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机器人科技在进步。生活品质也在大幅度提升。越来越多的家庭都在考虑给家里添置一款智能扫拖机器人。但很多人看了网上的测评和体验。不免心生疑虑：拖地一次爽。可扫拖一次就得“伺候”它清洁尘盒、清洗拖布。既累又脏。麻烦！

起初我也有这种心态。直到我最近用上了这款

扫地机器人

石头自清洁扫拖机器人G10S。用起来简直太爽了：自清洁拖布、自集尘。需要手动的就是一周续一次清水、倒一次污水桶、两个月才换一次集尘袋。真正实现解放双手。远程设置回家躺平！

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石头自清洁扫拖机器人G10S外观以及开箱

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石头G10S主色调为白色。还是比较容易搭家装风格的。它的底部是全向浮动胶刷模组。优点是不易被毛发缠绕。底部的拖布采用的是声波震动擦地模式。拖布面积比较大。有内部独立水箱。为独立悬挂式擦地模组设计。支持恒湿擦地。拖布采用抗菌材料不易滋生细菌。

它的机身设计简约大方。中间凸起并不高。内部是激光导航雷达和大量传感器。白色一体机身非常好看。前面有三个实体按键。尘盒可以通过掀起上盖的方式取出。上手操作几乎没有门槛。

而基站方面就颇有科技感了。和其他品牌同类产品的内嵌式不同。

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石头G10S的基站采用了水箱外露的形式。黑白撞色的设计还蛮好看的。顶部从左到右依次是污水箱、清水箱。以及真空尘袋。

其中清水箱足足有3L。污水箱也有2.5L。如果每天做一次一整屋清洁的话。基本上三天加一次水三天倒一次污水。倒也不累。

而自动集尘袋能支持两个月（60天左右）大容量集尘。期间完全无需手动干预。

那么它的实际表现如何。我实测体验了一下。

7合一高能基站体验：无需手工干预。真正“躺平”享受生活。

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石头G10S出仓工作的动图。

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石头G10S回洗的动图。

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石头G10S的工作过程简单可以这么描述：开始扫拖工作前。机器人首先从充电状态出仓。然后旋转机身180度返回基站进行水箱补充清水。之后出仓进行全屋扫拖。

在结束扫拖后。机器人返回基站进行自动洗拖布。全程自动无需人为干预。不愧是旗舰产品。

左侧的污水箱里有浮子。可以自动感应水箱水位。并及时提供报警。

平常

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石头G10S在充电的时候拖布朝外。而且拖布位置因为底座有坡度会有一定的悬空。这样也利于拖布的通风。不易滋生细菌、发臭。这个设计还是挺靠谱的。

每次吸尘完毕后。

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机器人自动将尘盒里的灰尘通过真空吸入右上角的大容量尘袋里。这个过程声音较高些。

基座内部结构。能看到有水箱接口以及底部的清洁拖布的滚刷。

（机身内部的尘盒容量薇400mL）。

避障和建图功能体验：地上的拖鞋都能识别！

定位高端旗舰的扫拖机器人到底高端在哪里？我认为大量的传感器和优秀的避障建图算法是核心。我测评过千元不到的扫地机器人。也测评过上万的全自动扫拖机器人。除了工作用料不同。更核心的差别就是避障能力和建图能力。这点上。

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石头G10S没让我失望。

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石头G10S采用LDS（三角测距 / dTof）导航。同时机身周边有大量传感器。最直观的表现就是建图过程。上面是机器人刚出仓第一次建图时的实时截图。速度非常快。立马就把周边大致户型墙壁距离探测出来了。之后再进行细致建图。

上面是自动生成的全屋地图。几乎堪比我家的户型图了。右侧还能自动生成3D地图。地图可以进行二次编辑。比如可以把沙发、茶几、电视柜等添加上。这样机器人可以直接识别并深入沙发底下进行清扫。

已经清洁过的区域和轨迹都一目了然。同时还可实时显示机器人当前位置。方便大户型里查找机器人。

手机APP界面截图。

总有一些机器人不太认识的东西。比如家里孩子坐着玩的地垫。可能机器人会认成地毯爬上去进行打扫。这时可以手动添加禁扫区。只需要手动在地图添加一块区域就好。十分方便。

红色区域是被设置成的禁扫区。

关于避障能力。入门端的机器人是靠前面的防撞条去“探路”。

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石头G10S能靠传感器主动探测识路。障碍物能绕着走。不会撞上。

上面是个实录图。左侧是手机app上的实时地图。右侧是机器人实拍行径。它能主动发现前方的路障。马上就在地图里识别并标注出来。完全不会撞上去。

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石头G10S通过大数据识别前方障碍物。比如插线板、鞋子等。可以手动在地图里编辑。方便维护。

强劲吸力体验：5100Pa大吸力&全向浮动胶刷。不会缠绕头发

家里养宠物或者有女主的情况下。那屋里的毛发那就难清洁了。尤其是清洁机器人很容易被长头发给缠绕上。

这点上。

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石头G10S有两个优势。第一就是最大吸力能到5100Pa。同步增加了Max+档位。该档位适合对深度清扫偏爱的用户。该档位下。会关闭拖地功能。这时主刷转速会从平常的1000转上升扫1100转。

第二优势就是采用了胶刷的设计。能极大的降低了主刷上清扫的阻力。可以有效的拍打及清扫地毯。而且新一代主刷全面采用TPU软胶材质。配合阿基米德螺旋设计。清扫时。毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动。绝大部分可以被风机直接吸入尘盒。

其他功能体验：

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石头G10S的通过能力还是挺强的。富有弹性的滚轮能轻松通过厚地毯、过门石等障碍物。

因为机身高度尚可。我家比较矮的沙发也能轻松钻进去打扫。这就省了好大事儿了。

此外

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石头G10S在清扫、回充、洗拖布等时候会语音播报状态。还可以在app里设置不同的提示声音。非常好玩。

另外。手机app功能也非常强大。可以自定义编辑地图、随时查看机器人的状态。都十分方便。

总结：

自从用上

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石头G10S。我发现生活品质提升了不少。首先就是不用去扫地洗拖布擦地了。每天出门前让

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石头G10S自动全屋清洁。回家后就已经清扫完毕。而且顶多三五天后换一次水。也不用手接触尘盒垃圾。很方便。真正做到了躺在沙发“躺赢”的感觉。真香！

作者声明本文存在利益相关性。请大家尊重作者及分享的内容。友善沟通。理性决策~

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