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原文标题：石头旗舰扫拖机器人G10S，一台完全解放双手！

前言

石头科技可以说是国内清洁家电行业的代表品牌了，曾缔造诸多集智能化与性价比于一身的经典产品，大大推进了扫地机器人步入千家万户的进程，“石头出品=出色品质”已经是大家心中的共识！

我家里用的第二台扫地机器人就是来自石头的T7 Pro，它在路线规划、避障脱困等方面有了卓越突破，双目摄像头也有了相当的可玩性。

而技术发展到现在，自清洁扫拖机器人成为了绝对主流，带有基站的这类产品普遍可以做到自清洁拖布和自动集尘，让产品使用更为方便。不过带有基站的自清洁扫拖机器人不乏工模设计之流，在软件算法等智能化基础都有疏漏，基站的功能也缺乏拓展性。

石头科技今年在大获好评的G10扫拖机器人的基础上做了全面升级，推出了新一代旗舰级扫拖机器人G10S，它搭载了目前行业唯一的5+2高能基站，并且延续了石头强大的路线规划和智能避障能力，还有出色的扫拖性能基础！

产品外观与细节

包装硕大而精致，盒内分层归类齐整，内部的本体、配件、基站都被完善得分隔保护！

随机附送了一瓶浓缩清洁液，每次使用一瓶盖，兑入净水箱即可，小小一瓶可以使用很久。特制的清洗液加入了抑菌成分，并且合理控制了表面活性剂用量，能清洁地面，但不会发泡过多。

把基站摆好通电，就能看到G10S的全部面貌了。基站的造型是全新设计的，上部从左到右依次为污水箱、清水箱和集尘盒。中部有石头简洁干练的logo和电源指示灯，下部则是存放G10S本体的区域，既可以日常充电，转向180度进入则会自清洗拖布以及自动补水！

G10S本体使用了白+银的配色，相当好看。正面配置了三枚实体按键，整体是标准的纯圆造型。

整体的白色真的非常高级，像我自己的新家计划用爱格板W1000来定制家居饰面，G10S的配色就十分搭配！

转到侧面，水箱使用了灰黑色的设计，正面可以看到自动补水的接口，配色和白色搭配感很好，高级感十足。

与之相对的一侧是石头的ReactiveAI组件，它包括双线激光+黑白摄像头构成了整个AI智能避障系统。

结构光摄像头负责精准测距，可以毫米级定位，完美避免G10S在工作中的碰撞。摄像头在组件中搭配算法起到精准识别的功效，并根据识别到的物体给扫地机器人规划不同的处理方式，尽可能减少因为过度避障而导致的漏扫情况。

侧面的出风口做了专门的装饰性设计，科技感满满！

尘盒容量相当给力，标配了HEPA滤网，拆下清洁更换都非常方便！

反过来看底部全景，中间为G10S主刷，下方为整块的高频声波震动擦地组件！

拖布绒毛细密厚实，从纹理可以看出其对应的震动模块，在震动下拖布有更重的下压力，能带来更好的清洁效果！

揭开魔术贴连接的拖布可以更清楚得看到这一震动组件，拖布也在这一区域进行了分割定制。

专用的主刷为全软胶材质，表面特制了细小的凸点，在与地面接触时可以有效增大摩擦力，达到更好的清扫效果。并且这样的全软胶刷，比起胶毛结合的抓刷，能更好避免被毛发缠绕，同时两端均可拆卸，方便打理！

5+2基站的体验

G10S的5+2高能基站支持七项功能，是全行业唯一把所有主流功能集合到一起的扫拖机器人！其中自动烘干和自动上下水需要选配，后续会有拓展套装推出搭配！

全能基站可以说是G10S的核心卖点，在目前没有搭载选配硬件的情况下，基站支持了拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、自动集尘和自动抑菌功能。

在使用中可以通过软件对配对后的G10S进行拖布自清洁设置，我使用的是根据清扫时间来设定，也可以更改成根据分区来设定。不论是清扫过程中还是清扫结束后，只要是拖布脏了，G10S就会进入回洗模式，自动返回基座进行自清洁和对水箱进行自动补水。

基站内部集成的就是这枚高速自清洁刷了，它在滑轨带动下高速的滑动，完美适配原厂的拖布造型，通过洗、刷、刮三重动作，对拖布进行深度清洁。通过高精度适配和强力度作业，避免了拖布洗不净、脏污滋生异味等问题。中间的补水口则接入G10S的水箱，在每次清洁拖布的过程中实现自动补水！

作为全行业唯一可以自清洁的基站，它在清洗拖布的同时，通过一体化滚刷对清洗区域进行清洁，下部的橡胶刮条会定向将洗下来的污水和固体脏污刮入最右侧的水槽板上，最后再将其带入污水桶中。基站自清洁功能保证了基站清洗区域的洁净程度，避免了脏污被再次带到拖布上，影响清洁效果！

基站自清洁模式下，大部分脏污都会被富集到污水箱中，一些固体毛絮则会被滤网挡在清洁区域右侧的挡水板位置，多次清洁累积后还是需要我们手动将其倒掉，不过有贴心的小提手，完全不会弄到手上，在清洁水槽稍微冲洗就可以完全洗净！

来看看全能基站的拖布自清洁效果，上图为全屋深度擦地加上用蓝黑钢笔墨水测试后的拖布，可以看到地面的灰尘脏污都富集在了拖布上，拖布与地面接触相当彻底！地板上的蓝黑钢笔墨水擦除测试我会在后续的测试部分放出，先看拖布，右侧完全吸满了蓝黑钢笔墨水。

蓝黑的铁酸钢笔墨水算是附着力非常强的墨水之一，但在石头全能基站的自清洁下，颜色明显淡化了不少，日常的家庭地板脏污则基本完全被去除，自清洁后除了拖布湿润度还是比较高以外，清洁效果相当让我满意。后续如果选配了自动烘干组件，那么自清洁想必是能得到完美闭环。

污水箱、清水箱和集尘箱分列在基站的顶端，两个水箱容量都相当可观，并且配置了拉手，拿取十分方便，每次放入卡扣也都可以轻松接入。

具体用水量还是取决于清洁模式和家庭清洁面积，以我家平面清洁需求来看，清水箱打满接近3L的水量，足够全屋清洁4~5次，大容量的水箱让我不必过于频繁得去进行处理！

打开净水箱，内部有一个元件上镌刻着石头的品牌logo，以及Ag+的字样，这是净水箱内的银离子释放系统，银离子的除菌功效，搭配着清洗液的除菌机能，双管齐下，既是提供了全屋拖地用水，也提供了基站自清洁、拖布自清洁的全部用水，达到全链路用水的自动抑菌，确保了家庭使用的卫生状况。

打开最右侧的集尘区域就能看到放在其中的集尘袋，无纺布密闭，达到E12级的超高过滤效率，在每次清洁后可以把灰尘脏污吸入其中！

在石头应用上，同样可以对集尘进行设置，主要调控不同的集尘力度，默认的智能模式就可以通过对尘盒状态的自身判断，设置最合适的集尘力度！

至于自动补水，这个还是要跟拖布放在一起考量，G10S侧面本身就标配了尺寸不小的水箱，扫拖机器人可以设置三档不同的擦地强度，也对应了不同的水量消耗，一次自动补水后，水位线会来到我红线标注的位置。一般使用轻柔擦的话，水箱可以支持最大400平米的擦地清洁，算上来回往复，对于一般家庭也算绰绰有余，使用强力擦模式的话，水量消耗会有所提升，但我们可以通过减短拖布清洗的间隔时间，保证其充分的自动补水效果！

综合来看这款基站，目前只需要每周处理两个水箱、清理清洁区域的挡板，每两个月更换自动的集尘袋，基本就可以完全放手了。如果未来搭载了上下水组件，那么就能再减去对于水箱的处理，进一步解放双手！

G10S的全面清洁能力

扫拖效果展示

对于扫拖机器人的清洁体验，我们早就不用将重心放在其是否扫得干净上，G10S有着5100Pa的最大吸力，对于家庭清洁完全是驾轻就熟。

面对我刻意洒在地面的铅笔碎屑，无论是开启强力档，还是用上安静模式，它都驾轻就熟，滑过就是一干二净！这里也可以看到G10S扫拖一体的能力，铅笔碎屑中还有不少的石墨粉，如果擦力不够反而会造成二次脏污，G10S在轻柔擦模式下，只要滑过，就是仅仅留下淡淡的水印，没有任何脏污的扩展！

面对地板上的钢笔墨水，G10S的线路规划非常完美，基本可以完美覆盖其路径，并在该区域往复拖洗，这里视频太长，我补一张图片来给大家看看结束擦地的效果！蓝黑墨水完美无残留！

石头使用的高频声波震动拖布面对家庭常见脏污都能很好解决，水箱模式更能保证其恒湿清洁的控制，一些无水箱的扫拖机器人往往在回洗后拖布过湿，在拖地时又过干，平衡性不如人意。

来看G10S拖地工作后的地面，水量不多，挥发很快，又能保持足够的清洁力度，它非常匹配家庭地板瓷砖的清洁需求！

路线规划与避障

石头品牌的好口碑其实就是来自于其智能化体验，在路线规划和障碍规避方面都有着极其出色的体验，在清洁过程中，G10S可以智能识别出插座、拖鞋、体重秤等家庭地面常出现的障碍，并根据障碍类型合理规划路线。

在人为突然设置的狭小通道中，G10S识别出了体重秤，并沿着它摸出了可以通行的路径。

而在边角缝隙，G10S的AI避障2.0硬件表现绝对让人惊艳，贴着障碍完美溜边，加上合理的转向和移动，检测死角完全不留！

在桌腿椅子等复杂区域，G10S也可以凭借着避障硬件和软件算法实现完美进出，90度转向！比起一些避障硬实力不足的扫拖机器人，有着更广的清扫面积，更敢于进入一些犄角旮旯。

面对拖鞋这样的障碍，G10S会尽可能贴近，然后再避开，减少漏扫的情况；对于有萌宠的家庭而言，G10S会识别出宠物排泄物，标记为危险物品而远远躲开，整体的避障逻辑非常之全面。

地毯清洁模式

G10S还极大程度地利用了自身的传感器，可以完美识别出家中的地毯，并可以指定不同的清洁模式；比如最常用的自适应地毯模式，在识别到地毯时，G10S会自动升起拖地模组并停止出水，仅扫地组件启动，对地毯完成清扫，保障了一些毛织地毯不能遇水的需求；也可以设置规避地毯，一旦识别地毯就自动躲避，可以说是非常实用的功能！

来看G10S在瑜伽垫边完美识别，自动抬起了拖布单元，清扫垫面，没有留下一丝水痕！

从垫面离开后，G10S识别到了回到地板，再次降下拖布单元，结束自适应地毯模式，继续对全屋进行扫拖清洁！

G10S还会在地图上对于地毯区域进行阴影标记记忆，便于再次清扫时的处理！

Roborock其它闪光点

石头家的应用Roborock可以说是相当好用，G10S搭载的RR mason 9.0算法在建图制图方面非常给力，很快就能还原出我家户型全貌，没有任何区域的遗漏！

其次就在对清洁方案的深度自定义，可以远程启动，并且选区和划区操作，可以看到，在选区界面，应用自动帮我分离出了房间、玄关、客餐厅、厨卫等区域，可以一键点选。选区框也很好理解，对我要清洁的区域进行打扫。并且禁止区域、虚拟墙设置一应俱全。

我相当喜欢G10S的指哪到哪功能，可以定位操控，并设置局部清扫，非常适合一些突发情况的清洁~

在操作方面，应用可以远程控制其四档吸力切换、三档擦力切换，以及控制全能基站进行集尘盒洗布~

对于自动生成的地图，还可以编辑材质，手动规划家居等等操作。

除了常规2D地图，Roborock还支持3D地图，对比2D地图，对路线规划看得更为透彻！

总结

以上就是石头G10S首发详细使用的全部个人体验了，我个人可以说是石头科技的老粉丝了，它们家产品的高智能性，省心感一直让我非常认可，G10S又是在过往优点基础上的集大成制作！

5+2的行业最全能基站是扫拖机器人解放双手的绝对依靠，现有的功能已经可以保证一周清理一次基站完全可以满足家庭日常清洁了，我非常期待基站加装自动烘干和自动上下水之后的表现。5100pa大吸力加上石头的高频声波震动擦地技术绝对可以完美覆盖家庭的日常清洁，G10S强大的软硬件避障和路线规划也更为家庭清洁体验添砖加瓦。

G10S毫无疑问已经是笑傲行业的旗舰产品，但石头科技还有豪华版G10S Pro也一并推出，相比于G10S增加了彩色摄像头，可以实现远距离视频通话、在黑暗处自行LED补光避障以及避障后在地图上以照片形式加以标记，在功能上更为丰富。

对于我们一般家庭而言，G10S已经是2022年初同类产品的最优之选了，非常推荐！

扫地机，买石头！石头出品，品质保障！

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