从参数到实测，扫拖机器人入手经验分享-浅色月_qianseyue

原文标题：从参数到实测，扫拖机器人入手经验分享

今年貌似是扫拖一体机器人的内卷年，频出新品，各种新科技。热度也高，家里人都吵着说要买个试试，对扫拖一体机器人解放双手、减轻家务负担的期望非常大。选购期间收集了些资料，还记录了自己的入手经历，分享出来希望能帮到大家选购。

内容比较多，大家挑着看吧，没耐心的可以直接看结论。

型号参数收集

每次花钱前我都都很理性，喜欢爬下电商自营的参数，方便横向对比作出最合理选择。收集的是部分在售、有口碑的品牌，按照历史价格作了排列。

入门级

主要收集的是2000元以下的产品，比较突出的是米家和追觅的产品，性价比很高。米家不太一样的是保修期只有1年，其他厂商基本是2年的。

中端定位

主要是2000-3000元的产品数据，基本是各大厂商的销售主力。比较突出的是米家免洗扫拖，在这个价位实现了拖布自清洁。米家集尘扫拖和追觅L10 plus具备自动集尘，在这个价位很多厂商自动集尘是选配的。

高端定位

高端定位基本是3000元以上，是各大厂商旗舰产品。各种高端导航和避障技术，基本标配拖布自动清洗，还有拖布热风烘干、自动上下水，基站自清洗、自动升降拖布、远程视频等特色功能。比较突出是自动上下水的云鲸J2，基站自清洁的石头G10，避障先进、支持视频的追觅W10Pro。

旗舰产品售价也越来越高，通常要5000+，就算促销价格也不会低于4000。

选购关注点

除了收集数据，还专门看了大佬们的扫拖机器人评测文章，总结了选购的关注点与痛点。

关注点1：清洁能力

购买扫拖机器人，就是为了摆脱每日打扫卫生，解放双手，所以最关键的关注点就是清洁能力。清洁能力一般和扫拖机器人的身材、清扫方式、拖地方式有关。

身材足够矮才能钻到各种家具底部，帮助清洁那些顽固角落。

形状也有关系，D型设计的贴合墙边，清洁更到位一些。

清扫方式一般是由边刷和吸尘两道步骤，边刷聚拢垃圾，再吸进机器人尘盒里。边刷分为单边刷和双边刷，单边刷省电、不容易出现缠绕，双边刷则效率高，可以说各有优缺点。

吸尘主要看吸力，理论上吸力越强越干净。实际上吸力越大噪音越大，同时会减短续航，增加扫拖机器人回仓充电次数，导致清扫效率不高。为了弥补吸力不足，一般还会有底刷辅助清洁。底刷常规有带毛滚刷和胶刷，带毛滚刷清理费劲但是清洁效果佳，胶刷清理简单不容易缠绕毛发但是清洁效果略弱。

目前品牌扫拖机器人拖布的水都是由电动水箱调节的，非常智能，不会出现地面过湿的情况。至于拖地清洁效果，和拖地拖布有关。主流是旋转式，部分为震动式，对应人手来回搓和旋转搓擦地。理论上清洁重度污迹，震动式要比旋转式弱，拖布寿命也短点，实际上还得考虑用水量、频率和下压力度等因素。

关注点2：智能程度

机器人越智能，越能减轻家务负担，不会乱碰乱撞帮倒忙。智能程度主要和导航、避障技术有关。导航和避障市售大部分是利用电磁波技术实现。

dToF：计算发射光与接收的漫反射光的时间差来计算深度信息。精度一般，计算简单。

3d ToF：激光头、摄像头与目标物体组成的三角形，利用三角几何原理测距。精度高，计算稍复杂。

面结构光：主动投射光栅，再检测光栅条纹形变。精度高，计算复杂。

LDS激光雷达：计算激光脉冲发射后触及障碍物反射回来的时间判断距离。精度低，计算最简单，响应最快。

电磁波容易出现多径干扰问题，所以中高端、高端会利用单目摄像头、双目摄像头实现视觉技术（VSLAM，Visual Simultaneous Localization and Mapping），还有人工智能视觉识别AIVI。

单目：靠机器人移动，利用“近处的物体移动快，远处的物体移动慢”的原理推算物体远近。精度一般，计算简单，响应快。

双目：两摄像头的图像融合，计算深度信息。精度高，计算复杂。

除了避障，还有些辅助越障的设计。例如使用双悬挂动力的轮子，轻松翻越障碍。

智能化层度还有APP的控制，例如路径规划，自由制定清扫路径。设定虚拟墙，避免机器人碰撞重要物品；区域划分，限定清扫区域。活动时间设定，规范机器人清扫时间。

关注点3：噪音

扫拖机器人工作难免有噪音，尤其清洗拖布时，好在清洗拖布时间短，实际影响不大。APP一般都能设定工作时间，将影响降低到最小。

关注点4：充电速度与续航

常规60-200㎡户型完全没有这种烦恼，是200-400㎡那种大户型人家才会关注的点。大户型尽量选购大容量电池、长续航、充电快的扫拖一体机器人，避免清洁一半，就跑回基站充电半天。

关注点5：后期维护

扫拖一体机器人最大痛点就是后期维护，假若后期维护麻烦，再智能、再出色的清洁能力也是白折腾。前些年产品就是没有自动清洁拖布，很多人感觉扫拖机器人使用鸡肋。买了并没有减轻家务负担，可能还会增加工作量。

近期产品已经有拖布自动清洗功能，当拖布脏了就会自动回基站清洁，不会一块拖布擦遍全家。还有烘干功能，保证拖布不会在梅雨季发霉发臭。一些产品还有基站的自清洁，实现全方位的自清洁。

目前的后期维护，主要是关注有尘盒大小、水箱大小、自清洁等。尘盒容积小就得频繁倾倒，增加维护负担。但是过大又增加机器人负担，影响续航等。一些高端型号会有集尘箱，能半个月才倒一次尘。水箱和尘盒情况接近，小就得频繁加水。水箱大了，水在里面时间长容易长藻。一些厂商是在清水箱内置银离子缓释颗粒，一方面能保证水箱和管道的清洁，另一方又能作为拖布的除菌剂。

去年还出现了自动上下水功能，类似洗衣机那样自动上水和排出污水。不用自己换水，更加便捷。

实测体验

根据收集的参数与自身预算，选购了石头G10、云鲸J2和追觅W10 Pro。之所以买三台，是为了一视同仁，给父母家和女友父母家都帮忙添置扫拖机器人。再加上自家使用，一共购买了三台。

参数上看，三台都有很明显的亮点和不足，刚好来个横评决定去留。

清洁效果

其实我对于扫拖机器人的清洁效果不抱希望，果汁、咖啡等饮料、食物若是倒在地上我更倾向自己清洁。我对于扫拖机器人的期望，主要是能清洁掉日常地下的尘土、碎屑和毛絮，回南天能保证地面不湿漉漉。

三台的底部很有代表性，石头G10是单边刷+底部胶刷+震动拖布，云鲸J2是双边刷或旋转拖布+底部纯吸，追觅W10 Pro是单边刷+底部滚刷+旋转拖布。感觉云鲸J2相对来说不是很方便，扫地或拖地只能二选一，得自己手动进行更替模块。

使用点蚊香剩下的灰，均匀撒在指定区域，进行常规地面的尘土测试。

三者路径虽然不一样，但是都清洁的又快又好，残留的灰尘都很少。硬要比个高低，使用纸巾擦拭地面3-4次，能看到一些痕迹。其中4000Pa的追觅W10 Pro残留最少，2500Pa的石头G10和云鲸J2效果稍逊。

墙边清洁方面，依旧是追觅W10 Pro和云鲸J2表现好一点，完全没有灰尘残留。石头稍弱，有极少量的垃圾没清洁到。

转角位置清扫上，追觅W10 Pro和云鲸是D形设计，角落清洁更彻底；圆形设计的石头G10有点不足。

床底测试方面，三者高度相当，都能完美钻到床底进行清洁。

拖地测试，三台都做到了无明显水痕。云鲸J2内部有清洁剂位置，能自动添加清洁，清洁拖布会彻底点。还有自动识别清洁剂用量，提醒添加。追觅W10Pro是银离子除菌抑菌，效果也不错。

使用纸巾擦拭，只是微微湿。

水迹清洁测试上，使用半风干的酱油在瓷砖上作为重度污迹。

清洁效果最好的是旋转式的追觅和云鲸，石头效果稍弱不过也挺干净的。

电池容量和官宣续航：

云鲸J2：52000mAh，续航180分钟。

追觅W10 Pro：6400mAh，续航170分钟。

石头G10：5200mAh，续航150分钟。

清扫时间上，云鲸J2耗时约20分钟，清洁面积是20.23㎡；石头G10耗时约25分钟，清洁面积是22㎡；追觅W10 Pro耗时约22分钟，清洁面积是23㎡。总体而言，三台清洁能力都不弱，效率方面有小差异。

智能化程度

清洁效率的差异，应该是和机器人的智能化程度有关的。虽然路径导航上三台都是激光导航，不过建模准确度和路径规划上有非常大的差异。

首先目前小家的平面图如下图所示，其中厨房、卫浴间和次卧（闲置，充当杂物房）都关了门，不让机器人清洁。

空间识别上，即使次卧只留了门缝，云鲸J2和追觅W10Pro还是识别到了次卧的存在。客厅的落地窗虽然关闭了，云鲸J2和石头G10还是识别到了阳台的存在。其中石头识别到了一半，云鲸完全能识别到。不过按面积来算，追觅W10Pro是识别到的面积最多的。

自动划分上，最佳是云鲸J2，完全识别正确；石头G10的表现尚可；追觅W10Pro之识别到两间房。看官方介绍，追觅是根据关键物识别空间的，如果空间有床就是卧室，有沙发就是客厅。我餐厅和客厅间隔不明显，门厅也有换鞋沙发凳，追觅识别为一个空间也是合情合理。

其实地图识别问题不大，反正后期可以自己进行修改定制。

清扫路径也有区别：

云鲸J2的历史清扫路径在app上看不到，实际观察是按照房间贴边走一圈，再按小片区清洁。可惜房间区分不理想，导致走了很多弯路。云鲸J2的清洁没法点对点控制，自由度稍弱。

追觅W10 Pro的清扫路径非常条理，每个房间分开清洁，路径清晰。

石头G10的清扫路径也很清晰，不过经常回去基站，导致效率降低。

三者不一样的避障技术，也影响到了清洁效率。

云鲸J2：红外。

追觅W10 Pro：LDS+3D TOF+AI Action。

石头G10：LDS+LiDar避障。

石头G10和云鲸J2避障对于小物品有些无力，顶走很久才避开。追觅W10 Pro三者里面最好的，碰撞最少。

期间还测试了物品突然出现会怎么样，云鲸J2要轻轻碰到后才注意到是障碍，追觅W10 Pro则是避开了，石头则是顶了一会才注意到有障碍物。

石头G10和追觅W10Pro还具备地毯识别，遇到短绒地毯的时候。石头G10会自动抬起拖布，避免拖布弄湿地毯，追觅W10 Pro则会避开。追觅W10 Pro和云鲸J2则要手动拆除拖布，才能应付地毯的清洁，对比下来石头G10要便捷点。

APP功能上，三台都能划分区域、命名区域、设定虚拟墙、设定禁区等基础功能。丰富度来说，石头G10和追觅W10Pro略胜一筹，能使用自家APP，也能接入米家进行控制。接入米家，就能和其他米家产品互联，构建智能家居。还能通过小爱同学进行控制，直接语音控制其打扫指定房间。看追觅官方，8月Dreamehome APP会支持W10Pro，实现控制摄像头、远程遥控等功能。云鲸J2偏简单，不过基本地图管理、计划管理等功能都有。

噪音测试

噪音测试分为扫地、拖地和自清洁三部分，均是夜晚9点后测试的，基本排除环境噪音影响。

三者的噪音限制都很不错，效果达到预期。

石头G10扫地时噪音60-70dB，拖地时噪音60dB左右，回洗拖布是噪音60-80dB；

云鲸J2扫地时噪音60-70dB，拖地时噪音60dB左右，回洗拖布是噪音65dB左右；

追觅W10 Pro扫地时噪音55-70dB，拖地时噪音60dB左右，回洗拖布是噪音60-68dB。

扫地时噪音会大一些，拖地时相对安静点。回洗拖布的时候，主要噪音来源于水泵，洗拖布的时候声音要小一些。云鲸和追觅是其中较为出色的，尤其追觅日常扫地时能去到60dB以下。

后期维护体验

后期维护是扫拖机器人比较看重的点，看网上的评测大部分关注点是尘盒和水箱清洁、自清洁、自烘干、自动上下水等。

尘盒容量三家大小接近，所以尘盒的清洁频率相当。

石头G10：470ml

云鲸J2：430ml

追觅W10Pro：450ml

石头取出尘盒的时候，如果是倾斜取出，就很大概率掉垃圾。

究其原因，是石头的尘盒没有挡片作为单向隔离。网上说新版的石头G10s已经改进这个设计，看来我这是买早了。

滚刷上，追觅W10 Pro有滚刷尺梳结构，毛刷上缠绕的毛发不多。石头G10是全浮动设计，毛发缠绕都会集中到端部，也很容易清洁。

拖布自清洁实际三家都有不错效果，即使是擦拭过酱油，也能从脏脏的状恢复干净。

差异是云鲸J2和追觅W10Pro具备暖风烘干，2小时左右拖布就完全干透。石头G10没有，2小时后还是湿湿的。没烘干对于南方用户是个问题，假若回南天，拖布容易发霉。

石头G10没烘干也带来了底座清洁问题，基座会积水，梅雨季得自己伸手进去擦干净。

石头G10基站的底座只能部分拆下来，其自清洁模块是不能完全拆下来的，所以日常维护要繁琐些了。

云鲸J2和追觅W10 Pro的底座能完全拆下来清洁，维护清洁要简单很多，直接拉到卫生间用水冲就好。

水箱容量：

云鲸J2：5000ml清水，5000ml污水。

追觅W10 Pro：4500mL清水，4000mL污水。

石头G10：机身水箱200ml，清水2900mL，污水2500mL。

水箱方面，石头G10的水箱是最小的，换水频率要高些。云鲸J2通过安装选配的上下水配件，即可实现自动上下水，便捷度感觉是最高。追觅W10 Pro则容量和水箱表现比较中规中矩，不同是在清水箱中内置了银离子缓释颗粒，保证了上时间水也不会长藻。

目前扫拖机器人经过多代发展，清扫和擦地等日常家居的清洁都能胜任的。

差别较大是避障，3D ToF避障+AI视觉识别的追觅W10 Pro基本碾压，碰撞非常少，给人非常智能的感觉。

后期维护各有特色，云鲸J2让人又爱又恨，自动上下水很省心，可是拖布和扫地只能二选一，不能同时装在机器人上。追觅W10 Pro则算是均衡发展，不拔尖也没明显短板。石头G10具备拖布和基站自清洁，理论上应该后期维护最轻松。实际上还有不完美的地方，还得自己跟进。

价格方面，我入手三者主机的价格是接近的，不过云鲸上下水模块得299另购，综合下来花费要高点。追觅W10Pro作为今年的新品，近期促销能低至3799，好像是性价比最高的。石头当初看有人说海鲜市场有3200-3500全新的，考虑后续保修还是没敢下手。数码产品来说，还是有保修稳妥一些。

后记

最后决定G10送给爸妈，因为老家被母上收拾得干干净净，石头G10工作起来也不会那么多磕碰。母上又是个有耐心的人，后期维护的细致清洁应该难不倒她。云鲸J2送女友父母家，因为它外观颜值高，自动上水科技感明显。在三者中云鲸J2是日常价最高的，能喊作四千多买的，作为送礼体面些。追觅W10 Pro还是自己用好了，家里杂物多，得追觅W10 Pro主动避障的才能应付上。再者追觅W10 Pro清洁能力过关、后期维护难度中规中矩，又贴合我目标需求。

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