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原文标题：科沃斯扫地机器人T10

内容导读

此次科沃斯发布的 T10 TURBO，属于 T系列旗舰，是当下非常流行的自动洗拖布机器人。

硬件参数方面，T10 TURBO继承了高端旗舰 X1系列的“地平线”自动驾驶级芯片，拥有强大的算力和信息处理能力；SLAM方案搭载了测量范围更广，精度更高的 d-ToF；避障方面则另辟蹊径，采用了一颗 960P分辨率的星光级摄像头来实现。

拖地模组依旧采用旋转拖布，相较于其它友商竞品增加了一个 6N下压力，这也进一步增强了旋转拖布的清洁能力；继承自 X1系列的智能语音助手，使机器操作繁从简，彻底解放了用户的双手；而新增的“颗粒物识别”功能，则让这台机器在智能化方面上了一个新的台阶。

文章先对产品外观进行简单展示，接着就这款产品的四个亮点进行详细分析展示，最后进行一个简单总结，顺便谈谈我个人对于这款科沃斯 T10 TURBO的理解。

机器来自品牌送测，客观展示部分均为实测，主观评价部分仅供参考。望大家理性看待。

外观展示

不同于科沃斯 X1系列的深邃， T10 TURBO采用的是白色机身及白色基站，看起来会更加年轻时尚一些。顶部面板为银灰色，整体质感相当不错 ▲

清洁液和清洁刷可以直接收纳在基站内，个人觉得这个细节非常加分，很好地解决了配件的收纳问题 ▲

顶部面板延续了 X1的设计，整块可以掀起，和主机之间采用磁吸固定 ▲

这种设计的优势是使得整块面块中间没有了割裂，看起来颜值更高。另外比较值得一提是，科沃斯这款 T10 TURBO的顶板直接采用了烤漆工艺，质感非常细腻，并且高级感很强。

另外还有一个细节，就是机器上这颗带指示灯的按钮，并非机械设计，而是触摸按钮，轻按可以控制机器继续/暂停工作 ▲

区别于所有友商的 LDS激光雷达方案，科沃斯在导航及建图方面采用的是更为先进的 d-ToF。除了扫描范围更广，建图精度更高之外，d-ToF探头周围有一圈塑料包裹，可以有效降低该部件故障率（传统激光雷达头为易损件） ▲

避障方面，前文也已经提到，这款 T10 TURBO采用的是 AIVI 3.0智能视觉识别技术，机器在行进方向配置了 960P星光级图像传感器；侧面黑色部位为沿边传感器，两侧各有一个 ▲

机器翻过来看，底部依旧是科沃斯代表性的双边刷+顶配的 6颗悬崖传感器，蓝灰相间的拖布非常抢眼 ▲

主刷为经典的 V字型设计，胶条和毛刷交替排列，这种设计可以兼顾对毛发和灰尘的清理，清洁能力较强 ▲

拖布组件和主机之间采用磁吸+嵌套固定，拆装非常方便 ▲

抹布和支架之间则采用魔术贴固定，拆洗及后期更换同样简单便捷 ▲

不同于 X1的是，这款科沃斯 T10 TURBO的拖布进行了升级，在细密的棉毛中夹杂了部分更硬一些的蓝色尼龙材质，可以更加有效清除地面顽渍 ▲

产品亮点

面对一款全新的产品，我觉得大家比较好奇的应该是这样两个问题：

相较于友商竞品，它到底有怎么样的优势？跟自家产品相比，它有没有带来升级？

这部分的内容，我们就针对这两个问题来做一个解答。

其中“全新建图方案”和“智能语音助手”用来回答第一个问题；“纯视觉避障”和“颗粒物识别”功能则用来回答第二个问题。

1、全新建图方案

一般来说，扫地机会通过顶部传感器扫描家居环境，然后直接生成扫描到的真实图像——这些图像的边界也许是墙，但更多的其实是家具或者其它障碍物。这种地图能够勾勒出大概的户型轮廓，但和真实户型还是存在较大差异。

科沃斯在此基础上，优化了呈现给用户的地图，给机器人直接“看”到的“草图”根据算法加了个边框。显然，优化后的地图方方正正，更加接近用户真实户型图，看着也更清爽直观 ▲

这个建图方案首次应用于科沃斯高端旗舰 X1系列，此次直接“下放”到这款 T10 TURBO上，也可见品牌对于这款机器的定位。

同时带来升级的还有 3D地图功能，用户可以在扫地机主界面一键切换至 3D地图模式。

这个模式下，扫地机器人会通过视觉摄像头自动识别家具种类及位置（用户也可以自行编辑），构建出来的地图中家具、家电位置一目了然，与真实家居场景吻合度极高，看起来高级感很强——这也是科沃斯从 X1开始带来的在建图方面的一项重要升级 ▲

另一处与建图相关且值得一提的就是“快速建图”功能。

我家建筑面积 139平，如果让扫地机进行全局清扫，耗时会超过 1个小时；但通过快速建图，则可以在 大约10分钟左右完成初步建图，效率大大提升 ▲

快速建图对于像我这样的用户来说还有一个优势：我在阳台和客厅之间有一个落差较大（扫地机无法翻越）的门槛，所以在正式扫地之前，我需要将阳台设置为禁止扫拖区域。此时，快速建图功能就显得非常好用：我可以在获得的地图上直接画出禁区，后面清扫过程就完全不需要担心扫地机会被卡在门槛位置。

2、智能语音助手

智能语音助手的设计初衷是用来帮助用户简化扫地机的操作流程，尽量解放双手的。相较于使用 APP控制或者弯腰通过基站进行控制，语音控制确实效率更高，而且更加方便。

科沃斯的这套智能语音系统最早也是在 X1系列上开始应用的，唤醒口令为“OK YIKO”。如今，这项技术同样被平移到了采用同款芯片的 T10 TURBO上 ▲

千万别以为语音控制是智能家居“玩剩下的”，要知道，想要让扫地机器人实现智能语音控制可比简单的语音交互要复杂多了：

比如当用户说出“来我这里清扫”这个指令之后，扫地机器人会先跑出基站，然后根据声音来源做出初步定位；接着利用视觉摄像头寻找目标位置；定位成功后，扫地机就会直接奔向用户指定位置开始清扫 ▲

这个功能的应用场景也很多：

比如你在喂小朋友吃东西或者冲泡咖啡饮料的时候遇到食物掉落/滴落，又腾不出双手去打开 APP划区清扫，就可以通过智能语音助手轻松实现局部清扫。再比如你正准备出门，突然想到可以趁着外出让扫地机自己在家清洁，那么你就可以一边穿鞋，一边用语音“指挥”其开始全局清扫。

智能语音助手的实际体验比我预期要棒很多，作用也超出了我一开始的想象，包括清扫模式的切换、拖布湿度的选择等设置，都可以通过这套智能语音系统实现。当然，你也可以把它当做一台智能音箱，让他播报天气或者朗诵诗词。

不出意外外的话，科沃斯的这套智能语音系统很快也会成为行业未来发展方向。

3、纯视觉避障

至此，大家最关心的应该就是这台机器在AIVI 3.0全新视觉识别技术加持下的主动避障性能到底如何？相较于发展更成熟的结构光避障到底有什么优势？那我们也来实测一下。

首先测试的是地面的书包这种大件，可以看到，机器很顺利地完成了避障，并且避障及绕障距离也算合理，没有显得过于保守 ▲

接下来将一双拖鞋随机丢在清扫区域，测试其对家居环境中最常见的拖鞋的避障效果。可以看到，拖鞋直接将清洁区域分割成了两个部分，扫地机对拖鞋也实现了完美避障 ▲

接着提高测试难度，用一瓶矿泉水和一罐薯片测试。机器人在避障过程中，与障碍物进行了轻微刮擦，不过接下来的绕障国产非常顺利，而且紧贴障碍物，算法表现得非常“激进” ▲

接着我们可以换个角度，继续看一下这台科沃斯 T10 TURBO在另一次测试中的避障表现，表现依旧稳定出色 ▲

那么我们该如何评价它的这种避障表现呢？

我觉得目前这台科沃斯 T10 TURBO在纯视觉方案加持下的避障表现接近纯结构光方案下的避障效果，但在整体精度上又要略逊于后者。

于是问题又来了：既然它的避障表现只是接近结构光方案，为什么不直接采用结构光呢？这就要提到视觉方案的优势了——同时这也是为什么特斯拉始终坚持采用纯视觉方案做无人驾驶并且越做越好的原因。

对于采用结构光方案的机器来说，其避障性能由硬件传感器决定。换句话说，你买它的时候，已经注定了它的避障上限；但对于采用纯视觉方案的机器就不一样了，摄像头只是基础硬件，避障性能强大与否完全取决于算法的优化。机器人进行的每一次 OTA升级，都有可能让这台机器变得更加“聪明”！

但由于硬件成本和技术要求都比较高，且现阶段发展尚不成熟，所以在众多竞品中，只有科沃斯还在这条道路上摸索前行。

至此，我们也能理解为什么科沃斯要在高端旗舰 X1系列上采用成本高昂的“地平线”自动驾驶级芯片，为什么这台 T10 TURBO会完全继承科沃斯的那块高端芯片了——这其实就是给机器未来的 OTA升级预留了充足的算力空间！

视觉摄像头除了可以参与避障之外，还可以用来寻找宠物或者与家人视频通话。我举例两个应用场景：

人在上班，家里猫主子没人照看，上班时不放心，可以启动扫地机器人查看一下“主子”的动态，甚至可以与其对话互动；给家里老人打电话无人接听，怕老人独居有什么意外，可以打开摄像头，让机器人进行一次全屋巡航，查看是不是有什么意外情况，让自己时刻安心。

不过摄像头的应用，伴随而来的就是隐私问题。为此，科沃斯也对视频访问界面进行了加密，一定程度上保障了安全——这也是目前扫地机器人的一个发展趋势。

PS：X1是全球首批产品及软件服务同时取得 TUV莱茵个人隐私保护认证的扫地机器人。T10 TURBO同样也有德国莱茵TUV认证。不过，但凡是联网的内容，就没有绝对的安全。虽然科沃斯有着强大的加密程序，但大家还是要注意保护隐私。

4、颗粒物识别

这是科沃斯在这台 T10 TURBO上首次开放测试的新功能，主要是为了更好地应对成堆的颗粒物——诸如打翻的猫粮，洒落的瓜子壳等这些常规小颗粒垃圾 ▲

这项功能的运转逻辑是，当扫地机在运转中，检测到有大量颗粒物时，会自动降低边刷转动频率，避免打飞颗粒物，同时调高机器吸力，以保证更好的清洁效果。

我用瓜子壳实测了一下，边刷的降频动作非常明显 ▲

接着我们再用一个“上帝视角”来看一眼这台科沃斯 T10 TURBO在面对地面成堆瓜子壳时的实际表现。可以看到，在打开“颗粒物识别”功能后，几乎没有出现打飞瓜子壳的情况，地面一大堆瓜子壳在清洁后仅剩下三块小颗粒残留 ▲

我们再将上面这个过程放慢，截取其中一个片段观察一下机器人的清扫逻辑，不难发现，扫地机在检测到颗粒物之后，放弃了传统的“弓字型”清扫，而是会在该区域增加清扫遍数，以确保彻底清扫干净 ▲

这个颗粒物识别功能搭配上文提到的智能语音助手，可以很好地解决局部垃圾清扫问题。尤其是逢年过节的时候，亲朋好友聚在一起嗑嗑瓜子聊聊天，在客人走后，可以通过语音控制，控制机器人先进行一次局部清扫，同时自己起身进行其它清洁，在实际场景中非常好用。

总结

总结部分简单说一下我对这款机器的理解。

dToF导航+AIVI 3.0智能视觉识别避障+自动洗拖布+热风烘干，这样一个功能组合确保科沃斯 T10 TURBO在硬件配置上处于一个相当高的水准。单从避障表现来看，机器在 AIVI 3.0智能视觉识别技术加持下，这台机器的避障效率与单结构光方案相当，应对日常大部分生活场景绰绰有余。

但这远不是这台机器的最主要卖点。如上文“产品亮点”中分析的那样，这款机器相较于其它同类竞品的最大优势在于“智能化”——其中包括全新的建图方式，包括超好用的智能语音助手，也包括新增的尚处于实验室功能的颗粒物识别功能，更包括预留了升级空间的强大芯片以及避障性能。

一句话总结：这是一台综合表现不错，未来潜力无穷（避障性能可升级）的机器，以 3999元的首发售价来说还是比较有诚意的。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~

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