原文标题：云鲸J2：真正做到没有参与感的全自动清洁

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大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是云鲸J2的使用体验。

前言

说起来，我应该是差不多第一批用上云鲸J1的用户，到现在也快有两年时间了，这两年时间里，云鲸基本上是以两天一次的工作频率在服役，所以对于这款机器来说，我应该是比较有发言权的。

云鲸J1算不上是一款完美的扫拖机器人。

首先，这款机器扫地模式和拖地模式需要手动切换清洁模块，而且没有设计滚刷，因此在扫地能力上确实不如目前主流的扫地机器人，所以很多云鲸的用户都是将这款机器作为一款拖地机器人，另外再购入一台扫地机器人作为配合使用，我家也是如此。

其次，这款机器需要每次在使用之前添加满清水，倒入地板清洁液，每次使用之后需要将污水桶清洗干净，否则会有产生异味的可能，针对这个问题，网上有一些第三方解决方案，就是安装一套自动上下水设备，一开始我也有过这种想法，后来觉得第三方方案终究还是不太可靠，遂放弃。

第三，这款机器的基站内只有风干设计，没有加热烘干设计，所以每次使用完成，基站将拖布清洗干净后，只能慢慢将拖布风干，风干效率很低，拖布很难被彻底干燥，长时间处于潮湿状态下，拖布也有产生异味的可能。

最后，这款机器的导航规划一直都不算优秀，虽然凭借LDS激光雷达的SLAM导航技术+沿边传感器能完成基本的导航规划和避障，但在工作过程中，一些碰撞是在所难免的，尤其是市面上的旗舰机型相继装备了3D光结构避障和AI避障后，云鲸J1的这一套导航与避障就越发显得不足了。

不过有一说一，云鲸J1即便是有这么多不足的地方，但是单论拖地能力，这款机器直到现在也依然不怂于市面上的任何一款新品。

在知道云鲸J2很快就要发布的消息后，一直对新品有很多期待，所以在拿到J2的第一时间拆箱试用了，嗯，云鲸J2有一些提升和改进，但在我看来，这款机器应该算是J1的一个升级版本，并不能算换代产品，品牌方大概率是还在酝酿一款全新的型号吧。

所以本文就从J2和J1的一些对比上入手，带大家更详细的了解一下云鲸J2。

相对于J1的一些升级

其实，云鲸J1和J2的外观非常相似，不管是基站还是机器人，都非常相似，如果不仔细分辨，甚至看不出这两者的区别。

基站外观上最大的区别是两者的操控区域。

云鲸J2增加了操作按键，升级了显示屏幕，我们可以不需要借助手机APP，就可以直接在J2的基站上设置和控制机器，这对于家里的老人来说，使用起来无疑是更加方便了。

所以这块屏幕显示的内容也相应做出了增加，显示效果比起前代也要更好一些。

云鲸J2升级了吸力，将其从J1的1800P提升到了2500Pa，增加吸力对于吸尘能力会有不小的帮助，但因为依然还是没有设计滚刷，所以对于一些粘附在地板上的垃圾的清除能力会比较有限。

当然，从另外一个角度看，没有滚刷会更不容易缠绕头发一些，不过由于J2依然还是采用了扫地模块和拖地模块手动切换的方式，个人觉得，这款机器还是更适合作为一台纯粹的拖地机使用。

我最期待的一个功能——3D结构光避障，这次依然还是没有出现在云鲸J2上，可能这个功能需要在下一代的全新机型上才会亮相吧，所以，这款机器避障的主要依靠依然还是沿边传感器。

最大的升级——智能换水装置

很多云鲸的老用户应该都希望能够省去人工换水的麻烦，因为水箱的存在，这台机器就没有办法做到真正的全自动控制及预约操作。

这个问题不仅仅是云鲸J1存在，市面上所有类似的扫拖机器人，只要设计了清水箱和污水箱的机型，都会存在这样的问题。

哪怕我们在APP中设置了预约操作，机器到预约时间后开始自动清洗拖布、拖地、清洗拖布、拖地……但如果我们在出门的时候忘记将清水桶装满清水、添加地板清洁液，或者是上一次工作完成后，我们忘记将污水桶清空，那这样的预约操作都是徒劳。

要解决这个办法，唯一能做的就是设计出智能换水装置，自动添加地板清洁液。

增加智能换水功能，这也是云鲸J2相对于上一代来说最大的一个升级，增加这个功能需要改变基站内的设计，另外还需要增加不少零配件。

云鲸J2在基站内增加了一个和智能换水装置通信及供电的接口，通过这个接口和智能换水装置连接。

在基站的背面预留了一个可拆卸的挡板，拆下挡板就可以装上智能换水装置的进水管和出水管配件。

相对于网上的第三方配件来说，官方的这一套智能换水装置设计更加精密可靠，通过电磁阀可以防止在使用过程中因为出现故障而造成进水管到漏水。

当然，安装智能换水装置是需要一定的安装条件的，一方面要有一个能妥善放置基站的位置，这个位置周围不能障碍物，否则会影响到机器人的进出基站；另外需要在附近有接水点及排水管道，原本我是准备将云鲸J2放置在主卫，但是考虑到主卫的玻璃门一般情况下都处于关闭状态，这样机器人就没办法出来，所以最后选择了电视柜和空调主机之间的这个位置。

进水和排水管道直接从空调管道孔穿出，墙外就是生活阳台，洗衣机就放置在生活阳台上，正好有接水点和排水口。

内测用户的安装是由云鲸公司直接派人上门服务的，后续的服务应该会外包给第三方安装公司，这也是目前大多数厂商采用的方案。

比起第三方的自动上下水配件来说，J2配备的这套智能换水装置是完全不需要破坏基站的，以后即便是不需要使用自这个功能，也可以无损恢复到原始状态。

网上的这种第三方自动上下水配件，个人觉得确实是有碍观瞻。

为了能够实现自动添加地板清洁液，云鲸重新设计了一个清洁液的瓶体外观，这瓶清洁液可以直接插入到基站内部的一个凹槽中，装上后拖地时就能自动添加清洁剂了，如果哪一天想只用清水拖地，可以在app或基站上操作关闭自动添加清洁剂。

智能换水装置还设计了一个滤网，清洗拖布产生的污水被抽入到污水管道中，然后会自动通过这个滤网将污水中所含有的垃圾过滤出来，这样就不用担心会堵塞出水管了。

从这段时间的使用情况来看，云鲸J2的这套智能换水装置确实非常香，完全无需再自己动手加水倒水，只要在APP中预约的清扫时间，机器人就能自动将地面清理干净，省事省心，这比起其他没有智能换水装置的扫拖机器人来说，解放双手的程度有了明显提升，要不是APP会有提示，我甚至完全感觉不到云鲸J2已经在我没在家的那段时间里将我的房间清洁了一遍，没有参与感，不知道算好事还是坏事……

云鲸J2值不值得买？

回到这个很现实的问题，那就云鲸J2到底值不值得买，如果这个问题是在半年前问，那显然是完全不需要考虑的，直接下手买就对了。

只是，最近这一两个月，多个品牌都发布了主打拖地功能的扫拖机器人，这些产品无疑都是云鲸J2的竞争对手。

据我所知了解，目前同类产品中，有3D结构光避障设计的有两款产品，3D结构光避障重要么？确实很重要，因为可以更有效的躲避障碍，减少碰撞，降低缠线风险，我用过多款带有3D结构光避障的扫地机器人，这个功能真的不错。

但，没有3D结构光避障就一定不行么？并不会，以云鲸J2为例，凭借LDS激光雷达的SLAM导航技术+沿边传感器能完成基本的导航规划和避障，除非真的家里地板上三不五时的就会有宠物拉屎，否则还是基本够用了，再说了，宠物经常拉屎在地板上，首先应该考虑的是宠物的习惯问题，甚至可以说，长期出现这种情况，实在是不适合养宠物了。

从我放置在云鲸J2机身上的运动相机拍下的视频可以看到，即便是在复杂的环境中，这款机器的碰撞次数其实也是比较有限的，大多数情况下都能很好的绕过前方的桌椅腿。

在不同的时间里，给云鲸J2设置拖地任务，即便是我家里地面上的凳子和其他一些物品放置的位置不同，其清洁面积基本上没有什么差异，清洁时间也上下差不了几分钟，这说明这款机器在工作过程中，并不会出现明显的漏拖情况。

所以，我个人的建议是，如果家里已经有一台扫地机器人，尤其是在已经有一台带自动集尘功能的扫地机器人的情况下，可以放心大胆的入手这款云鲸J2，搭配上智能换水装置，真的，使用体验会非常好，完全可以助长你懒的气焰。

如果家里之前没有扫地机器人，希望能有一台机器人帮你解决掉扫地+拖地的问题，个人建议你可以入手云鲸J2，不过最好是在APP里设置为扫和拖错开，比如周一三五设置为扫地，周二四六设置为拖地，每次拖地完成后手动将拖地模块换成扫地模块，云鲸J2的2500Pa吸力比起J1要有显著提升。这种情况下，其实你只需要每次扫地完成后，倾倒集尘盒里垃圾就可以了，当然，肯定没有自动集尘方便，但是消费支出要更少一些。

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