「机器人」日本研发新款机器人,3分钟剥完一根香蕉
你剥完一根香蕉需要多长时间?
日前,日本东京大学科研人员最新研发了一款机器人,它可以完成剥香蕉的动作,3分钟剥完一根香蕉。
机器人
据介绍,这只机器人有两条手臂和两只手,两只手都是一个夹子,可以抓住物体。
为了训练机器人剥香蕉,研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤,并输入指令让机器人逐步学习。
机器人
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9个步骤简单来说就是,抓住香蕉,用一只手把它从桌子上拿起来,用另一只手抓住香蕉的一头,剥开香蕉皮,然后移动香蕉,以便剥掉剩下的皮。
仅仅经过13个小时的训练,机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉,并确保香蕉果肉不被破坏,成功率为57%。
当然,这项技术不会简单地用于剥香蕉,其目标是训练一个系统,使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。
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