石头G10SAuto让我实现了光脚自由，但我却有些后悔了

看了很多。对比了很多。我终于也有了扫拖机器人“小石头”！

购买原因

我刚刚搬进了新家。买了许多东西。其中一个就是扫拖机器人。因为我家有一个很老的型号。多年之前买来用了没几次就因为不好用闲置了。所以我在很长一段时间里对机器人并不感冒。

这次购买是因为去朋友家做客。看到他家里的机器人能够自己清洗拖布。而且拖地的效果也还不错。于是就问了一下。得知是石头G10。据他说已经是去年的型号了。不过我记下了石头这个品牌。

搜了一下石头的新品有G10S、G10S Pro、G10 Plus、G10S Auto这样四个型号。前两个是石头的旗舰款。价格有点超出我的预算；

G10 Plus的基站和朋友家G10的一样。机器人的避障和吸力提升一些；

G10S Auto是最新款的。基站和旗舰款的一样。具有集尘功能。机器人则和G10一致。因为朋友家的G10使用的还不错。而我家有两只小狗。感觉具备集尘功能会不错。于是就选了价格更符合我预算的石头G10S Auto。

与旗舰款相比也仅仅在避障方式和吸力上有区别。

开箱

我完全没想到箱子会这么大。如果是一个女孩子收件。一定注意别让快递小哥放到代收点（血的教训。露营小车帮上了忙）。

打开包装。先看到一张印刷精美的快速指南。因为我第一次使用石头机器人。就认真阅读了一下。

认真阅读之后。我感觉我可以了。然后就是将包装中的所有东西拿出来。

第一层：基座底板、可水洗滤网（替换）、说明书。

第二层：机器人、清洁液、另外一个集尘袋、电源线。

第三层：基站。

基站

石头G10S Auto基站整体为黑白配色。

扫拖一体机

石头G10S Auto基站和旗舰款的一样。客服说这叫5+2基站。包括充电、清洗拖布、集尘等功能。后边还可以根据自己的需求选择购买上下水和烘干模块。

和朋友家的G10基站不同。我家这个基站的水箱与集尘仓都是在外边的。我感觉G10的基站在整体性上更高。但是在个性化上我更喜欢现在这个。石头G10S Auto的基站体积不算大。相比其他全能基站也要矮许多。

据介绍说这个基站的外形设计来自Pininfarina（意大利汽车设计公司。曾为法拉利、玛莎拉蒂设计超跑）。获得了2022年红点设计大奖。

使用中我也发现了水箱在外边的好处。可以直接拎起来换水。不用开盖子关盖子。

清水箱中有一个银离子模块。可以为水箱、拖布、地面提供全链路的抑菌。

将电源线插入基站后。这里有一个收纳电源线的凹槽。可以将多余长度的线绕在上面。

清洁仓前方的底板和基站是分体结构。如果购买选装烘干模块则不需要安装这个。而是直接安装烘干模块套件中的即可。

基站可以进行充电、加水、洗拖布、自动清洁。清洁仓中的可变向橡胶刮条从右向左运动时。橡胶条不刮水。从左向右运动时。刮水条则会将固体污物刮到右侧的水槽中。

不需要每次动手清理清洁仓。只需要每隔一段时间清理一下右侧水槽。再擦干净即可。

机器人

石头G10S Auto的机器人主机外形方面与朋友家G10的机器人主机应该是一样的。白色外观挺好看的。银色按键与白色机身相得益彰。

顶部的激光头保护盖是带有压力传感器的。在进入一些低矮空间可有效防止扫拖机器人被卡主。

上方盖板可以翻开。用来清理尘盒；因为G10S Auto具备集尘功能。平时无需手动倒这个尘盒中的垃圾。

只需要使用一段时间稍微清理一下HEPA滤网就好啦。

机器人前方有个辅助轮。机器人可以更丝滑的进出基站。

避障模块使用了激光和物理触碰传感器。在最外侧还有一圈黑色胶制的保险杠

胶制保险杠能够有效避免机器人在沿边清洁时碰坏家具。

机器人底部有6个悬崖传感器和一个超声波地毯传感器。

据说传感器越多越好。小石头的7处传感器好像已经是比较多的了。

在超声波地毯传感器识别到地毯后。震动擦地模块能够升起。机器人也能执行不同的应对方式：

自适应：适用于短毛地毯。拖地模组抬起并停止出水。进行地毯吸尘；

规避：适用于长毛地毯。机器人自动规避不清扫；

无视：适用于脚垫、爬行垫等不怕湿的垫子。进行吸尘和拖地。当然我家没有地毯。这个功能稍微有些浪费掉了。

朋友和我说石头的这个滚刷叫全向浮动胶刷。能够减少长发缠绕。即便是缠绕。清理也更容易一些。

机器人前方有一个容量为200mL磨砂半透明的外观的小水箱。用于在机器人清洁中保持拖布的湿度。

拖地效果不错的原因就是这个能够高频震动的升降拖布。配合上基站自清洁。日常地面足够用了。

集尘

我家里有两只小狗。这是我选择带有中央集尘的G10S Auto而没有选择机器人避障和吸力更强的G10 Plus的原因。

基站的右侧就是2.5L一次性尘袋所在的位置。宣称可以实现60天不用管。一年只需倒6次垃圾。不知道我家有两个掉毛的毛孩子还能不能坚持这么久。

清洁仓前方是自集尘的风道口。位置正好对着机器人主机机身主刷的正下方。也就是说集尘过程中。垃圾从原路被抽走。

机器人完成工作回到基站后。基站开始集尘工作。集尘的声音还是蛮大的。所以我建议将清洁工作放到家中没人的时候。

APP中有四种集尘模式。我选择了智能模式。不过真的很干净。集尘之后机器人的机身尘盒中基本没有垃圾残留。

清洁

石头G10S Auto的机器人主机拥有2500Pa吸力。我感觉日常使用也够了。全胶刷也不会遗漏灰尘。可能和浮动滚刷架有关。可以让滚刷紧贴地面。

震动拖布能够实现3000次每分钟的高频震动。我家是高光的瓷砖。之前没有机器人的时候。我一般一周要叫一两次保洁。有了机器人后感觉基本上一个月叫一次就够了。

拖布模式中有一个精细擦地模式。开启之后。小石头进行Z字型擦地。地面上较顽固的污渍也能清理下来。

我家没有地毯。所以没办法测试机器人的升降拖布功能。机器人在地毯上会自动升起拖布架。经过之后就放下。不过如果是长毛地毯的话。还是设置避开最好。

机器人的回洗间隔可以按分区或按时间进行设置。我是设置了每隔15min回洗一次。

在APP中有三种洗布模式：节水型、日常洗、深度洗。我现在每天都使用机器人。选择的日常洗。拖布看起来还是很干净的。

△拖地后。

△基站清洁后。

机器人完成拖布自清洁。并为机身水箱加水之后。会重新回到之前清洁的位置。继续完成拖地工作。

在这之前。自清洁基站的刮板会刮去拖布上过多的水分。拖布保持微湿但又不会滴水。拖完地之后的水印情况还好。

机器人完成全部的清洁工作之后。会自动返回基座清洗拖布。然后机器人会掉头进行回充。

此时拖布支架会升起。我家比较干燥。准备先试试晾干。如果效果不理想。就准备购入烘干模块。

完成集尘之后。充电进入待机状态。

避障

初次使用机器人需要建图。建图速度和精度还是不错的。不过要想获得准确的地图。还需要让机器人在家里完整的清洁一次。

石头G10S Auto机器人的算法RR mason 9.0。是石头家最强的。在日常使用中可以轻松应对家里的复杂环境。虽然硬件上没有避障2.0的配置。但处理简单的日常清洁还是无压力的。

餐桌餐椅这一块是我家对小石头考验最大的一处位置。

椅子腿与桌子之间的空间过于狭小。我目测也就比机器人直径大不到一厘米。但也看出小石头没有像我家上一个机器人一样一头撞上去。而是一点点的试探。

后边我家餐椅稍微靠墙了一些。小石头就能顺利进出完成清洁了。

扫拖一体机

机器人在通过一些存在高度差的门槛。会自动升起拖布支架。官方宣传可通过2cm的障碍。

APP

石头机器人可以使用石头APP和米家APP。因为我家没有什么米家设备。就直接下载了石头APP。

石头APP页面很简约。使用也不复杂。我初次使用就很快能明白怎么使用。

地图创建之后。下次清洁除了可以全屋清洁。还能进行选区清洁或划区清洁。

机器人有四种清洁模式：扫拖、仅拖地、仅扫地、定制（还能够针对不同的区域设置不同的清洁模式）。

基站可以设置洗布模式、回洗间隔、自动集尘开关、集尘模式。自动烘干需要安装烘干模块后就可以激活使用。

还可以查看机器人部件和耗材的寿命。好及时清理或更换。

为什么说后悔？

石头G10S Auto是我的第一台石头机器人。使用了不到两周时间。说实话有点后悔。一方面后悔买的晚了。现在我让小石头在我离家之后开始先扫后拖。基本上就不需要我自己再清理地面了。实现了光脚自由。

个人感觉小石头比我自己日常使用拖把清理的要干净。只需要清理一下机器人清理不到的边角。

另一方面则是我家已经精装好了。没有预留安装上下水的位置。看了站内大佬家安装上下水模组之后不用再手动更换水。我很是羡慕。下一套房子装修时候一定注意。

石头扫拖机器人和我家之前的老旧机器人完全不一样。不会困住自己。从而需要我去营救；清洁力也更强；而对我来说最好用的还是这个全能基站的功能。平时不用管狗毛和灰尘垃圾。只需要下班回到家之后给水箱换换水。

如果你和我一样日常工作很忙。回到家就不想动了。有时候太晚也不方便约保洁。那么买个扫拖机器人就很棒。每次看到小石头努力的干活。我就感觉这个钱花的很值。

因为第一次使用石头机器人。很多功能还不熟悉。就先和家人们分享到这。