科沃斯VS追觅VS石头！2022年顶级扫地机横评，谁是最值得买的旗舰？

序

扫地机到了2022年。没有集尘+免洗拖布两个功能都不好意思自称为旗舰。而在这基础上能带来更好体验的是拖布烘干功能、可安装自动上下水功能、除菌功能等。旗舰级产品目前都在4~5K的价位。买回来不用个两三年你都对不起它的售价。那日常是否好清洁也是一个核心。618期间。我与邻居分别购买了科沃斯T10 OMNI、追觅S10 Pro、石头G10S Pro与云鲸J2。整个8月我都借了过来使用。给大家做个对比。从我的角度讲讲他们的区别。

提前说明。本文完全是我主观意见。非常不客观。用是什么感觉就说什么。请各位看官理解。

对比产品介绍

科沃斯T10 omni

科沃斯T10 OMNI于2022年4月发布。是科沃斯继X1 OMNI之后第二款全能机型。和去年发布的X1 OMNI区别在以下几个方面：

1.基站的银离子除菌功能为选配；

2.T10 OMNI采用AIVI 3.0识别避障。X1 OMNI为AIVI 3D识别避障。T10 OMNI比X1 OMNI减配了；

3.机身没有自带水箱；

4.不支持地毯识别功能。

两者共同之处在于。都采用双盘旋转拖地。最大吸力5000Pa。采用LDS导航。配备960P摄像头。支持实时视频+双向语音交互。

追觅S10 pro

追觅（dreame）于22年推出全能旗舰产品S10系列。包括S10和S10 Pro两款机型。配备7+1全能基站。拥有自动洗拖布、自动集尘、拖布热风烘干、主机自动补水、自动添加清洁液、银离子除菌、自动上下水（需选购）等功能；最大吸力5300Pa。采用双圆盘按压拖地。支持拖布自动抬升功能。避免打湿地毯；S10 Pro配备6400mAh电池容量。并且支持快速充电。S10电池容量为5200mAh；支持AI Action视觉避障。可以根据障碍物类型进行策略避障。另外支持视频管家、实时语音等功能；颜色略有差异。S10 Pro为晨曦金。S10为雪域银。

从介绍可以看出。追觅S10 与S10 Pro差别除了外观。就只是在电池容量大小以及是否带快充的差异了。

本文测试使用S10 Pro。除续航与充电速度外。S10 与S10 Pro性能上完全一致。

石头G10S

G10S系列配备“5+2”高能基站。集成自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能。另有上下水和自动烘干选配功能；拥有5100Pa超大吸力。全向浮动纯胶主刷减少毛发缠绕；采用独有声波震动擦地技术。每分钟擦地3000次。主机自带电控水箱。实时为拖布均匀补水。全新的深度慢拖模式擦地更细致；擦地模组可自动升降。不仅可以避免打湿地毯。抬起后又能防止打滑且提升越障能力；升级RR mason 9.0算法系统。新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。

G10S系列包括G10S和G10S Pro两个版本。都搭载Reactive AI 2.0避障系统。可实现毫米级避障。暗光环境通过自动补光提升避障能力（G10S Pro为LED补光灯。G10S为红外补光灯）。拥有RGB摄像头的G10S Pro更能显示障碍物的实景照片。还有实时视频功能。支持双向语音通话。

从介绍可以看出。G10S跟G10S Pro的区别。一个是补光是红外还是LED。另一个是G10S拥有彩色摄像头。可以拍出障碍物实景图以及支持视频通话。

本文测试使用G10S Pro。本文不涉及障碍物实景对比与视频通话。因此实际清洁、避障等性能上G10S跟G10S Pro完全一致。

云鲸J2

云鲸2代产品J2（YJCC010）于2021年9月发布。包括「水箱版本」和「智能换水套组」两个版本。其中「智能换水套组」就是提供上下水安装的版本。相比初代产品。此次J2主要升级的地方在于支持自动添加清洁剂。45℃热风烘干功能；依然是扫拖分离设计。提供拖地模块和扫地模块。三角形拖布180转/分交错旋转。10N向下压力模拟人手清洁。支持自动回洗；吸力也从初代产品的1800Pa升级为2500Pa。此外延续无主滚刷设计。基站还配备了实体按键。通过屏幕可了解机器工作状态。

对比一：基础硬件对比

基础硬件对比列出了我认为比较重要的一些数据与功能。所有数据与功能获知的渠道都是京东产品页面与自营店官方客服。

自动集尘：免洗扫拖的机器再加上自动集尘功能。是目前旗舰机的基础。三家的尘袋各有不同。标注的使用时间也不同。但实际使用差距不大。

水箱银离子除菌：水箱带有银离子。可以有效抑制细菌产生减少异味。除了科沃斯需要额外选配外。追觅跟石头都是标配。

自动烘干：长江以南特有的回南天非常需要自动烘干功能。否则拖把长时间不干会发霉滋生细菌。除石头外科沃斯与追觅都是标配。

选配自动上下水：自动上下水是免洗扫拖机器人的一个重大革新。从此免除装净水、倒污水的困扰。进一步减少对扫地机器人的维护。追觅与石头都可以选配安装。科沃斯则不提供此功能。

自动添加清洁液：对有宝宝或是有宠物的家庭。增加清洁液可以加强清洁能力与消毒能力。追觅标配。石头需要额外选购。科沃斯无法增加。

地毯识别、拖布升降：拖布在持续工作时候是比较脏的。家里的地垫/地毯在清洁的时候能被扫地机器人识别出来。避开不进行扫拖。又或是可以停止拖地并上升拖布。避免地垫/地毯被弄湿。是非常人性化的一项功能。除了科沃斯外。追觅与石头都可以做到。

主刷类型：在以前。普遍认知认为胶毛混合。对头发类/毛线类比较棘手。会卷在主刷上。但清洁灰尘会更干净；胶刷。会把毛发滚到左右两边。方便处理。但对灰尘处理能力又弱了些。但目前这些认知都逐渐被刷新了比如胶毛刷有缠绕毛发较少的。胶刷有清理能力很强的。

科沃斯只有胶毛刷。追觅标配胶毛刷。可选配纯胶刷。石头是纯胶刷。实际的体验下面会对这个进行具体实测。

视频巡家与视频通话：都属于与干净无关的功能。大家按需求看就好。

拖布形态、拖地模式、吸力大小：看实测最实际。

电池容量、充电速度：目前产品电池续航。清扫200㎡的家庭都不存在问题。而且都是一天打扫一次。续航与充电时间都对实际使用影响不大。

对比二：贴边清扫对比

我在走廊区域用黑米与面粉布置了一些垃圾。其中边缘主要是考虑用来对比边缘清扫与拖地的效果。需要提醒。这里是用来做测试的极端环境。一般家庭不会那么脏。

说到这个就涉及到贴边能力的问题。通过上图大家可以看到。在算法上。追觅与石头是比较贴近边缘的。科沃斯会离得远一点。

放上一张图片能看的更加清晰一点。无论科沃斯还是追觅。通过边刷的工作。墙角里面的灰尘都可以被边刷碰到。

小结：贴边效果科沃斯略微远一些。追觅与石头都贴得比较近。

对比三：顽固污渍清扫对比

污渍用的是豆瓣酱跟酱油。放在客厅地面然后开启区域清扫。首先我需要声明：对扫地机来说。这个测试是过度了的。这种污渍应该交给洗地机而不是扫地机。这里只是作为极端情况测试。建议只作为参考。

区域清扫的污渍处理既考验区域清扫的规划。又考虑边刷主刷与抹布的配合。所有图都是截取了清扫到污渍的片段。

这是追觅的清扫情况~~

这是石头的清扫情况~

虽然科沃斯与追觅都是旋转式拖布。但是结果却是不一样的。仅从痕迹分析。拖布水分不够多与拖布下压力度不够应该是原因。石头的清洁程度又略好一些。

这里还是强调。实际使用不会有这么恶劣的情况。遇到这种垃圾千万不要让扫地机器人去处理。否则面临的就是整个扫地机都要清洁。包括基站都需要大保健一次才可以。

小结：

单纯只说拖地干净程度。科沃斯最弱。追觅不错。石头又略好于追觅。

从污渍来说。扫地机器人不适合处理此类污渍。

对比四：避障测试对比

避障技术上三个品牌都是2.0/3.0这种迭代产品了。大家都有好几年的累积。硬件上科沃斯采用视觉避障。追觅与石头都是采用结构光（线激光）+视觉避障。硬件强大有用。但算法往往决定了实际体验。

上图是比较简单。宽度也足够的S型。尤其是过了第二个元气森林的瓶子后。避障好的是可以直线穿越的。视频截取的起点是一样的。视频的倍速也是一样的。最早黑屏的就是最早通过的。我思考是因为追觅与石头在通过最后一个口是没有犹豫就过去了。所以时间基本相同。科沃斯因为只有视觉避障。需要转动让摄像头对准正前方探测。所以慢一点点。

从下方的房间出来选择返回基站的路上。我设置了更窄的通道。其中第一个易拉罐左边是宽一点的通道。右边是窄一点的通道。

从视频看。科沃斯需要多次转动探测。并碰了一下元气森林的瓶子。速度最慢。追觅居然走了窄的通道。窄道通过能力超强。到后面一段是行云流水。石头直接从宽的通道过去了。全程都是行云流水。速度最快。

扫地机器人

本项对比上科沃斯最弱。石头与追觅旗鼓相当。

对比五：基站对比

虽然配置上大家都是带有2个水箱实现自动清洁拖布。带有集尘袋可以集尘。但是在尺寸上的科沃斯真的是超级大！追觅跟石头就好像鹿鼎记里面瘦头陀与胖头陀的区别。 一个瘦高。一个矮胖。从个人喜好来说。石头与追觅的尺寸我可以接受。但科沃斯的真的太大了。

水箱上。得益于巨大的基站。科沃斯的净水污水箱都是最大的。水箱大的好处。就是别家3天换一次水。科沃斯可能4天才换一次水。就看你是否在意了。

追觅与石头都标配银离子除菌模块。科沃斯银离子模块需要额外购买。这个配件建议大家一定要购买。非常有用。

科沃斯与追觅出厂就自带烘干功能。石头需要99才能选配。而且选配后原来的基站前底板还需要换下来。有点浪费。如果集成就更好了。

在基站自清洁这个功能上。三家的京东客服都表示有基站清洗功能。那实际清洗能力。给三个基站内部倒入一点点酱油对比就一目了然了。科沃斯基站自清洁效果一般。追觅不错。石头优秀。

这个干净程度也是两种抹布运作原理决定的。旋转式抹布通过旋转抹布与基站底座摩擦。清洗抹布的同时清洗基站。抹布下压的程度、基站底部清洁仓的设计、抹布采用什么材质（长绒/短绒）都决定了基站的干净程度。石头则是一个滚刷旋转方式从右到左再返回。清洁上方抹布的同时也清洁了基站底部。石头等于多了一个清洁工具。所以比较干净。

对比六：扫地机清洁便利性对比

本章其实是最重要的环节。一个扫拖机器人。一次拖不干净。天天拖家里绝对不会脏到哪里去。你不会为此有多大困扰。但是一个扫拖机器人。一两周甚至一个月清洁一次的难易度。就很大程度上决定了你有多少烦恼。

抹布的清洗干净度

我直接在抹布上倒上酱油做测试了~方便快捷。从干净程度来说三家的干净程度都差不多。都会有一点点残留。三家抹布的清洁能力基本相同。

基站的清洁便利性

基站清洁是使用普通抹布手工清洁。科沃斯基站底部的清洗凸槽设计非常难以清洁。底部无法取出。还有各种凹槽可以塞入各种大颗粒的垃圾。你看这里面藏了几个黑黑的东西。需要屁股朝天的趴下来用牙签清洁。这真是要命。

追觅的基站底盘没有比较深的凹槽藏污纳垢。底盘也可以取出拿去冲洗。取出底盘基站底部都比较光滑。清洁起来非常方便。也不会遇到各种棱角磕磕碰碰。

石头自清洁优秀。但自清洁不到的部分清洁也有点麻烦。比如左右侧面棱角较多。又比如右边的滤网是双层的却无法打开。只能正反面用刷子清洁。夹在里面的灰尘需要冲洗一定时间才可以。

从基站清洁来说。科沃斯相对其他两款最不方便。清理时间建议勤快一点。半个月一次会好一些；追觅清洁最方便最便捷。可以保持1-2个月一次的清洁频率；石头清洁比追觅要麻烦一些。但又比科沃斯方便一些。因为自清洁较强。石头也可以保持1-2个月一次的清洁频率。

主刷清理便利性

主刷清洁核心就是头发。科沃斯跟追觅都标配胶毛刷。石头采用纯胶刷。大家都宣称对毛发处理较好。实际每台机器用三次全屋清扫后的情况如上图（不是同一时间连续三次）。可以发现科沃斯、追觅的胶刷都在左右三分之一处做了缺口。用来给头发聚拢位置用的。也避免了缠绕过紧弄断胶刷。

虽然都是胶毛刷。科沃斯卷入的头发主要分布在左右两头与中间两个位置。且科沃斯主刷两头无法取下。所以只能用小刀自己挖两边的头发出来后。再去剪断中间聚拢的毛发。

追觅的胶毛刷在处理头发缠绕上好于科沃斯。很小的部分在主刷中间。大部分头发还是卷到了主刷左右两边。而且两边都可以取下。很轻易就把头发处理掉了。

而石头主刷上几乎不会缠绕头发。就算有也都会被滚到左右两边。两边的转头也都可以轻易取下。毛发清理是三款中最方便的。

尘盒的清洁便利性

尘盒上。大家都可以打开较大的开口用水进行冲洗。而且尘盒内部设计都没有那种大转角的角落。冲洗方便。滤芯也是简单冲洗即可。

有一个区别是科沃斯在滤芯前面还多加了一层海绵。可以有效的增加滤芯的寿命。减少用户使用成本。但是坏处也不是没有。吸力明显会变弱。吸尘、集尘效率明显比其他两家要弱一些。从尘盒集尘完毕后残留的垃圾就可以看出来了。

小结：清洁便利性。大家看完相信已经有自己的答案了。我就不多说了。

对比七：APP便利性对比

三个品牌的APP发展到现在。都有了几年的更新与迭代。功能上都没有什么短板。区别完全就是用户的习惯。比如我家的户型。科沃斯是横置的。追觅是竖向。大门在上方。石头也是竖向。但是大门在下方。这些使用起来并无大碍。

真正让我觉得差别巨大的是两个点：

1.广告。相较其他2个牌子科沃斯的广告真的太多了。每个页面都会有广告的入口。建议还是收一收吧；

2.作为一台4K价位的机子。科沃斯居然没有地毯识别功能。这完全让我震惊了。

这导致的结果就是。科沃斯对地毯跟地板是无差别对待的。我家里每一个房间都有地垫。这一点让我非常难受。

对比八：价格与维护成本对比

价格上。我填入的是京东近期的好价。当然大家可以不用局限这个渠道。只是我个人比较信任京东的服务与产品而已。

维护成本上。各家的价格都不差太多。相互都有贵跟便宜的点。总的来说还能承受。不会有太多的差别。

对比九：特色功能或加分项对比

科沃斯。给我印象最大的就是它较大的水箱跟集尘袋吧。让用户需要去换水加水、更换尘袋的时间变得更长了。此外语音操控也是它的特色。其他两家都需要借助米家实现。是否喜欢这些。看你个人喜好了。

追觅的拖布上升功能。能很好在遇到地毯时上升并停转。减少地毯被弄湿弄脏。但抬升高度不如石头。

基站底座清洁盘可以取出也是非常难得的一个亮点。至于超窄的机身。一些空间局促的用户可能会更加喜欢。

提供安装上下水。虽然原来说6月后来延期了一丢丢。但是现在已经可以正常预约安装啦。

同样的。石头也有拖布升降功能。很好的保护了我们的地毯。

为了弥补视觉避障的不足。G10S提供红外线暗光辅助。G10S Pro提供LED暗光辅助。也是这台机器非常优秀的地方。

能提供上下水选装。也是三个品牌里面最早提供上下水落地的品牌。可以让用户真正60天解放双手。

扫地机器人

水箱、尘袋、上下水与烘干。都是为了让我们更少去打理扫地机而出现的。因此减少打理的难度也是我最关注的。所以本文努力的给大家看到。扫地机器人在做整体清洁上还是比较费劲的。

这里再次强调一下。免洗扫拖机器人最大的作用是让地面减少灰尘/毛絮、毛发及细小垃圾。处理大面积液体垃圾跟大一些的垃圾。还是得结合洗地机才可以。换成人话来说就是。扫地机是让我们在家随时可光脚在地上撒丫子奔跑与翻滚。但真达不到保洁阿姨那种啥垃圾都能清理的程度。

为何没有云鲸J2？

我一开始以为三千多块的云鲸J2。是与其他三款同级别的产品。奈何...实际使用才发现完全不是。

扫地机器人

扫地拖地模块。是分开的。需要手动更换。并且。扫地模式下没有主刷。只有两个边刷。这个方式不适合我这样的懒人。

没有地毯识别。没有拖布升降。对家里的地垫/地毯。是直接干过去的。一张图你们看看。这是在建图的时候直接把我家的地垫给弄成这样了。

没有集尘器。还是需要自己打开机器清理尘盒。

以上这些。都与其他三台机器有较大的不一样。感觉不是一个级别的产品。于是直接没有让它继续参与到横评中了。希望大家理解。

三台机器都存在有不完美的地方。也都有着各自的优势。希望大家尽量结合需求与价格出发就好。那今天的分享就到这里啦~~