超微型智能机器人问世 体积仅蚂蚁脚长1/4

人们时常在科幻电影中看到纳米机器人。但现实的科技跟科幻还有着一定距离。不过。最近康纳尔大学研发出一种长度只有小蚂蚁的脚长（1毫米）的四分之一的微型机器人。可执行较为复杂的指令和工作。

美国康奈尔大学的一个研究团队9月21日在《科学》杂志上发布这个新的微型机器人研制报告。

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报告中提到。虽然以前研制出的微型机器人可以爬行、游泳、行走和折叠。但它们像是提线木偶一般。需要有“绳子”来操控。为了让它们产生运动。需要用电线提供电力。

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集成的CMOS电路能够产生信号。该信号产生一系列相移的方波频率。藉由其方波频率设定机器人的步态（走路频率）。另外。微型机器人的脚采用铂金属薄层（7纳米左右）制成。上面还覆盖了一层钛金属薄（2纳米左右）。

这款机器人同时采用模块化制作。方便未来能够创建有更复杂功能的新一代微型机器人。康乃尔团队产出的机器人总体良率为50%。制作工艺包括13层光刻、12次蚀刻和11次的沉积。以及采用10种不同材料。高度只有15微米。

这款微型机器人又称作“蚂蚁微型机器人”。它模仿蚂蚁的三脚架步移动方式走路。即一侧的两只脚和另一侧的一只脚进行移动。且能够以每秒12微米的平均速度前行。瞬间的移动速度可达每秒50微米。

除此之外。研究团队还利用CMOS电子设备构建了另外一种微型机器“狗”。该机器狗使用约1,500个芯片。除了先前的电路组件之外。还加了光接收器、解码器和命令检查器。同时使用自制的Python脚本。对其发出命令。

这些机器狗人大约能够执行200种不同的简单命令。且可以通过光学（光照）的方式对其下达加速的指令。并改变它的步伐速度。

报告中还提到。新一代机器人为未来微型机器人的发展奠定了基础。可广泛用于医学治疗。包括追踪细菌、感应化学物质、投递标靶药物、破坏污染物、进行显微的外科手术。去除血管中的血块。或者身体上的癌细胞等。

该研究团队的电气和电脑工程副教授柯恩对康奈尔大学的《康奈尔纪事周刊》表示。“最终。我们能够向机器人发出指令。而机器人会告知我们关于它所处的环境状况。从而形成一种双向的信息沟通。”

此外。该项目的主要研究人员雷诺兹博士表示。“它们具有高度的可编程性。不仅集成了执行器。还集成了感应器。是真正复杂且功能强大的微型机器人。”