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依照惯例感谢下网购决策中立门户-值得买及来自美国专业的机器人制造商iRobot提供的Roomba 961扫地机器人。说到扫地机器人相信广大值友们都已经不会太陌生。值得买上面很多关于扫地机器人选购及使用心得的原创。基本展现的都是好的一面。用了扫地机器人可以大幅减少清洁次数。因为不需要过多的人工干预归纳起来就是六个字“省时、省力、省心”。先看下Roomba 900系列的官方宣传视频。让大家对Roomba 961有个初步了解。后面我将从做工、细节、功能、噪音、清洁能力等多方面给大家展现真实的Roomba 961。

早九晚五。时不时的还要加个班出个差应该是中国家庭的常态。楼主家也不例外。每天回到家最想做的事情不是做饭扫地搞卫生而是来个葛优躺。忘掉工作、忘掉烦恼。根本提不起精神给家做大保键。楼主家卫生十天半月搞那是常态。好在人类是一种伟大的物种。懂的怎么去适应环境（懒出新高度）。不信你也可以试下。很快就会适应了 。我们这有句不好听的老话“懒人有懒居家新帮手懒人好福居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测福”。虽然不是很想承认。结果还真是这样子的啊。大——妈——送——居家新帮手懒人好福居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测福——居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测利——了。小伙伴们举起你的双手让大妈看到。下一波好物说不定就是你！

一、产品包装【与众不同的配色 原谅绿】

包裹的很仔细。里三层外三层的拆拆都花了点时间。正式包装外面还包了一纸箱。产品包装尺寸、重量比预想中的要大、要重。外包装盒上面的大妈贴

标准带提手环的礼盒包装。包装盒配色方面走在了时代的前沿。白底配原谅绿。夏日难得的一抹清凉。上翻盖设计。上盖部分扫地机正上方额外增加了防护层。包装盒上面提供的信息已经能够全面概况Roomba 961在操作及性能上面的进步

配件部分位于本体上部的隔层内层。乐意为您效劳。方案非常贴合实际。实际用下来。确实在为大家任劳任怨的服务。Roomba 961比楼主勤快多了。就是看着它到处碰壁。它不疼。楼主看着心疼啊。这可是一款建议零售价4999的扫地机器人啊。

打开看到的配件及附件情况。备用滤芯、毛刷各一个。虚拟墙（Dual Mode Virtual Wall屏障）一个、电源线一条、5号电池二节外加一个放在另一边的充电底座。这就是Roomba 961配的所有东西了

充电底座。顶部的是RCON传感器。Roomba 961能够正确找到回家的路就靠它了。配对使用。底座上面有一个。居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测主机上面也有一个。不知道是什么工作原理设计上面一定要突出在上面。影响美观也影响Roomba 961的通过性。充电触点位于底座水平面。弹出式设计。保证与扫地机器人能有效接触

相亲相爱的一家人。谁也离不开谁。第一次充电。刚好用时3小时左右。与说明书上面介绍的基本一致（出现故障、电量不足及清扫工作完成后Roomba 961都会自动回到充电底座那里）

易损件之一。边刷。京东官网尽然没看到买配件的。天猫有第三方的在买。看介绍8、9系通用。8.8价格可以接受。对灰尘什么的很有效。对于饼干沫什么的。个体自重轻很容易被边刷反弹到别的地方去

易损件二。滤芯。说明书上面建议每二个月换一次。天猫价格5个58。跟边刷一样也是第三方出品的。价格可以接受。除了按二个月一换的要求以外。楼主还是建议每次清扫完后要清理滤芯。灰尘过多会引起换气不畅。负压会有不同程度的下降。影响到Roomba 961的吸尘效果

标配一个Dual Mode Virtual Wall屏障。有二种工作模式。virtual wall模式。建立一道最宽3米的隐形屏障（实测超过三米同样有效）。可以阻止扫地机器人进入不需要打扫的地方。Halo模式。虚拟墙半径0.6米范围内。防止扫地机器人进入。Dual Mode Virtual Wall屏障采用二节5居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测号电池供电。正常使用时。电池能持续使用8-10个月。

门口一放就把书房间的健身器材部分隔离了。实际投射距离4米。对Roomba 961同样有效

二插电源线一条。包装及配件方面就简单的介绍到这里

二、外观细节【做工扎实 拆装方便】

扫地机整机重约3.7KG左右。直径345mm。工作高度9cm左右。中间部分采用亮面设计。金色部分做了放射线装饰。材料偏软。容易划花。Roomba 961的第一次给了书房间的跑步机。进去后出来就破身了。所以有必要注意下看不到的地方尽量不要有尖锐的东西。要不然就也像我一样杯具了（划花脸）

位于RCON传感器下方的Robot LOGO。中文直译应该就是扫地机器人吧。同时这个位置也是个提手。细节方面考虑的很周到。这样的细节设计在机身上面还有不少。比如免工具的清理方式、配件的安装提示等

iRobot Roomba 961 扫地机器人在本机操作上面非常简单。整个机器就设计了三个开关。从左往右分别为DOCK（轻触Roomba 961就会自动回归充电底座）、CLEAN整体清洁按钮及局部清扫按扭SPOT。家里有老人也能够安心使用。当然考虑到易用性及老人可能不会操作智能手机及下蹲不方便。在人性化上面还是建议厂家能够配套遥控器。毕竟已经算是老龄化社会。也要考虑国内老一辈的情况

iAdapt区域摄像头。这也是9系主要的特征之一。Roomba 961拥有iAdapt景规划导航系统。结合vSLAM视觉运算处理技术。能够绘制全屋地图。高效计划行走路线。这个还是需要楼主慢慢来体会了

头部 分离式悬浮防撞设计。采用两种材料拼接。下部比上部略为突出。同时材料也会软一点。悬浮部分还集成了轻触传感器。一定程度保护家具也能对扫地机有较好的缓冲作用

反面结构看上去就有点复杂了。所有的工作部件都集中在一起。正常开机前需要先拆掉黄色的电池隔及集尘盒的隔离片。开机非常简单。只要简单的六步。Roomba 961就能正常工作

底部设置了六个防掉落阶梯传感器及一个地板跟踪传感器。前部万向脚轮免工具清理。直接连底座拨出来。上面的导向轮也能轻松取下。毛发缠绕的话清理起来很方便。导向轮二边是充电用的金属触点

像下面这样的防掉落阶梯传感器。机身上面共配了六个。实际测试下来非常靠谱

地板传感器。不太明白工作原理及实际起到的作用就不多做点评了

Roomba 961的脏物吸取器采用了整体硅胶类材料。相比毛刷轮优点非常明显。对于家里有宠物的家庭非常有用。大部分毛发能够进入集尘盒 。小部分毛发会自动旋到吸取器两侧。绕的不多的话不会影响到扫地机的正常工作。多了的话机器人会通过语音及APP报警。意外报警的话。很容易就能找到故障源头

脏物吸取器同样采用了免工具的拆卸方式。简单几部就能完成清理工作

清理了一个房间后的滚轮情况。少部分毛发绕在滚轮二个头部。居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测很好清理

材料很软。工作过程中能最大面积的接触地面。脏物吸取器的导向槽设计让毛线最大限度的走向胶滚的两边。实际用下来。居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测在脏物吸取器中间部分基本没发现过有缠绕物。比毛刷的优势非常明显

两条脏物吸取器采用了防呆的设计。除了颜色不一样。转动头的接口也不一样。安装槽内也有明确的安装指示

弹出式主动轮。靠Roomba 961自身重量下压。动力非常强劲。被撞物体重量不大的话。很容易被撞移位。巨大的齿形轮让Roomba 961具备了2cm高度差的爬坡能力。家里有地毯的居家新帮手懒人好福居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测福音

集尘盒各接口部分都安装了密封条。避免二次污染。集成盒容量不是很大。第一次清理一个房间就报警倒了一回。这就是人懒的结果。相信后面随着Roomba 961持续工作情况能大为改善

从集尘盒上面可以看到Roomba 961对于毛发的清理非常不错。大半的毛发顺居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测利进入集尘盒。小部分会绕在脏物吸取器两端

集尘盒的抽取非常方便。按下集尘盒卸下按钮。往外抽就可以。倾道很方便。不知道是不是个体问题。往外抽集尘盒的时候。集尘盒盖容易在集尘盒还没完全抽出来的时候被打开。垃圾会掉出来

三、手机APP【操作简单 功能较少】

说明书上面没有提供二维码下载。大家可以加iRobot机器人公众号。上面有提供APP下载项或者直接浏览器搜索iRobot home也可以。刚开始下的安卓版。到了第五步试了一个多小时死活不成功。每次都是网络出错。以为又要完蛋了。换iphone版的完美搞定,两个系统的安装过程基本一样。跟着提示安装就可以了（安卓版的安装不成功。大家可以试在换下iphone版的）

iRobot home留给用户的可以自行调整的只有一个清洁偏好

看下工作时的情况。有用的还是远程跟每周预约（预约扫地机器人的工作时间）。这个功能还是很有用的。扫地机器人工作时的噪音在55分贝左右。通过远程或者预约功能就能避开家里有人的时间段

工作噪音在55分贝左右。比有线的吸尘器声音小一点

四、功能测试【测试结果 令人满意】

4.1、防掉落测试

在京东的评论区看到个小视频很好玩。我也学着做了个。Roomba 961的防掉落阶梯传感器非常有效。在包装盒这么小的地方清扫都不成什么问题

4.2、过坎演示

一般家里免不了有各种地板压条。会比地板高出来一些。我家的除了压条。还有移门轨道。过去还是很容易的就是声音有点吓人。怕那天扫地机器人就突然散架了。测试这么玩玩。实际下次一定要关门、一定要关门（轨道高度大概1cm左右）

4.3、居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测边缘清扫

空间够大的情况下面。扫地机器人转的开的前提下桌脚边的地方也能被清理干净

4.4、清扫能力测试

好吧。我承认这次做的有点过头了。扔了一地的面粉、饼干沫、餐巾纸碎片及前一个晚上偷偷从老婆头上剪下来的头发丝。弄的扫到19分钟的时候Roomba 961就意外报警了。自动回到充头底座。提示清理集尘盒。清理后做了第二次清扫。先看下清扫前的情况。这种情况百分之一百五的家庭都不可能出现吧？

看下清扫后的情况。第二次继续花时16分钟。按清洁程度满分100分的话。我给Roomba 961此次清扫工作打90分。不足的10分主要体现在边角的清理。实际也不难理解。扫地机器人直径345mm脏物吸取器长度只有170mm。两边没有脏物吸取器的介入。光靠小小的边刷是很难清理干净墙角的

第一次集尘盒报警时收齐到的垃圾

清扫过程先后持续了35分钟。视频容量超过2个G。楼主就截了其中一部分。大家看看清扫情况。可以看到在没有碰到障碍物的情况下面。路径规划非常规整的。房间大小、摆设的改变Roomba 961又需要一个熟悉的过程

手机客户端收集到的清扫信息。11平方总共用时35分钟。实际家里面每天或隔天扫的话用用单次清扫模式的话时间能减半

五、居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测总结

第一次使用Roomba 961。看着它来回清扫。扫地完全不安套路出牌。运行轨迹无迹可寻。整就一个傻帽。居家新帮手懒人好福利iRobotRoomba961扫地机器人使用评测不是到处碰壁就是在原地打转。有点大失所望。随着使用次数的增多。明显可以发现Roomba 961的运行规迹变的越来越有规律。沿途也能避开部分障碍物。碰撞的力度也有所减少。原来Roomba 961需要一个熟悉环镜的过程。不是Roomba 961不好。是楼主过于着急了啊。小帖示：家具、落地的家电、电线比较多的家庭建议跟着扫地机器人走一圈。优化下扫地机器人行进路线上面的障碍物。能大幅提高清扫效率。Roomba 961清扫完成后。配合静电除尘刷一起使用。效果更佳

优点：

1、清洁能力出众。基本能担负家庭百分之九十的地面清洁要求

2、细节设计到位。免工具拆卸（清理）给楼主留下深刻印象

3、家里的吸尘器是毛刷头的。每次吸完毛刷头上面都是缠绕的头发。Roomba 961的脏物吸取器简直就是毛发的克星。多次使用下来没有一次缠绕在中间的

4、APP定制清洁非常实用。可以制定属于自己的清洁模式、合理安排清洁时间

5、断点续航非常适合面积较大的家庭

6、Dual Mode Virtual Wall屏障非常好用。能够限定Roomba 961的工作区域

缺点：

1、售价过高。注定不会是大多数家庭的选择

2、集尘盒盖子卡扣太松。拆卸集尘盒的时候盖子容易意外打开

3、路径规划有提升空间

4、墙角的清扫需要进一步强化

5、考虑到中国国情。很多老人都不会用智能手机。应该增加个遥控器

做为iRobot今年新上市的9系扫地机器人。不管是清洁能力还是智能化程度都符合高端机型的定位。不考虑价格因素的话。Roomba 961还是一款非常值得期待的扫地机器人

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