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最近家里扫地机器人时不时报LDS激光组件异常。提示是拍一下激光组件。刚开始用手轻轻拍了一下激光器。就好了。但后来。咋拍也不管用了。机器人一边扫地一边报“LDS组件异常”扫地路径也出现了部分异常。打开APP看到一串的报错。如下图

LDS故障

LDS故障

提示轻拍LDS组件

提示轻拍LDS组件

售后给出的解决办法：

该提示是机器认为激光头被卡住。事实上更直白的提示是激光头异常。

解决途径之一是送售后更换总成。600-900不等；

解决途径之二是联系智电之家这样第三方维修店修复激光组件恢复正常功能。价格240左右。

用户客户根据自己机器实际情况选择适合自己的修复途径。

于是决定自行修理。因为拆完了才想到拍照。

扫地机器人

部分照片没有拍。

DE35

扫地机器人

外观。背面防撞传感器上的6个螺丝拧掉就能拆下防撞传感器。

DE35及充电器

DE35及充电器

去掉集尘盒可以看到集尘盒传感微动。两边各有两个卡口。一字螺丝刀把白色塑料使劲往里顶就可以脱扣。照片上还能看到撬动的痕迹！！

防撞传感器。拔掉线后就可以取下来。很容易！！

取下上盖后的整体照片。最下面就是LDS传感器！！！

在网上查询相似案例。一般LDS异常。主要有两种情况。一种旋转皮带断裂。导致LDS不能正常工作；一种是导电滑环磨损严重。联通时断时续。导致LDS异常；

激光LDS传感器。已经拆开了。皮带正常。那么就是导电滑环磨损严重了。中间的就是今天的核心。导电滑环。

万用表检测绿色线已经不通了。黑色线时通时断。

导电滑环

导电滑环

导电滑环

导电滑环

如上图。内部有一个卡簧。取掉卡簧就可打开滑环

游丝电刷部分是两瓣结构。可以取下来。六对电刷看起来很脆弱。

电枢

电枢

电枢部分。已经擦过了。没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油。原来应该是透明无色的。磨损后变成了黑色。擦过后重新组合还是不通。

在咸鱼上找了类似导电滑环。虽然型号不一样。大抵应该是能够用的。价格也便宜。看着大小类似。旧下单买了3个。6块一个不包邮。

两个导电滑环比较：

导电滑环比较

导电滑环比较

接口法兰不一致。这个好办。拿偏口钳直接将咸鱼购买的导电滑环接口法兰剪小。安装时拿热熔胶沾上。

由于购买的件。接插件较大。便将原装的接插件剪断。与买来的导电滑环更换。

安装上。搞定！

测试激光头正常工作。

激光头组件。左面的是接收器。右面是激光发射器。晚上关灯后可以清晰的看到激光扫描的路径。配合APP建图非常直观的可以看到家里的平面图！！！

LDS激光组件

LDS激光组件

按原路组装回去。

机器正常工作。LDS工作正常。

谢谢观看！

作者声明本文无利益相关。欢迎值友理性交流。和谐讨论～

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