原文标题：扫拖旗舰机型的内卷，追觅S10

大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是追觅最新款旗舰扫拖机器人S10 Pro的使用评测。

前言

如果你问我，这两年最内卷的行业是哪一个，我一定会毫不犹豫的告诉你，扫地机器人绝对可以排得上号，而在扫地机器人这个大是品类中最内卷的细分品类，则当之无愧的授予给了自清洁扫拖机器人。

当云鲸还躺在自己舒适的温床上沾沾自喜的时候，石头、追觅、科沃斯等品牌已经在刀刀见红的拼起了刺刀，主动避障技术的更新换代，全功能基站的疯狂缝合，让自清洁扫拖机器人不停的在加入新的设计，集成新的功能。

不过，对于我们消费者来说，不管各个品牌如何厮杀，最终受益的终归是我们，只有行业在不断的内卷，才会更进一步的促进技术的发展，这总比英特尔那种年年挤牙膏的恶心行为更有武德。

最近，追觅又推出了一款全新的型号——S10 Pro，从官方的介绍看，这款机型是目前追觅旗下功能最齐全的自清洁扫拖机器人，很多人应该对这款机器怀有好奇之心，我在提前拿到样机后，经过了一段时间的使用，在确保对这台机器有了更多了解之后，决定和大家好好聊聊它。

追觅S10 Pro升级了什么？

我记得追觅W10 Pro刚刚发布的时候，很多网友吐槽说自己的W10才刚刚入手不久，机器还正热乎的时候，就突然推出了升级型号。其实，从W10升级到W10 Pro，最主要的改变还只是增加了AI Action智慧视觉避障系统，其他的区别并不大，只能算是一次小改款。

而从W10 Pro到S10 Pro，升级的力度是远远大于从W10到W10 Pro的。

首先是外观上的改变，追觅S10 Pro的基站从外观上看更像是一台增高版的L10 Pro基站。

追觅S10 Pro在W10 Pro的基础上，增加了自动集尘功能，这一功能也是目前自清洁扫拖机器人旗舰机型的标配。尘袋容量为3L，理论上来说，正常使用情况下可以坚持两个月左右更换一次。自动集成功能的加入，让这款扫拖机器人能够更好的解放双手，完全不再需要像使用W10 Pro的时候那样，每使用两三次就要手动清理尘盒。

加入了自动上下水功能，这一功能之前只有云鲸J2正式商用，石头G10 S的自动上下水组件目前还没投入使用，追觅S10 Pro的自动上下水组件也是预计6月份正式开启预约。

加入了自动添加清洁液的功能，这个功能避免了我们在使用扫拖机器人时忘记向水箱中添加清洁液从而导致地面清洁效果不佳的问题出现。

在主机部分，加入了自动补水设计，这也是目前同类旗舰机型主打的功能，扫拖机器人内置水箱，可以在拖地过程中根据拖布湿度情况进行喷水，实现了恒湿拖地，当机器人回到基站清洗拖布时，就会自动对内置水箱进行补水，保证水箱不会出现缺水情况。

改进了拖布结构，并增加了拖布自动抬升设计，使得追觅S10 Pro在清扫过程中遇到地毯时，除了可以选择绕行之外，还可以通过抬升拖布组件的动作，来增加拖布和地毯之间的间隙，防止湿拖布弄脏地毯。

关于主动避障设计

这应该也是很多人都在好奇的问题，追觅S10 Pro采用了哪一种主动避障方案？从我所能查询到的相关信息来看，这款机器采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案。

我们可以对比一下追觅S10 Pro和W10 Pro的主动避障结构上的区别，W10 Pro采用的是3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头的方案，在实际使用中发现，这套方案的主动避障性能非常强悍，避障绕行能够做到如丝般顺滑，这也是我目前使用过的所有同类产品中，主动避障表现最好的一个方案。

追觅S10 Pro的3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头方案，更像是在L10 Plus的主动避障方案基础上增加了一个AI视觉摄像头，基于我个人的认识，我觉得理论上来说，3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案要比3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头的方案性能略弱，但是在追觅L系列的数据训练基础上，相信追觅S10 Pro的主动避障应该会有不错的表现。

从实际表现来看，追觅S10 Pro的主动避障相对于W10 Pro要稍微激进一点，在相同的测试条件下，W10 Pro在探测到前方障碍物后，会采取稍微保守一点的避障策略，预留出稍多的距离以避免其和障碍物进行接触。而S10 Pro则会更贴近障碍物然后绕行，因为避障策略的不同，S10 Pro在规避障碍物的时候会有一些触碰现象，但在接触到障碍物的时候会迅速的绕行躲避。

不过追觅S10 Pro的主动避障在经过多次的训练后，会有明显的改善，所以我们也不需要担心它无法有效规避室内复杂的障碍物。

关于地毯升降机构

在使用追觅W10 Pro时，这款机器遇到地毯时的工作策略是在吸扫模式下，机器人驶上地毯后，自动开启增压模式，加大吸力以便能更好的清洁地毯；而在扫拖模式或者是拖地模式下，遇到地毯时则自动识别出地毯，然后进行避让，这样的设计最大的好处就是能避免湿拖布将地毯弄得更脏。

但是，使用自清洁扫拖机器人的家庭，很大一部分都是习惯了开启机器人的扫拖模式，这样一来，地毯就没办法被机器人清扫了，长时间如此，便成了卫生死角。

而我在使用石头G10 S的时候，发现这款机器人采用了一种更加智能的方案，可以在APP设置自适应、规避、无视地毯模式。短毛地毯时，拖布组件自动抬升并停止出水，然后开始清扫地毯；长毛地毯时，则自动规避绕开；对于一些不怕湿的脚垫，在识别之后则会直接驶上进行清扫并湿拖。很显然，这个方案比追觅W10 Pro的方案要更加先进一些。

追觅S10 Pro也终于改进了拖布结构，并增加了拖布自动抬升设计，具体的工作流程是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了。

这个拖布升降机构到底是怎么进行工作的？将拖布取下后，我们可以看到固定拖布组件的这个轴体是明显凸出于机器人底部的。

这个轴体可以通过旋转的方式实现伸出和缩进，当轴体完全伸出的时候，也就是拖布贴合地面最为紧密的时候，而当轴体完全缩进后，拖布会处于紧密贴合在机器人底部的状态，这时候也就是拖布不再会接触到地毯的状态。

这样的设计确实比较巧妙，不过在实际使用过程中，我发现其控制精度还是存在着一点小BUG，机器人驶上地毯后，拖布迅速停转，但这时并不会立即开始升降拖布，而是要有一个反向旋转的动作，才能抬升拖布组件。并且因为追觅S10 Pro用于地毯识别的超声波传感器设计在机身底部的前段，当机器人前半段机身驶下地毯后，超声波传感器识别到已经没有地毯了，这时拖布组件开始转动，降下拖布，但实际上此时拖布依然还处于地毯之上。

这个BUG应该是可以通过算法来进行解决的，相信品牌方目前已经收到了这方面的反馈，期待下次固件升级后的表现，相信经过优化后会更加好用。

追觅迄今功能最齐全的基站

从功能配置来看，追觅S10 Pro的这个基站应该算得上是追觅迄今为止功能最齐全的基站了，因为这个基站集成了自动清洗拖布、自动热风烘干、自动添加清洁液、自动集尘、自动补水、自动除菌的功能，并且还能选配自动上下水组件。

这个基站的自动集尘功能，采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率。

因为我收到的这款应该还不是正式的商品版，在机身背侧并没有看到关于自动上下水的预留设计，根据我使用云鲸J2的经验来说，品牌官方推出的自动上下水组件，都会采用背侧预留安装孔的设计，所以追觅S10 Pro选配自动上下水，最终是以一种什么方式安装，还需要等到正式的商品版上市后才能搞清楚。

买S10还是S10 Pro？

这次追觅推出的S10系列一共有两款机型，分别是S10和S10 Pro，两款机型用颜色加以区分，估计会有不少朋友在这两款机型上纠结。

其实我们对比一下这两款机型，可以发现两者在基站上的配置是完全一模一样，只有基站的集成袋更换口盖板颜色不同。

而在主机的配置上，两者的主要区别在于，S10内置电池为5200mAh容量，而S10 Pro的电池容量达到了6400mAh，两者之间相差1200mAh，另外，S10 Pro具有快充设计，电池充电速度比S10块30%。我个人的建议是，如果房屋面积在120平方左右，5200mAh的电池容量其实已经足够使用。

除了电池容量和充电速度的区别外，S10 Pro还拥有5年配件权益，包括了10份配件礼盒，我估计应该是集尘袋、边刷、主刷、滤网之类的耗材，按照市场价估算，这个5年配件权益的总价应该在千元以上。

整体来说，追觅S10的性价比会更高一些，但如果考虑到电池性能的区别以及5年配件权益，1200元的差价在可以接受的范围之内。

W10 Pro还值不值得买？

这估计也同样是不少人纠结的问题，虽说，买新不买旧，但毕竟W10 Pro也才刚刚上市只有几个月时间，而且W10 Pro的除了没有自动集尘功能和官方自动上下水组件之外，其他方面的性能也同样非常出色。

对比一下价格，追觅W10 Pro目前的售价3799元，在4000元内这个级别中，这款机型无论如何都可以算得上是头部产品；而如果选择S10，目前预售价格是4599元，选择S10 Pro，预售价则是5799元，其差价分别是800元和2000元。

如果不是特别追求自动集尘功能，且没有预计升级自动上下水组件，个人觉得W10 Pro的性价比依然是非常出色的，尤其是这款机器的主动避障能力，在目前市面上所有扫拖机器人中都可以算得上是TOP级别。

追觅和石头怎么选？

追觅S10 Pro对标的应该是石头G10S Pro和科沃斯X1 OMNI，从售价来看，三款机器分别为5799元、5699元、5799元，相差无几，因为我并没有使用过科沃斯X1 OMNI，所以这里不做对比。

我手里现在在用的是石头G10S，不过G10S 和G10S Pro最大的区别只是后者多了一个RGB摄像头，能够实现实时通话、显示障碍物实景图片和LED补光灯，其他功能并没有差异，所以基于G10S的使用体验，来对比追觅S10 Pro和石头G10S Pro也是有说服力的。

这两款机器最大的区别在于拖地方式的不同，追觅S10 Pro为双盘对向旋转擦地，石头G10S Pro为高频震动擦地，从实际使用情况看，清理普通的污渍，两者几乎没有差异，都能擦得非常干净，但是清理特别顽固的污渍时，高频震动方式略弱于为双盘对向旋转。

另外，这两款机型都可以在不久的将来升级自动上下水组件；在主动避障设计上，追觅S10 Pro采用3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头，石头G10S Pro采用双线激光+黑白摄像头+RGB摄像头，两者的区别并不大。

不过追觅S10 Pro因为基站更为修长，占地较少，而石头G10S Pro需要占用更大的一块室内面积，所以个人的建议的，有足够的摆放空间的情况下，这两款机器可以随意购买，摆放空间较为受限时，选择追觅S10 Pro；另外，有部分网友对石头G10S Pro的这种过于钢铁直男的裸露式基站设计颇有微词。

总结

对于这个级别的扫拖机器人，清洁能力已经不是我们关注的重点了，毕竟这是一款扫拖机器人最基本的素质，所以本文省略了测试其清洁能力的部分，我们完全不需要担心拥有5300Pa吸力+按压湿拖设计的追觅S10 Pro在清洁能力方面会失分。

追觅S10 Pro是追觅品牌目前最高端的一款自清洁扫拖机器人，在所有我们能想到和不能想到的地方，这款机器都拿出了比较完善的设计方案，所以，说它是一款十项全能机型，应该是毫不为过。

当然，也不是说这款机器完全都是完美的，市面上还没有一款十全十美的自清洁扫拖机器人，从我这段时间的使用体验来看，追觅S10 Pro存在的几个瑕疵主要是这么几点：

1、拖地组件设计得较为靠机身中心线位置，导致两个圆形拖布不能完全覆盖其行驶路线，尤其是在对墙壁边角部分进行清洁时，会在靠墙位置留下一道拖布擦拭不到的区域。

2、拖布自动抬升设计，目前还有小BUG存在，这个在前文已经详细介绍过了，期待通过升级固件解决这个问题，优化后应该会更加好用一些。

3、基站几乎没有人机互动功能，所有操作必须通过手机APP或者是米家智能家居系统进行，对于老年人而言会较为困难。

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