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前言

近年来。家居用品越来越的用户都开始选择了智能产品。如智能电视、智能洗衣机、智能扫地机器人、智能插座等。家居智能化已经成为了当下家居市场最火热的话题。那拥有智能家居的生活体验是怎么样的呢？我觉得是“便捷”体验。无处不在！就像打工人的神器。下班回家好累还要打扫卫生。但现在有扫地机器人。你去上班它就开始工作。回家就能看到干净的家。因为智能扫地机器人在你回家前就已经把家中的各个区域都打扫了一遍。

扫地机器人虽然不能完全替代人工100%去清洁干净。但是在很大程度上减少手动清洁频率和打扫一些手动无法清洁的死角。现在的扫地机器人也已经进化到真正智能化。我用过不少的扫地机器人。其中就有石头这个品牌。它在性价比各方面都很值得入手。

前不久。我把家里的扫地机器人升级到了石头自清洁扫拖机器人G10S（下文简称：石头 G10S）。看中它相比传统的扫拖机器人。增加了自动升降擦地模组和声波震动擦地系统等。实现了高效擦地清洁效果。为日常家庭清洁带来了全新的体验。除此之外。更有我需求的高效拖地和自清洁功能。不仅能完成地面的清洁外。还能实现自己对拖地拖布的清洁清洗和水箱补水。可以避免拖地过程中越拖越脏的问题和人工清洁拖布、手动给水箱加水等问题。我刚刚入手了这款产品。下面就分享一下。我的选购经验。它到底实不实用。值得“懒人”入手吗。

需要哪款石头自清洁扫拖机器人？

以上是石头石头自清洁扫地机器人G10、G10S、G10S Pro三者之间的区别汇总图。希望可以给大家快速区别它们之间的差异性。通过上面的基本配置信息中可以看到。它们之间的扫拖能力基本是差不多的。比较大的区别就是在于避障和基座功能上。从避障能力看。可以得出这个结论：石头 G10S Pro>石头 G10S >石头 G10。

石头 G10S和石头 G10S Pro。主要增加了主动避障。并且在吸力上也有了大幅提升。这两款最新的机型之间的主要区别在于黑暗环境下的补光方式。都采用了AI 3D结构光技术。石头 G10S采用了黑白摄像头。没有实时视频双向通话功能；而G10S Pro采用了RGB识别摄像头+LED补光灯。具体功能就是视频双向通话功能和LED补光灯辅助摄像头在黑暗环境中避障。基站方面。增加了自动集尘和自动抑菌功能。可以选配自动换水和热风烘干功能组件。满足不同需求的用户。

石头 G10采用的是红外补光。大概率是会轻碰后再避开。而G10S和G10S Pro可以识别到常见的物品。提前避开。不会出现轻碰和推动障碍物。例如瓶子、拖鞋等物品。基站方面。只能清洗拖布。不支持自动集尘功能和无选配组件。

选择建议：如果家里有宝宝或者宠物。地面上经常有各种小玩具之类的。还是建议选择石头 G10S和石头 G10S Pro。这2款还是按需购入吧。对于大部分家庭来说选择石头 G10S已经足够了。另外有条件的话再给机器选配上热风烘干功能以及上下水功能。会更加完美体验。如果家里地面整洁。没有什么零碎物品放置地面。可以考虑更加实惠的石头 G10来完成自清洁扫拖的家务清洁需求。

石头 G10S设计细节

石头 G10S的包装很大。主要是带有了清洗和补水的充电基座。我就略过开箱了。主要看一下它内部配件。全家福配件：石头 G10S主机、基座、清洁液、替换尘盒滤网、电源线、说明书等。石头 G10S整体外观设计。依然是保持了家族式的简洁设计风格。黑白配色组合。非常经典百搭各种家居环境。

石头 G10S的风机吸力提升到最高可达5100Pa。轻松吸除地板缝隙积尘。食物残渣、纸屑等多种家庭垃圾轻松清扫。声波震动擦地3000次/分钟。对地面凝固咖啡污渍有很高达99.99%的去除率。另外内置5200mAh电池。续航约为2.5小时。扫拖250平米房屋的大面积也不用担心中途电量告急。充满电的情况下应对常见的家居环境没有问题。即使在使用过程中电量不足。它支持智能断点续扫拖功能。

石头 G10S经典的圆形飞碟型外观。顶置LDS激光雷达和三个实体按键。机身使用了亮漆面材质。日常使用不容易粘灰尘。湿软布一擦即净。石头 G10S路径规划方面采用的是全新的RR mason 9.0算法系统。除了优化了Z字形算法。更少重复。 提高清扫效率外。还多了AI结构光和黑白摄像头（石头 G10S Pro是RGB摄像头）。与传统的LDS相配合。形成动态避障策略。融入路径规划中。实时保持最优路线。对3D障碍物的识别能力可以说是直接上了一个新台阶。也是目前市面上避障能力最强的导航算法。

LDS激光雷达带有压力传感器。在工作的时候会自动检测压力。特别是在床沿桌沿这些“低势”的地方特别的有用！普通的扫地机器人不具备压力传感器。所以经常在工作的时候遇到“低势”障碍。就会卡在边沿上。无法脱困工作。而石头 G10S通过这个压力传感器就能马上后退避开。寻找更好的清扫路径。

石头 G10S采用AI 3D结构光技术+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置。例如：鞋子、底座、体重秤、插线板、线团、便便、袜子、簸箕、U型椅等多种物品。都能被识别避开。以前这些东西对于扫地机器人来说就是非常头疼的。每一次使用前。都要专门收拾地面的琐碎东西。不然扫地机器人很容易被困。

仔细观察石头 G10S在尾部是有点区别的。上面带有一个小滚轮。它的作用是主机进入基座自清洁和水箱补给时的辅助使用。

背后也是一样的上翻盖设计。打开后就可以看见尘盒。

石头 G10S配备的尘盒也是大容量400ml的。支持水洗。包括HEPA滤芯也可以直接水洗（很多的扫地机器人的滤芯都不支持水洗）。石头配备的HEPA滤芯在基材外使用了防水特氟龙。不过需要注意的是这个防水涂层会随着使用频率而脱落。所以到达一定的损坏之后需要更换新的滤芯。

底部的布局也是和传统扫地机差不多。同样的万向轮、边刷、中置滚刷。后托的拖地模组等。差别主要是在于充电触点。从底部上移至前部的碰撞缓冲器中部的镂空区域内。

石头 G10S的充电触点改外侧边后。同样基座的充电触点也同样设计在侧边。这个设计主要是避免底部清洗拖布时。充电触点变脏污。从而影响充电的情况。

石头 G10S的拖布支架是固定式设计。使用魔术贴固定与抽拉拆卸。固定式的设计。也改善了以前一些扫拖机器人需要加入钢板进行拖布支架的增压。来提升拖布在擦地的贴合效果。那另外固定式也不会受到水箱水量减少而影响擦地增压效果。

拆卸拖布之后。就可以看见拖地模组中间的声波震动擦地区域。工作时会以3000次/分钟的高频震动驱使拖布来回擦拭地面。对于一般的脏污可以很轻松的擦拭干净。

声波震动擦地系统。是通过拖地模组中震动与非震动两个区域来组合工作的。震动区域通过震动污渍。非震动区域则带走污渍。双区配合。如果有小伙伴使用声波电动牙刷。就能非常好理解声波震动的好处。清洁力度真的是杠杠的。扫地机器人引入声波震动擦地也是一样能高效清洁效果。

以前使用扫拖机器人的时候。经常会在使用中遇到一些棘手的问题：

漏扫问题。主要是遇到地毯绕开或者地毯识别率差。导致一些使用中长毛地毯的环境。机器人强制上去把地毯打湿。

遇到地面的有线缆。需要越障时。拖布支架可能会被线缆缠绕卡住。

每次使用湿拖功能后。机器人回充在底座下面需要放置防水垫。长时间不使用需要及时取下拖布。

石头 G10S采用了AI智控升降擦地模组。根据地面情况的监测来智控升降独立悬挂式的擦地模组（擦地模组升起。拖布离地面约5mm）。这样可以增强机器人的清洁脱困能力。也能避免越障出现问题。

石头 G10S在机器底部万向轮处设计有一个超声波地毯识别传感器。通过发送超声波来识别地毯和地板。利用回声来区分。这点是传统扫地机器人所不具备的。传感器依据回波来识别。

扫地机器人

如果是地板。表面光滑会使超声波震荡有多个回波。而地毯的表面粗糙。发送的超声波被吸收没有回波。从而区别不同地面材质进行清扫控制升降擦地模组。

全向浮动主刷。上下左右的浮动结构可以实现微调整高度。当清洁经过的地面出现高低起伏变化时。滚刷会自重力来微调整紧贴地面清扫。这比普通固定高度的滚刷要好很多。不会出现悬空漏扫。提升了清洁能力。

主刷采用全新的TPU材质柔性胶刷。减少毛发缠绕。使用了可拆卸结构。只需三步操作就能把缠绕毛发取出。这样就不用担心毛发缠绕主刷难以清洁了。

胶刷采用“5长5短”的设计。可以有效保证吸尘风压和除尘效果。还能减少清洁地毯时容易产生静电报错问题。宽幅胶刷相比毛刷更进一步提升清洁效率。增大了单次清扫的覆盖面积。始终紧贴从硬质地板到地毯等不同类型的地面。让清扫更高效。也减少毛发缠绕。

石头 G10S配备的也是抽屉式设计的电控水箱。容量为200ml。还支持基座的自动水箱补水功能。所以就不需要担心水不够用这个问题了。

水箱的注水口有过滤网。可以防止水中的杂质颗粒进入水箱内的水泵。提高使用寿命。

侧面观察石头 G10S的水箱中间镂空的位置。是核心的传感器之一：回洗传感器。在它的下面是水箱的自动补水口。当石头 G10S返回基座进行拖布清洗时。水箱的补水口会对准基座加水口。自动补水。以确保扫拖工作中水箱保持水量充足。

石头 G10S机身设计上的这些改变。都是为了满足自清洁这一核心功能的变化。自清洁需要依靠“5+2”高能基站。其中的“5”代表基站基础功能。自清洁拖布+自动集尘+自清洁基站+自动抑菌+自动补水；“2”则代表基站选购组件拓展。自动上下水+自动烘干。

位于这个基站顶端的三个模块。从左至右分别是污水箱、清水箱和集尘盒。

基座的中间位置是3L容量的清水箱。主要用于清洗拖布和为主机水箱供水使用。最左边的是2.5L容量的污水箱。主要用于存放拖布清洗污水的。污水箱的密封性很严。不会有异味散发。但还是建议清洁两三次之后就将污水倒掉。两个水箱都带有提手设计。可以很方便的装水倒水提拿。

两个水箱内部都设计了浮球霍尔传感器。基站会通过它来感应清水箱无水或者污水箱满水的状态。以便及时掌握水箱情况。加水和倒水。

石头 G10S支持选配官方推出的自动上下水组件。实现自动上下水和清洁液自动添加。有需求的小伙伴。可以根据需求购入组件。自动上下水功能可以把基座当成洗衣机一样。清水箱接入进水管。污水箱接入排水管。这样就可以自动加水跟排水了。非常的省心。实现真正的懒人解放双手。而且自动上下水还支持自动添加清洁液。

清水箱的底部安装有一块银离子除菌模块。在浸水后能缓慢释放银离子。此时清洁水可以对基站内的全链路杀菌：管路+清洁底座+污水箱。在随着扫拖工作的进行。银离子也会不断转移至污水箱、机器人内置水箱以及地面。能够帮助有效去除地面细菌。

目前很多清洁类的电器。都采用了银离子作为抗菌材料。防止细菌滋生。减少异味产生等效果。但是比较少采用可替换的耗材模块。而石头从用户角度考虑。耗材类模块长时间使用抑菌除菌作用会失效。则采用可替换式方便用户后期更换。以便达到持续的抑菌除菌效果。

最右边的是自动集尘盒。里面采用了一个尘袋集尘。上面有个巧妙的双层盖板设计。插入底座时候外层盖板滑下去露出进口。从底座抽出来时候则会先拉起盖板。自动关闭尘袋口。整个丢垃圾过程避免因扬尘产生二次污染。尘袋使用复合材质。对灰尘、粉尘等过敏原的过滤率达到了99.5%。并且具有长时间的抗菌效果。现在不用每次打扫完都要专门去清理尘盒了。只需1-2个月处理一次尘袋即可。真的非常方便。不会弄脏手。

在基座的右上角。有一个状态指示灯。除了语音提示外。也可以通过这个指示灯来判断状态：

呼吸闪烁：集尘或清洁拖布中

红色：基座状态异常、清水箱缺水/污水箱满水

熄灭：未通电或机器人充电中

基站背后的电源线（有专门的收纳电源线的空间）。安装好基站的基座底板之后。就可以开始使用了。

以前的扫拖机器人。虽然带了拖地功能。但是还是需要人工进行干预清洗拖布。否则会出现越拖越脏的情况。我们平时清洗扫拖机器人的拖布都是习惯采用清水冲洗和刷子刷洗配合。以便尽可能的将拖布清洗干净。而石头 G10S的基座底座里面带有自清洁模块。在进行自清洁的时候。整个自清洁模块在滑轨带动下。从左至右、再从右至左。尼龙材质的清洁刷会以600转/分的转速。刮条强力去除拖布表面的脏污。反复对拖布进行洗、刷、刮。从而实现拖布的深度清洁。最后。还能将污水自动排放到污水箱。进行收集。避免二次污染。

自清洁模块的清理也是非常简单。只需将卡扣掰开。取下高速清洁刷进行清理即可。

右侧是排水槽。它内置滤网。可以有效避免污渍阻塞内部的管道。在长期使用的过程中会积累污渍。每隔一段时间需要取出清洗。避免固体污物阻塞污水回收。

使用体验

1.声波震动擦地系统

用白板笔在地板上涂鸦测试清洁能力。基本上就是一擦而净。如果是可乐咖啡溅洒地面后及时擦地。也基本是一次来回清洁干净的。得益于3000次/分钟的高频震动擦地和5100 Pa的澎湃吸力。

通过测试。可以看出石头 G10S的拖地能力。如果拖地性能不强的话。一次拖不干净。还会带着稀稀拉拉的污渍满屋跑。像彗星尾巴效应一样。石头 G10S的拖地非常干净。家里有孩子的话。喜欢不穿鞋满地跑。也不用担心脚底弄脏了。

如果是番茄酱酸梅酱掉在地面变干后。就真的是非常难清洁的顽固污渍。以前的扫拖机器人对于这些污渍清洁效果都不是很理想。就算深度清洁后。还是有污渍留在上面。需要专门拿拖布反复使劲拖几次才跟弄干净。为了更好模拟。我在酸梅酱中加了糖浆。增加酸梅酱变干后的粘度。结合电吹风快速风干。

现在遇到这种顽固污渍。我会开启【强力擦】模式。酸梅酱糖浆渍大约需要几次来回就能清洁干净。可以看到震动擦地对于地面的清洁效果确实有非常大的提升。如果是传统的扫拖机器人面对这种顽固污渍。真的是无能为力了。

2.自清洁拖布。告别手洗的痛苦

▲拖布清洗前

▲拖布清洗后

刚才测试擦地功能后。可以看见拖布已经变得很脏了。让它进行自清洁拖布。通过清洗后。发现拖布变得很干净。相比人工手洗用水量还少。并且洗净率也高达95%左右。基本上是可以解放我们人工手洗的痛苦。

在洗布设置中。可以针对回洗间隔（按分区、按时间）和洗布模式（节水洗、日常洗、深度洗）进行详细设置。用户可以根据需求在【按时间】模式中设定回洗拖布累积时间。如果家里比较多房间。建议选择【按分区】模式。针对不同的房间清洁并清洗。这样可以避免不同房间区域交叉污染。

▲拖布清洗前

简单的测试自清洁的确是看见清洁干净了。但是日常生活中还有各种脏污情况出现。那么石头 G10S是否还能继续胜任自清洁呢？为了能够充分体验。我选择面粉模拟灰尘、咖啡模拟各种饮料、酱油模拟各种菜汤等生活污渍。分别使用【节水洗】模式。清洁一遍。

▲拖布清洗后。使用【节水洗】模式。清洁一遍

从实际的拖布清洗效果来看。在【节水洗】模式下。清洗一遍后的效果还是非常满意的。如果使用【深度洗】模式。会更加的干净。无论是灰尘、咖啡还是酱油等。石头 G10S都能够有效的清洁。清洁效果不逊色于人工清洗。当然遇到一些容易染色的深色污渍。类似老抽酱油等。还是会有一些残留。需要搭配清洁液来深度清洗。有必要的话也可以多次深度清洗来达到最好的清洗效果。

当石头 G10S回到基座自清洁的时候。同时会给水箱进行自动补水。这样也就确保了每次出发工作时。水箱都能保持满水的状态。擦地模组在石头 G10S回充时。会自动抬起。脱离与地面和地板的接触。让拖布通风透气。利用空气对流来加速干燥。避免紧贴地面潮湿产生异味。另外。它的拖布添加有抗菌银离子。可以有效防止细菌滋生。并且减少异味产生。石头 G10S在每次出发拖地时。都会打湿拖布还会进行一次清洗。确保每次拖地出发时都是干净湿润的状态。

现在很多品牌旗舰机型都带有拖布自动烘干功能。同样这次石头 G10S也可以通过选购自动烘干组件来实现这个功能。正常的情况下。扫地机器人工作结束。拖布清洗后是自然晾干。但是类似南方这边潮湿梅雨季节多的地方就会比较难晾干。建议有需求的小伙伴可以选购自动烘干组件。安装后。基座里面可以吹出热风。加快拖布烘干。

3.自动集尘。拒绝灰尘飞扬污染环境

机器人清理工作完成之后怎么办？手动清理集尘盒倒垃圾？那样扫地机器人也叫解放双手吗？这次石头 G10S还支持自动集尘。让我彻底解放双手。“懒癌”更加彻底。所以也是我咬咬牙入手的原因之一。通过上图。可以看见自动集尘的时候。尘袋自动鼓起收纳垃圾。同时基站右侧是会有风排出。

4.自动升降擦地模组。拒绝被电线缠绕

石头 G10S遇到地毯的时候。擦地模组自动升起。防止拖布把地毯打湿。终于避免以前扫拖机器人那样。强制拖过。让地毯地垫变得湿漉漉的。离开地毯的时候。擦地模组自动降下继续进行拖地工作。很省心。

在经过清扫App建图后。可以看见地图上有部分阴影的地方。就是地毯放置。

扫地机器人

地图会把工作中监测到地毯区域标识出来。

在App的【地毯清洁设置】中。可以进行详细的地毯设置。例如地毯增压模式开启、自适应地毯、规避地毯、无视地毯等。这个可以完全实现地毯清洁与规避的自由化。这是以前使用过的扫拖机器人所不具备的。在App中设置“避规毛毯”后。通过上图。可以看见清洁时当监测到地毯区域。机器人的工作轨迹是避开了地毯。

通过用手按压石头 G10S进行模拟遇到障碍。可以发现它会自动把擦地模组升起。减少脱困阻碍。特别是轮子打滑时。主动抬升减少机身阻力。增加脱困的成功率。

5.扫地清洁能力

使用了大米来模拟日常室内会产生的各种灰尘颗粒物。通过测试。可以看见大米均能被一次清扫干净。类似面粉这些粉尘类垃圾。大概需要一个来回两次才能清扫干净。如果使用吸力更强的强力档或者MAX档。面对粉尘细微灰尘类的垃圾。清洁效果更好。

撕碎的纸屑洒落在地面。石头 G10S都可以一扫而过清洁干净。如果纸屑比较多的话。大概一个来回就完成清洁。

以前用过一些扫拖机器人。吸碎纸屑最头痛了。以为吸干净了。谁知道一抬起机身。刚吸的碎纸屑、瓜子皮哗哗掉落。根本没有吸入到尘盒中。而是卡在主刷的缝隙上。而石头 G10S则没有这样的问题。这都是得益于它5100Pa超大吸力。直接吸入尘盒里。

6.RR mason 9.0算法系统

在快速建图模式下。石头 G10S仅用10分钟左右就完成了150平房间的扫描工作。和官方宣传语上的“8分钟快速认识你的家”可谓言实不虚。快速建图完成后。会自动识别所有的地面信息。标注出不同颜色。方便房间的分区清洁管理。

在地图选择中能从2D快速切换到3D视图。让我最惊叹石头这次还带了：Matrix建图。这个需要使用iPhone 12 Pro、iPhone 13 Pro具有激光雷达扫描仪的iPhone手机设备上运行。经过扫描全家。就体验到AR增强现实。类似走廊、房间、墙壁、桌子摆放、矮凳等等都能识别。把自己的家都搬进手机里。

用过不少扫地机器人。它们在LDS建图后。虽然可以识别很多类似墙壁桌椅这些大型障碍物。但是地面上类似鞋子、数据线、小玩具、插线板等小型障碍物就无法直接避障。这次石头 G10S带有AI 3D结构光技术+黑白摄像头。就要考研一下它的避障能力。在地面摆放了瓶子阵。通过测试。可以看见机器人在进入障碍物阵中。都可以很好的避开障碍物。

石头 G10S通过在经过复杂地形之后。把路上遭遇到的障碍物标识出来。“识别”有物体而主动避障这个功能非常实用。可以避免在机器人工作中出现被困或者意外碰撞造成其他意外的问题。也达到了我的需求：清扫前不用再刻意去收拾屋内会干扰机器人工作的任何物品。目前石头 G10S系列可以识别27种家庭常见障碍物。未来也可以通过OTA升级。持续增加。

在路径规划方面。石头 G10S仍然延续石头传统的“线描边。后Z字填充”的方式。跟进行大面积涂色时使用的方法一样。好处就是覆盖全面。效率高。而得益于RR mason 9.0算法系统。石头 G10S除了在沿墙清扫时可以走出更精准的直角折线。进一步提高边缘位置清扫覆盖率。从而提升整体清洁效果外。在App建图、规划、脱困等功能上再次升级。增加了：

扫+拖的路线分区显示；

地图上的地毯所在深色区域标注；

精拖模式。Z字形扫拖一行。提升擦地效果；

井字型扫拖的加入。实现小区域重点清扫；

石头 G10S在遇到桌椅等障碍物时。既灵巧的绕过了障碍物。又在最大程度上清洁了障碍物周围的地面。在我看来。石头 G10S对障碍物周围环境的清扫。基本已经达到了扫地机器人这个品类的极限了。非常的不错。如果想进一步提升全屋清洁。还可以搭配手持吸尘器来实现。

根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯。对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作。进一步提升石头 G10S的工作效率和易用性。其他实用功能方面。地图还支持设置清扫禁区、划区清扫等功能。对于清扫禁区的设置。可以根据家居实际情况。实时设置立即生效。至于划区清扫。不但可以灵活的划定清扫区域。还可设定多次的清扫次数。可谓区域重点清洁利器。

总结

经过体验。石头 G10S给人的印象是非常深刻的。首先在清洁能力上。它秉承了石头扫拖一体机器人一贯的优秀表现。5100Pa的强大吸力。免缠绕的TPU胶刷。以及声波震动擦地系统搭配智控升降擦地模组。能够轻松且出色地搞定日常家庭清洁。而在此基础上。石头 G10S还引入了自清洁基座。无需动手清洗拖布。机器人会自行清洁。也不需要手动给水箱补水。全部都由机器人自己搞定。我们需要做的仅仅是给污水箱倒水和净水箱加水而已。就这么简单轻松。

石头 G10S非常推荐需要频繁拖地的用户选择考虑。在扫地上也仍然表现出了石头一贯的优秀。这样鱼与熊掌皆可兼得的“全能型”。希望这次分享能给准备购入扫拖机器人的小伙伴们有所帮助哦。

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