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写在前面

说起扫拖机器人。早在2014年。我就已经在使用扫地机器人协助我做家务了。不过当时的扫地机器人还属于起步阶段。各项功能都不算好用。处于一个挺尴尬的位置。2018年。我买了第二台扫地机器人。是由石头代工的米家扫地机器人。这款产品无论从清洁效率还是稳定性上都远远好过之前的产品。我不禁感叹扫地机器人这个产品发展之迅速。短短几年就能有这么大的进步。

但是。这还不够。因为在中国人的观念里。地只有拖过一遍才算彻底干净。所以即便米家扫地机器人非常好用了。但是我家还是买了蒸汽拖布和洗地机。

扫地机器人

扫拖一体的机器人其实并不是新的概念。早期的扫拖机器人屁股后面粘一块抹布。扫拖机器人走到哪就拖到哪。这种想法很不错。但是缺点也很明显。拖布很快就干了。而后出现了自带水箱的扫拖机器人。解决了润湿抹布的问题。但是换水和清洗抹布的问题又出现了。

于是在这种背景下。能自己清洗拖布和自动换水的扫拖一体机器人----石头G10S出现了。

一、外观设计

相比其他扫拖机器人。石头G10S的包装箱要大一点。但是扫拖机器人主机的大小并没有太大区别。主要在基站上有两个水箱和一个集尘盒。这就使得比普通的扫拖机器人大上一点。

主机的正面有三个实体按键。分别是开始/暂停。回充。以及童锁。

侧面有若干传感器和充电触点。尘盒在前进方向的前部。前端还有一个集尘口。后端有可以润湿抹布的水箱。

无论集尘还是补水都是自动操作的。在日常使用的时候一般不用去主动拆卸。扫地部分仍然采用的是单边刷+滚刷的设计。滚刷没有采用尼龙线刷。而是采用的全软胶材质。可以防止毛发卷在滚刷上。

G10S的基站有一个清水箱。一个污水箱。一个集尘桶。另外还有一个可拆卸的底板。背部有线槽。方便收纳电线。

二、功能和使用体验

1、扫地能力

G10S作为一个扫拖机器人。最重要的指标莫过于清扫能力。在实验中无论是瓜果皮核。还是尘土毛发。G10S都可以轻松的收进囊中。

瓜果皮核清扫测试

灰尘毛发清扫测试

对比一下使用全软胶材质和普通胶毛材质的主刷可以看到。软胶材质的主刷不容易缠绕毛发。更适合有小动物的家庭。

主刷两端可拆卸。方便清理。

G10S拥有高达5100Pa的巨大吸力。是目前整个行业中的最大吸力。在如此强大的性能保障之下。清扫过程如风卷残云般高效、顺畅。让我连连感叹它的优秀。

2、拖地能力

过去号称“扫拖一体”的机器人有不少。但大多都是手动洗抹布。然后挂在机器人的后面。在机器人扫地的同时顺便擦一下地。对于小面积的房间来说。这还算有点效果。但是倘若面积稍大一点。后面的抹布就完全不起作用。

G10S自带小水箱。在拖地过程中可以不断润湿拖布。拖地模块自带震动模组。可以以每分钟3000次频率进行震动。极大的保证了拖地效果。

日常家里比较常见的油渍。果汁饮料。污水等湿性的污渍可以一次清理干净。

就算是鞋印。果酱。丙烯颜料等干性的污渍在多次清扫之后也可以祛除干净。

3、地图构建

这次我们先看结果：

在第一次使用时。既可以选择先构建地图。也可以选择在使用过程中自动生成地图。这里我使用了快速构建地图功能。不到10分钟就能勾勒出家中户型的基本样貌。可以大大提升扫拖机器人的效率。 得益于其强大的激光测距传感器。使得G10S的识别功能又快又准。在几次清扫之后。便可以得到比较准确地户型图。

除了快速建图功能外。

扫地机器人

还能生成3D地图、Matrix地图。还可以给房间命名、编辑家具、地板材质等。使得G10S的清扫效率更上一层楼。

4、避障功能

我家的饭厅有许多的凳子。可以看到G10S在清扫的时候能完美的避开这些障碍。不会被卡住。

我们再模拟一下更复杂的环境。在G10S前进方向放置多个障碍物。可以看到G10S可以很灵活的躲避这些障碍。并不会出现推着杂物走的情况。

在暗光条件下。G10S会利用红外补光辅助其行动。扫拖机器人再也不“夜盲”了。

G10S另一个强大之处在于它的物体识别功能。对于地面上常见的鞋子。抹布。接线板和数据线等杂物都能比较准确地识别。并且在地图上标出障碍物icon。

要知道在过去。数据线和接线板可是扫拖机器人的大敌。基本上没有扫拖机器人能够逃脱。G10S靠着先进的Reactive AI识别避障技术和最新的RR mason 9.0算法。能够提前预判“危险”。早早回避。正所谓君子不立于危墙之下。而这种软硬件组合几乎是市面扫拖机器人的最优组合。

在APP设置中有三种模式可以选择。根据家庭家居的情况和是否有宠物来决定是否需要减少碰撞。若选择最严格的避免碰撞方案会导致清扫效率和覆盖率略有降低。

5、地毯清洁

一般家庭会在厨房或厕所门口放置地垫。用于清洁拖鞋上的水。我家的这个地垫曾经是扫拖机器人的噩梦。但对于G10S来说。这种情况它早有准备。对于短毛地垫。G10S可以抬升拖布。达到只扫不拖的效果；对于长毛地毯。可以APP设置直接躲避；当然也可以选择无视地毯。一往无前。这三种方式基本上可以覆盖绝大多数家庭的使用场景。

比如我家这个短毛地毯。采用自适应地毯模式。G10S在进入地毯时会主动抬起拖布并停止出水。完全不用担心拖布会把地毯打湿。这样在湿拖时地毯也能够得到有效的清洁。

6、越障测试

对于铺地板的家庭。客厅和厨房的门口是需要过门石的。拉门上也是有下门框的。如果扫拖机器人的通过性不行。就会导致扫拖机器人受困在一个区域内。无法做到全屋清扫。

G10S的行动轮非常大。动力也很足。对于一般的2厘米左右的门槛和过门石都可以轻松跨过。

对于扫拖机器人来说。传感器就是它的眼睛。传感器越多。它对外界的感知就越敏感也越精细。发生故障的概率也就越小。在G10S扫拖机器人上。我们能看到有激光头压力传感器。激光测距传感器。碰撞缓冲传感器。AI识别避障传感器。回充传感器。回洗通讯传感器。地毯识别传感器。悬崖传感器等等各种各样的传感器。还有最新的RR mason 9.0算法。正是这些软硬件的通力合作。才得以让石头G10S如此优秀。

三、基站功能

石头G10S另一个特点在于其强大的5+2高能基站。“5”是指其拥有自动清洗抹布。自动集尘。自动清洗基站。自动补水。自动抑菌的五大基本功能。“2”是选装的烘干模块。上下水模块的扩展功能。

1、自动集尘

与传统扫拖机器人的尘盒需要经常清洗不同。G10S的基站自带一个大容量集尘袋。每次清扫后都会对机器人内置尘盒中的灰尘进行自动集尘。理论上集尘袋可以收集60天的灰尘杂物。两个月扔一次即可。同时集尘袋达到了E12级别过滤。取下时会自动封口。不会造成二次污染。

2、自动清洗抹布

在拖地一段时间后。G10S会回到基站进行拖布自清洁。洗拖布时。滚刷以600转/分钟的速率刷洗拖布。并将清洗后的污水吸入污水箱。全程不用手动操作。通过下面的对比可以看出。清洁效果很不错。

3、清洗基站

G10S是目前唯一可以自动清洗基站的扫拖机器人。在清洗拖布的同时。会将清理下来的污渍垃圾集中在基站的滤网中。我们不需要手动清洗整个基站。只要定期清洗滤网即可。维护非常简便。

4、自动补水

G10S的机身自带电控小水箱。可以随时为拖布均匀补水。让拖布始终保持在湿润的状态。避免越拖越干。同时小水箱里有补水接口。每次返回基站清洗拖布时。可以给水箱自动加水。省去了我们给水箱频繁补水的麻烦。

5、自动抑菌

清水箱内置银离子模块。众所周知银离子有抑菌作用。可以让G10S拖地的同时对地面进行杀菌。同时也可以对拖布。基站和污水箱进行抑菌除臭。从而实现全链路抑菌。

+1、热烘干模块

选配模块。G10S在清洗完拖布后。拖布会自动朝外抬升。使其在通风的环境下自然晾干。如果在雨多潮湿的地区使用。可以加装热烘干模块。通过加热迅速烘干抹布。提升烘干效率。防止细菌滋生。

+2、上下水模块

G10S的基站有两个水箱。分别是3升的清水箱和2.5升的污水箱。虽然清水箱的体积比污水箱大。但是由于在拖地过程中要使用一部分水。所以清水箱的缺水的时间要先于污水箱。清水箱在缺水时会有提示。这时我们只需要给清水箱加满水。顺便给污水箱里的污水清理掉就好。如果选配了上下水模块。通过连接家里的上下水。可以免去了换水的麻烦。让G10S的维护周期大大延长。

5+2高能基站几乎解决了扫拖机器人在工作中的所有痛点。完全体的石头G10S几乎彻底告别了手动操作。成了家里的“田螺姑娘”。

四、APP功能

G10S的控制有两种方法。一个是石头自己的APP。叫“Roborock”。另一个就是我们熟悉的米家APP。

以Roborock为例。在APP的首页可以设置快捷指令。选择好清扫区域。清扫的方式就可以快速使用了。

拖布回洗间隔和模式、集尘的力度、地毯清洁方式等也都可以进行个性化的设置。提升清扫效率。

基站的集尘和清洗抹布可以单独控制。方便多次清洗。另外还有有Reactive 3D避障设置、地图管理、机器人设置、语音及音量、定时清扫、指哪到哪、遥控模式等多种功能可以设置。自由度很高。

其实G10S的功能还有许多。篇幅有限。就不更多介绍了。

五、其他性能测试

1、噪音测试

G10S拥有业内最大的吸力。但是噪音咋样呢？我们测一下便知。

在正常工作形态下。G10S扫拖机器人的噪音是68-72分贝之间。

清洗拖布时的噪音在70分贝左右。

集尘时最高噪音可达到85分贝左右。算是比较吵。但是只有10秒左右。

2、清扫效率测试

根据APP的显示的信息。G10S平均每天清扫35-40平的地面。总用时50-60分钟左右。算上两次回洗的时间。实际清扫效率大概是每分钟1平米。

由于其工作时间大多都选在上班家里没人的时候。所以噪音并不需要特别在意。而扫拖机器人虽然不如手动拖地效率高。但是胜在勤勤恳恳。任劳任怨。所谓勤能补拙。对于日常卫生的保持是非常有帮助的。

六、日常维护

为了保证清扫的质量。即便是可以自清洗的G10S也需要定期对其主机和基站进行清洗和维护。在APP中能看到各个部件的寿命和清洗周期。

由于有基站自清洁的功能。所以基站的维护只需要拆卸滤网即可。

滚刷边刷和拖布是和石头家其他的产品（T7S）通用的。虽然目前没有专门购买的页面。但是可以买其他型号的客串。

七、讲讲使用过程中发现的不足

世界上没有完美的产品。G10S也不例外。接下来要说的就是需要改进的地方。

首先就是这个水箱的提手和盖子开关是在一起的。也就是说没办法一边提起水箱。一遍打开盖子。这就让我觉得很不方便。

第二点就是标配只有一个拖布。希望可再增加一个替换用的拖布。

最后说一点注意事项。自从G10S来到我家。我们家的喵星人对其产生了巨大的兴趣。把它当做了一个大玩具。G10S每次晾在外面不工作。都是这两个喵星人干的。

八、总结

我不知道是科技让人变懒了还是懒人推动了科技的发展。但不可否认的是G10S扫拖机器人确确实实的让我们从繁复的家务劳动中解放出来。可以有更多的时间去享受生活。热爱生活。

以上就是我对石头G10S扫拖机器人的使用体验分享。如果你觉得本篇文章对您有所帮助。还希望你可以点赞收藏加关注。您的鼓励便是我创作的动力。

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