你敢信？捡了只小猫，买了一台扫地机器人

缘起捡猫

2021年岁尾。当时嘱咐顺丰小哥把快递帮我扔到走廊的管道井里。在去找快递的时候。一开门吓我一跳。一只小猫在里面。还挺可爱。在业主群里问了一圈。说已经在走廊里半个多月了。好心人一直在喂养。但是没有人认领。

老婆孩子都很喜欢。就决定领养了吧。毕竟外面零下二十几度。看这样子不像一般的流浪猫。果然。在去宠物医院做检查的时候。医生说都很健康。抗体呈强阳性。也就是打过三联的家养猫。

但是我们一家都是新手。没有养过猫狗。好在邻居和同事直接就送来了猫粮。猫砂盆。食盆水盆等等应用之物。儿子给它取名字“小灰”（我本来想叫它二丫来着）。这个小家伙一点也不认生。随便撸。不抓不咬。连擦拭身体后吹干都没什么挣扎。我对儿子说。你一定要善待小灰。这是唯一一个不嫌弃你的宠物了！！！

购买设备

决定收养之后。就浏览各种养猫伺候主子的用具。食物等等。咨询各个铲屎达人。忽然有一天。大数据推送给我一台扫地机。看过我文的朋友都知道。我家最不缺的就是扫地机了。而这台机器却吸引了我的视线——来自Trifo(远弗科技)的Ollie（奥利）扫拖机器人。因为它号称宠物机器人。不仅能扫地能拖地。还能实时录像。附加激光逗猫功能——最主要的原因是价格很实惠。才1599元

扫地机的包装不大,整体除了一个标签外。没有中文。比较符合产品来自国外的品牌特征

整机的尺寸也比较小360mm*84mm。由于没有了激光导航系统在顶部。所以机身更薄。相比其他产品9.6-10cm的尺寸。通过性更好一些。沙发、床底、柜底。能清洁的地方更多

TIRVS3.0人工智能视觉系统。搭配自家AI双目摄像头。算法上相比乱撞的某些漂亮国品牌。还是相当靠谱的。并且可以对障碍物进行识别。拖鞋等物品不会傻傻的撞过去并把自己卡住

底部可以选用两种模块进行清扫。滚刷模式和洗尘模式。4000Pa的吸力配合防缠绕的吸口。能更好避免被毛发等限制行动。当然。如果想达到更好的清扫效果。也可以使用滚刷来使用。

值得一提的是。这个边刷的设计。是我用过这么多扫地机第一次见。相当于双重清扫。这个设计点赞

尘盒水箱是一体设计。这个也是我第一次见。水箱容量366ml。尘盒容量252ml。相比友商的。显得略小了

自带抹布与支架。这个真的是小了一些。聊胜于无吧。通过主机水泵对抹布进行喷水的构造。可以控制出水量大小

扫地机自带香氛+逗猫红外笔。加入7号电池一只。按动按钮就可以发射激光红点。与宠物互动。一边清扫一边逗猫。放入香氛棒。随着扫地机工作。自动散发香氛。为家中增香。减少宠物异味带来的不适。

实际摆放如下。确实小很多。不过由于底座设计比较小。所以变压装置都在充电头上了。比较大。在插排上占位会比较多。

测试使用

APP应用

作为智能扫地机。APP肯定是要有的。通过注册可以发现。Trifo的业务。还是以国际为主

配网方面。Ollie不支持5G网络。只可以2.4G应用。需要扫地机使用摄像头扫描手机上生成的二维码进行配置

升级到最新固件。在更多功能里。可以看到所有的操作界面

比较有趣的是。吸力方面。使用的是无级变的方式。自己调节。出水方式共有4个选项。图标展示出水量大小。比较直观

实测表现

悬崖传感器每次必测。毕竟有楼梯。先测试一下避免今后出现问题。3分钟的视频倍速到5秒钟。悬崖传感器很灵敏。没有任何掉下去的意思

使用酱油和番茄酱模拟比较粘稠的粘贴物。可以看到擦过之后还是比较理想的。但是毕竟没有震动或者比较大的抹布。也没有自动清洗机制。指望这么小面积的抹布清理顽固污渍还是不现实的。对于地面上日常见到的污渍还可以应对

给主子铲屎是每个铲屎官的责任和义务。但是主子在埋便便的时候也会把猫砂弄出来一些。对于大颗粒的清洁效果。非常理想。

扫地机器人

吸入完全没有问题。得益于这双重的边刷。居然没有被打出去的米粒

纸屑的清理就更不在话下了。特意摆得宽度一些。可以看到。机器走过的地方。没有任何残留。清洁效果还是很不错的。

而在建图方面第一次清扫建图。用时会稍长一些。117分钟。面积68.7㎡。与之前测试其他品牌扫地机的清扫面积基本差不多。并且。在清洁的同时。自动按照门口划分区域。当然。也可以在地图中编辑房间名字和禁区设置

一个小时左右的录屏。记录了清扫的整个过程。我楼上的wifi覆盖得不是很好。所以扫地机中间有一些离线的状态。整体来说清扫速度还可以。但是比较依赖光线。在全黑的情况下。速度会慢一些。另外。路径规划和显示方面还有提高空间。

地图保存之后。可以让它前往指定地点和清扫指定房屋范围等等。但是我家wifi有问题。没有进行测试那个房间清扫

它的AI识别算法还是很好用的。扔了一个拖鞋在它清扫的途中。很轻松的识别。并且避让开清扫其他区域

噪音方面。由于是无级调速的。所以我测量了最低。中档和最高三位置的大致噪音值。分别为52.5分贝。61.3分贝。67.2分贝。属于可以接受的范围。反正一般清扫也都是没人在家的时候

逗猫表现

我家捡到的小灰灰属于那种高冷佛系。对什么都不太感兴趣。正好这几天还刚做完绝育手术。更懒得搭理什么新事物了。好处呢。就是见到扫地机不会吓跑。坏处就是。基本上扫地机的语音互动与它无关

被迫出境。对扫地机完全无感

这个香氛的盒子。也是红外光点笔。可以发射激光点用来挑逗小喵咪

不过Ollie扫拖机器人的视频监控效果。真的还不错。起码来说。在手机上看和穿到电脑上。感觉是不一样的。就好像大疆飞机的一个图传效果和机器录像效果的区别。录下来的还是很不错

在夜视模式下。录像尺寸会变小。可能是可视范围小的原因。不过在床下和沙发下找猫还是挺好用的

总结

作为一款扫拖机器人。Trifo

扫地机器人

新发布的 Ollie。还是挺不错的。可能有的小伙伴说市面上很多国货都比他强啊？但是需要认清。这个小家伙的价格是1599啊。并且功能比较多。主要针对养宠物的家庭。红外互动小组件。玩耍的同时还能实现香氛。日常清洁时可以录像或拍照存储。还能够语音互动。这就是一个移动遥控摄像头。要知道大部分的扫地机摄像头是不支持这样的。同时4000pa大吸力。足矣将宠物掉的毛发清理干净。

如果说提出一些改进建议。那么我觉得可以在地图的路径上下一些功夫。国内那么多优秀的案例。学习一下嘛。