水、拖布/基站清洗、抑菌、集尘一次搞定。我已经迫不及待的想安装烘干和自动换水组件了。而扫拖机器人本身。它没有发生过一次被困住或者线材缠绕的情况。5100Pa大吸力和3000次每分钟的声波震动拖地。也比以往任何时候都清洁的干净。从此再也不用操心地板清洁问题。

而如果你希望有更加直观可视化的清洁体验。同时还能获得一个拥有移动视频采集/双向通话功能的全能移动管家。那么G10S Pro更适合你。可玩性也更强。

纵观目前市面上的产品。你很难再找到这样各方面都很优秀的全能型选手了。可以彻底将你的双手从繁杂的地面清洁家务中解放出来。石头这次再一次走在了业界的前列。

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