米家全能扫拖机器人自动上下水并接入ha

米家全能扫拖机器人啥都好。就是水箱太小了。只有2.5升。全屋扫拖两次都不够。每天都要换水。唯有实现自动上下水功能才能用得舒服啊。翻了下百度贴吧。发现有其他扫地机器人的自动上下水实现。稍微改一下就可以了。话不多说。直接上图吧

这个是电路图：

这个是水路图：

这个是材料清单：

因为减压阀

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和2分管、2分弯头是用以前净水器的。就不用买了

螺丝都是m3

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和m4的。家里也有。也不用买了

成品如图：

然后做了给简易的柜子。放在厨房就大功告成啦：

柜子上面有4分水管。是给柜子左边放着的台上式洗碗机用的。刚好可以接三通供水。排水是把管子穿过右边灶台的小洞。通到洗菜盆下面的排水三通的。完美。

接入ha也很简单。miot直接就能接入了：

我是通过ha实现家里没人的时候出来清洁的功能。集尘的声音还是蛮大的

说明

抽气口接的软管要用钉子打穿一个小洞。因为抽气口工作完后。并不会通气使得气压恢复。原来接污水桶的时候。是靠把水抽上来。使得桶内压力

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和大气压相等的。如果不打孔。气压开关就一直接通。使得隔膜泵一直工作

按照原理来说。hh54p可以用普通的继电器模块代替。这样就进一步减少体积

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和成本了。但是其他人也是用hh54p。双浮球开关的卖家也是用hh54p演示。应该是比较可靠吧

污水箱拿走以后。要放一块磁铁在基座内壁。位置就是污水箱上部浮球开关对应的位置

过滤器貌似不是必须的。用了两天没发现过滤器内有异物。图个安慰吧

为了固定浮球阀

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和双浮球开关。特意用pp板剪了一个盖子卡在清水桶上。这样就可以无损清水箱而又密封了。毕竟里面经常有水。不想变成养蚊子吧。如果舍得破坏清水箱的话。在清水箱的盖子上打洞也是可以的

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浮球阀

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和双浮球开关安装好后一定要放水测试。看看有没有卡着导致工作不正常。不然家里没人就水漫金山了

隔膜泵的进水管

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和过滤器的软管要用管壁厚点的。否则抽水的时候管会扁的

米家app

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和ha里面的设置还是不太完善。例如想实现先扫一遍再拖做不到。在ha里面也只能开始清扫。指定房间的做不到

作者声明本文无利益相关。欢迎值友理性交流。

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