从科沃斯/石头看扫地机器人避障技术的演进之路
在激光导航全面普及之后。扫地机器人一方面增强自清洁属性。另一方面不断提升避障能力。
避障对于扫地机器人来说虽然属于标配功能。但在2019年之前。大多采用的都是基础版的避障技术。包括红外线障碍感应系统、超声波障碍感应系统等。实际的避障能力非常有限。尤其面对电源线、袜子、拖鞋等较为低矮的小件物体。碰撞不可避免。
升级避障技术的意义
对于扫地机器人来说。避障不是锦上添花。而是刚需。关于扫地机器人是人工智能还是人工智障的热议。其实主要是围绕避障能力欠缺展开。避障能力弱的扫地机器人。不仅会被障碍物困住。还会产生极大的“破坏力”。
能够困住扫地机器人的主要是电源线。机器在和它纠缠过程中不仅会降低清扫效率。延长清扫时间。有时候会被完全困住。需要人工去解救。
主刷和电源线缠绕在一起无法正常工作。本来计划好的清扫任务不得不中断
拖布在和电源线的纠缠中脱落。无法正常工作
扫地机器人本身是为解放双手而存在的。然而实际使用中它却会制造各种麻烦:低矮的体重秤、电风扇底座。因为识别不到。频繁的向上爬行会在上面留下不可修复的划痕;推着拖鞋满地跑。回到家找不到拖鞋;撞翻垃圾桶。让垃圾洒的满地都是;有宠物的家庭。还会发生把粑粑弄得满地都是的情况。
高阶避障技术的应用
目前应用在扫地机器人领域的高阶避障技术主要包括单目/双目/结构光/3D ToF等。科沃斯和石头作为行业头部品牌。对于避障技术的探索起步较早。从近几年的产品布局。可以清晰的看到避障技术演进的方向。
一、科沃斯
2019年。科沃斯推出了视觉避障机型DG70。之后采用视觉避障和结构光并行的产品路线。去年发布的X1系列采用视觉+结构光避障融合方案。
视觉避障
科沃斯在CES2019发布了行业首款拥有AIVI人工智能和视觉避障技术的DG70;2020年推出T8 AIVI。进一步升级AIVI技术。提升了AI识别速率和可识别种类(识别7类障碍物);2021年的T9 AIVI升级到AIVI2.0。除了进一步提升识别物体的种类(识别10种障碍物)。又加入了视频管家、语音互动等功能;到了2022年。T10系列升级为AIVI3.0。可以识别18种地面常见障碍物类型。
3D结构光避障
和T8 AIVI、T9 AIVI一同上市的还有采用3D结构光避障的T8 Power/Max、N8 Pro、T9 Power/Max等机型。相比视觉避障机型。价格能便宜近千元。是销售的主力机型。今年的T10系列目前还没有推出结构光避障机型。后续机型规划暂不清楚。
结构光+视觉融合避障
去年上市的全能旗舰X1系列升级为AIVI 3D技术。结构光和AIVI 3D摄像头相互配合。
扫地机器人
对于家居环境信息形成更多维度的认知。和T10搭载的AIVI3.0技术一样。能够识别的障碍物种类为18种。二、石头
石头在避障技术方面的探索路径也比较清晰。从到目前位置经历了三个阶段。
AI双目避障
2020年发布的T7 Pro。是石头首款主动避障机型。采用双目摄像头+AI算法识别物体。通过两个500万像素的摄像头获取物体三维信息、距离信息。同时配备自适应红外补灯光。保证黑暗环境的避障效果。
3D结构光避障
时隔一年推出的T7S Plus。采用3D双线结构光+AI避障。3D双线结构光主动式测距。融合多传感器和AI算法。实现毫米级高精度避障。
结构光+视觉融合避障
刚刚发布的G10S系列。包括G10S和G10S Pro两款机型。相比之前的两款避障机型进一步升级避障配置。其中G10S Pro采用RGB摄像头识别+结构光避障+LED补光灯。G10S采用黑白图像传感器识别+结构光避障+红外补光灯。
扫地机器人
两者都能识别障碍物的具体类型。目前能识别出线团、鞋子、体重秤等27种障碍物。从单一技术避障到融合避障
采用视觉避障的机型。包括石头T7 Pro、科沃斯T9 AIVI等型号。价格都比结构光避障机型要高一些。单机(不带集尘基站)版本售价超过3000元。不过市场更认可的其实是3D结构光避障。因为它以更低的成本实现了和视觉避障类似的效果。
然而结构光并不能成占据主导地位的技术方向。
目前行业的发展方向是将视觉识别和物理探测相结合。科沃斯和石头最新的旗舰机型。X1系列、G10S系列都采用的是这样的融合避障方案。强强联合。对于障碍物的感知能力更强。尤其是能够识别障碍物的类型。然后采用相应的避障策略。
识别出障碍物的类型是策略避障的前提
避障技术正处于快速迭代演化的阶段。未来还有很长一段时间要走。采用同样避障技术的两款机型。实际的避障效果依然会有差异。这是因为背后的避障算法也很重要;另外即使是目前最强的融合避障方案。对它也不能百分百信任。为了减少意外的发生。也为了更高的清扫效率。提前收拾地面的障碍物还是有必要的。
避障的代价
避障功能的意义在于避免机器在运行过程中发生卡困等意外。但避障其实是有代价的。比如为了避免缠绕电源线。扫地机器人需要在距离较远时绕开。电源线的周围会肯定发生比较大面积的漏扫区域。甚至还会出现把垃圾作为障碍物的情况。可以说是本末倒置。如何把握好避障的“度”。是摆在厂商面前的一道难题。
障碍物的周围有比较明显的漏扫
作者声明本文无利益相关。欢迎值友理性交流。和谐讨论~
其他人还看了
更智能更高效,石头A10Plus洗地机,带给我“里外都干净”的全新使用体验
你想知道的全都有!不完美但很聪明。云鲸J3扫拖机器人30天使用,自行安装换
既是机器人又是洗地机,趣飞Viva机器人洗地机-有趣的INTJ狼
郑重声明:本文“从科沃斯/石头看扫地机器人避障技术的演进之路”,https://nmgjrty.com/shenghuodq_391829.html内容,由特雷费赛恩提供发布,请自行判断内容优劣。
- 全部评论(0)
- 美国苹果旗舰店开售LevelLock+智能门锁:售价329美元,可用iPhone或AppleWatch解锁
- TCL华星惠州模组厂M7B工厂产品点亮并顺利量产,大尺寸面板产能大提升
- 1199元,联想推出小新100智能投影仪:华为海思处理器,亮度达700ANSI流明、无广
- 小米空气净化器+米皮,秒变新风系统
- 我家的老家电之第二波!
- 家里很潮湿,防潮有必要用除湿机吗?
- 有了IDMIX国风王朝暖手宝,寒冷的冬季闺女再也不会冻手了
- 出雾更快安全好用,续航持久操作简单,摩飞除菌加湿器上手
- 降温啦!最近刚入的IDMIX王朝系列暖手宝N6,能暖手还能充电,入手不踩雷!
- 你想知道的全都有!不完美但很聪明。云鲸J3扫拖机器人30天使用,自行安装换
- 小米电视6青春版曝光,可与智能门铃3联动
- 更智能更高效,石头A10Plus洗地机,带给我“里外都干净”的全新使用体验
- 摩飞除菌加湿器评测
- 水波炉到底好不好用?东芝的XD90水波炉体验-含情脉脉之林老师
- 高效、流畅办公,商务办公电脑华硕破晓X体验-老王加油
- “響技术”运动新搭档:南卡Runner-数码科技先锋官
最新更新
推荐阅读
- 更智能更高效,石头A10Plus洗地机,带给我“里外都干净”的全新使用体验
- 你想知道的全都有!不完美但很聪明。云鲸J3扫拖机器人30天使用,自行安装换
- IBM推出AI处理器AIU:采用5nm工艺,包含230亿个晶体管
- 2022双十一清洁电器选购攻略,扫地机&洗地机“完全体”已上线
- 洗地机的尽头是“内外双修”!石头智能洗地机A10Plus深度测评
- 好看好用的追觅s10洗拖烘一体扫地机器人
- 买拖地机器人还是扫地机器人?你适合哪款?石头G10S,360小章鱼,云鲸J2对比
- 扫拖机器人还能玩出什么花来?以内X5全屋智能家居机器人评测
- 30天免费用:追觅S10全自动清洁机器人3499元大促
- 指纹识别手机好不好?手机指纹识别不了怎么办?
- 虹膜识别技术应用攻略(虹膜识别手机有哪些)
- 不同品牌手机的设置方法(人脸识别手机有哪些)
猜你喜欢
- [手持式吸尘器]5个居家清洁“黑科技”,个个都能抓住痛点,用起来超顺手!
- [净水设备]滨特尔爱惠浦也可以成为家用净水器的性价比之选
- [空气净化器]铭记的新房空气质量实战规划&房型解析
- 249元,西圣xisemx1售价最亲民的骨传导耳机-科技Mentor
- 预算4K买手机,看看这四款,配置高且口碑好-觅光数码
- 生活好物用电“吉祥三宝”,高品质生活必备-科技数码好物
- 探秘816地下核工程,OPPO-iambillbil
- 随时称重!咕咚小魔兽体脂秤开箱评测分享-乐谈科技
- 220V户外便利电,aigo户外储能电源带来了什么-Geeks小树
- 热门指纹锁华为智选VOCs测评安全好用智慧满满-钥匙找锁呗
- 太大胆了,美国第一丑闻都被拍了出来!-热荐电影
- 把工作室变成游戏房,我添置了这些数码好物-波导终结者
- 迟晒的情人节礼物:菠萝君LightSaber筋膜枪-潘胖_
- 液金NO.1,硅脂也不怂!暴力熊散热硅脂简测-传说中的酱油菌小歪
- 一键解决孩子测温难题:凡米发光耳温计-BIUBIU人