追觅S10扫地机器人一个月使用实测

房子装好。除了厨房和卫生间。全屋通铺木地板。扫地机器人已经提上日程。经过一系列对比和思考。最终我选购的是追觅S10扫地机器人。

选购目的

已知全屋通铺木地板。无宠物。产证面积135平方米。公摊小。常住成年女性1-2人。掉头发程度较轻。常住成年男性1人。未见明显掉头发迹象。日常生活习惯中。光脚在地板上走和穿拖鞋在地板上走的情况都有。选购扫拖一体机器人的目的一是为了缓解日常保洁时人的压力。二是用每天一拖地让地板保持一定的水分。要求：满足日常保洁需求。可以较大覆盖无障碍物地面。清除地面灰尘。工作时噪音在可接受范围内。

挑选过程

在张大妈社区一番搜索。翻看较多评论后（有的时候评论里的反馈比文章中的观点更直击产品本质）。毋庸置疑在石头G10s和追觅S10中二选一。没有选石头G10s的原因：1.价格相对于追觅S10。差价接近1000元；2.有评论提到全胶主刷有划伤地板的情况（未考证）；3.有评论提到。G10s的避障“全靠撞”（未考证）；4.有多条评论提到机器一年不到的时间就坏了（未考证）。以上3条除了第1条对我有直接影响外。第二、三、四条由于没看到反对这3条评论的意见。因此无法让我做出咬牙上石头的决定。选择追觅S10点原因：1.3499+炸锅+410套件我觉得性价比不错；2.相对G10s。我更喜欢瘦长的造型；3.可以免费30天试用。如果无法满足我的基本需求。我还可以投向石头的怀抱。

下单开箱

大盒套小盒。

扫地机器人

边刷、清洁液、拖布都放置在包装箱内。

这里我要提一点我觉得不愉快的地方。通过京东的商品轮播图。我们看到文案中有“随箱赠送价值69元清洁包”。显示为一瓶清洁液和一个集尘袋。本就是包装箱内出厂自带的为了使机器能够正常运转的消耗品配件。到宣传的口中却变成了“赠送”。体验非常不好。试想一下。你开开心心去提车。4S店跟你说。我们随车赠送加满一箱的玻璃水和一个发动机空气滤芯。是不是有点 。

但也有好的地方。不薄不厚的一本说明书。快速入门和重要操作说明在说明书和扫地机器人基站上都能看到。十分好评！

要知道。国产电器品牌现在很难看到正儿八经的说明书了。而且一些知名厂商大家电的电子说明书查询步骤不但复杂且内容并不详尽。没错说的就是你美的。上一次看到家电配发厚厚的说明书还是来自三菱电机的空调KY18。 有兴趣的话可以看一下我下面的这篇文章。

快速建图

摆放好基站。灌满清水箱。插好清洁液。装好拖布（拖布基座安装时手感像是是磁吸固定的。拖布本布是魔术贴粘在基座上）。装好边刷（边刷也是磁吸固定的）。下载APP（根据之前看的晒单和评测。据说米家APP功能比较简单。我这里选择的还是追觅自己的APP）。通电。

打开APP。根据第一次使用指引。选择快速建图。出发！扫地机器人慢悠悠转着边刷开始前进。每个房间机器人会站在门口看个大概。遇到拐角的地方会凑近过去转一圈。全屋建图时间大概十分钟不到。建图后可以比较完整地复现家中布局。建图这一方面没有槽点。

实际清扫

在真实的主人家庭中使用扫地机器人。考验的是扫地机器人的综合能力。下面从扫拖、避障、更新建图、耗材、续航等方面展开。作者户型产证面积135平方米。公摊小。在扫地机器人设计过程中。在不清扫2个卫生间湿区的情况下。APP显示每次清扫面积在86平方米左右。

扫拖

追觅S10截至目前没有先扫后拖的功能。该机器人在APP中只能设置为单扫、单拖、扫拖一体。吸力分为四档：安静、标准、强力、超强。拖地拖布潮湿设置有三档：偏干、标准、偏湿。我的设置为吸力超强。拖布偏湿。下文所有使用体验均基于此设定。

关于日常保洁。在扫拖频率一天一扫的基础上。地板上的灰尘可以较好得被清除。在扫拖完成的地面上赤脚行走没有粘滞感。在使用追觅随箱装配的清洁液后。拖地后的脚感有细微差别。表现在地板没有油光。脚感偏涩。而不使用清洁液只用清水拖地时。脚感相对更清爽。至于有用户反映清洁液会让脚感发粘的情况我这里没有出现过。接近一个月的使用中。未发现胶毛一体主刷损伤地板的情况。

扫拖逻辑是在一个房间内。沿房间轮廓先扫一圈划定边界。之后在边界内开展详细清扫。

关于头发和较大垃圾。本文之前向各位读者报告了实际居住人员掉发情况。日常保洁中。散落在地上的头发能全部被扫地机器人带走。以每天全屋清扫一次的频率连续使用2周后。主刷无头发缠绕的情况。但如果将成团头发故意放在扫地机器人必经之路上。成团头发将会被缠绕在主刷上。

较大垃圾（指日常生活中非意外造成的垃圾。不包括宠物粪便、汤食饮料等）如瓜子壳、大蒜皮等都可以轻易清理。在日常使用中。我发现边刷高速旋转会造成细碎轻质垃圾被击飞至非清扫路线或已清扫路线上。导致该类垃圾不能被机器人吸走。如刚剪下的手指甲。在边刷的高速旋转中。处于边刷位置部分指甲会被边刷击飞至机器人运行方向的左侧。如果此时扫地机器人已经运行到清扫边界。那么被击飞的指甲所在位置。扫地机器人便不会再次前往。经实测。剪完的手指甲碎渣共28个。散落在地板上。扫地机器人全覆盖指甲散落区域。清扫后有部分被边刷击飞。击飞后有3个碎渣未被清扫进扫地机器人内。

关于犄角旮旯的清扫。扫地由于有边刷的存在。不会有严重的漏扫情况。但对于灰尘的处理。拖地时阴直角完全拖不到。墙根完全拖不到。我认为截至目前。所有拖布宽度不超出圆形扫地机器人直径的产品。阴直角和直线墙根拖地的时候都拖不到。除非扫地机器人会把屁股怼着墙根横着走。

关于拖地。常规保洁没有什么槽点。但是存在一些在我使用过程中感受到的缺憾。主要有三。一是上文所述阴直角和直线墙根拖不到的问题。我感觉目前是无解的；二是拖布不能在清洗前保持湿度。第一次使用设备默认20平方米一清洗。在我家的工况下拖布清洗前在地板上已经擦不出水印了。在以后的使用中我将清洗间隔设定为最小值10平方米一清洗。即便如此。在最后的2平方米拖地中。拖布湿度也只能是勉强在地板上留下水印。是用手一擦就干了的程度；三是扫地机器人在绕过障碍的过程中。拖布也会一直处于旋转拖地的状态。在机器人不断对着餐桌椅腿前进后退找角度绕开的过程中。拖布在相同的位置不知道旋了多少回。如果恰巧是刚洗好拖布开始绕障。那本应属于绕障后的拖布湿度全部旋在了绕障时的那一块地方。后半程的拖地就无法达到不绕障清扫相同面积时应有的湿度。所以拖布湿度不是按照拖地面积逐渐降低。而是跟随拖地时间逐渐降低。而避障绕障动作会增加清扫单位面积所需时间。

在新机器使用的2周后。拖地还出现了拖布清洗前最后1-2平方米右侧拖布不出水的情况。向客服反映后。客服指导我拆除拖布。并用针捅一下机器人底部出水口来解决这个问题。由此我发现机器人左右拖布出水口数量不一致的设计。左侧拖布只有1个出水口。

扫地机器人

避障

追觅S10采用AI视觉避障和双线激光障碍探测来展开避障工作。

浴室吸水地垫。我家地垫是40 cm x 60 cm 规格。半个拖布冲上地垫后才会识别为地毯。拖布回旋抬升。APP同时可以看到识别到地毯的指示。此时吸力自动增大进行单吸操作。由于地垫较小重量较轻。机器人上下地垫时会出现顶着跑和拖着走的情况。建议大家实际使用中对小地垫采取避开策略。

落地窗帘。我家的落地窗帘下垂的位置正好超过扫地机器人头顶的感应器。因此落地窗帘所在位置铁定扫不到。而且摄像头在识别障碍物的时候并不能识别窗帘为“织制物”。而是识别为房屋边界。

实际上这里是落地窗帘

桌椅腿。桌椅腿分为圆形腿和矩形腿两方面来说。追觅S10在圆形腿的避让、清扫等方面是比较优秀的。当扫地机器人识别到桌椅腿时。会做出后退、定位、绕圈的动作。可以较完美的以圆形桌腿为圆心。绕着桌腿画圆的路径展开清扫。矩形桌椅腿方面。则会出现清扫盲区。当机器人遇到矩形桌椅腿时。依然按照圆形腿的方案绕路。但由于矩形桌椅腿有长短边。机器人在长边开始绕路时。预设半径不能成功绕开桌椅腿。导致机器人绕路过程中出现撞击桌椅腿的情况。在撞击后。机器人会在撞击位置横向让开一定的距离后。继续绕路画圆。而此时。让开的横向距离就是无法清扫到的清扫盲区。这一点我认为厂商可以继续优化。这个绕障算法在碰到较粗桌椅腿且桌椅腿之间距离刚好容纳扫地机器人通过时。会出现桌椅下方漏扫的情况。因为原本够机器人通过的宽度。在机器人横向让开一定的距离后。机器人另一侧就会撞上另一边的桌椅腿。导致机器人认为前方空间它进不去。

碰到餐桌椅群时。机器人的绕障逻辑类似于一个递归的过程。思路如下：遇到每一个障碍。都是绕着障碍扫。直到回到该障碍起点。如果有新的障碍就先完成新障碍的绕、扫工作。直到回到第一个障碍的起点。这个逻辑在餐桌椅群中可以直观体现。

追觅S10无法识别与机器人在同一高度且厚度较薄的悬空物。例如钢琴踏板。在钢琴踏板附近清扫的避障策略只能靠撞。

关于越野能力。可以轻松通过地轨滑门。虽然动静有点大。如果发现自己第一次通过失败。机器人会有后退加速前进的动作。一个月的使用中被卡住的次数为0。

更新建图

追觅s10不认识镜子里的自己。遇到落地镜子。认为是房屋有未清扫空间。试探性前进发现无法进入该空间后。机器人会放弃清扫这个不存在的空间。但在APP上会更新建图。在地图上显示出并不存在的空间。

经实测。钢琴漆面反光、落地镜子都会被识别为房间的一部分。另外。房间里的障碍物挪动、改变位置也会在清扫的过程中令机器人更新建图。

实际上的落地镜

反光程度较高的钢琴

耗材和续航

清水、清洁液、集尘袋、主刷、边刷、拖布都可以算是耗材。房产证135平方米。除卫生间湿区不扫。其他都扫的工况下。APP显示清扫面积85平方米左右。扫拖频率一天一次。拖布湿度偏湿。清水消耗一次一箱。污水箱排水一次半箱。清洁液使用2周后全部消耗完毕。传感器需要清理时间的间隔与一瓶清洁液全部用完的时间基本一致。滤网还可使用105小时。边刷还可使用155小时。拖布还可使用35小时。银离子模块剩余340天。

每次满电状态出发扫地。吸力模式超强。每10平方米清洗一次拖布。全屋扫拖完毕剩余电量17%-20%左右。出现2次还剩最后2-3平方就完成任务的情况下。电池电量低于15%启动强制回充模式。回充完毕后机器人自动断点续扫。

所以比较极端的使用情况下。各位可以参考追觅S10最大扫拖面积（APP显示）在80-85平方米左右。

总结

都说2021年是扫地机器人内卷元年。追觅S10一度被市场称为缝合怪。但在实际用户使用看来。在2022年的今天我认为追觅S10扫地机器人是一台中规中矩保持家庭清洁程度的好助手。但它也需要人类的智慧帮助它更好地完成工作。例如在希望障碍物多又希望被清扫的地方要先安排好冗余空间让机器人闪转腾挪。又或者是用户依然需要定期在墙根、餐桌下、阴阳角等卫生死角进行人工清理以及扫地机器人基站清洁等。综上。在我的清洁需求下。综合追觅S10的表现。主观给出80%的分数。

注：上述全文各项体验基于追觅S10 4.3.3_1093及更早固件版本。

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