简单轻松就实现了扫拖自由，石头扫地机器人G10SAUTO使用感受

扫地机器人已经进入了千家万户。各种型号规格让人眼花缭乱。其实对于很多家庭来说。对于扫地机器人的要求。总结下来就是八个字：能扫会拖。自己干活。

能扫会拖。就是能扫地、能拖地、能又扫又拖。自己干活。就是拖地完会自己洗拖布。扫完地会自己集尘。最近家里来了一台石头（ roborock )扫拖机器人G10S Auto。具有扫拖洗全能一体的功能。是款家用智能免洗拖布自清洁自动集尘扫地机器人。今天同大家分享下使用的感受。看看是不是能满足普通家庭的需求。

打开包装箱。首先看见的就是一块纸板。这块纸板的背面就是快速安装指南。

拿掉纸板。可以看见使用说明书。以及顶部的防护泡沫。可以看见一款黑色的板子。

将泡沫和纸板取走。下面就是可以看见无纺布防尘布袋里的扫地机器人了。边上还有一个塑料瓶。应该就是清洁液。左侧还有一个配件。

拿走扫地机器人和泡沫。在纸箱的最下面。一个大大的袋子里面。是扫地机器人的基站。有黑色的捆扎带。上面有字写明拎袋提起。

我也用过其他的带基站的扫地机器人。从包装箱里取出来比较费劲。石头的这款设计的不错。拿出来比较方便省力。

取出基站。将刚才取出的黑色板子轻轻一推。接到基站的前面。我们就可以看到基站的全貌了。同其他封闭式的基站不同。石头G10S AUTO的基站是开放式的。

可以看见顶部有三个桶 （其实是2个桶一个罩子）。分别是污水箱、清水箱和集尘箱。污水箱和清水箱有提手在侧面。而集尘箱的拉手则是在顶部。

底部。则是扫地机器人的基站底座。可以看见有2条滑轨通向内部。滑轨有槽。起到防滑的作用。

我们看看基站底部内部。可以看见有2个金属点。这里应该是充电的触点。正中有一个水接头。应该是给扫地机器人水箱供水的。而底部左侧有个滚刷。右侧有个搓板。清洁拖布。

看看基站的背面。白色的。有电源接口。还有绕线槽。

接口是220V供电直接连接。

将左侧的2个水箱提起拿走。而右侧。原来是个罩子。也可以取走。就可以看见内部了。可看见左侧的污水箱侧有2个水管接口。应该一个是接净水。另外一个接污水的。右侧的清水箱 一个接口。应该是从水箱取水的。而最右侧。则是一个集尘袋。实现自动集尘功能。

看看水箱。里面均有浮子。具有水位高度报警控制功能。

随机的配件。除了说明书外。还有一个清洁液瓶子、电源线、备件滤网海帕一个、备件集尘袋一个。

最后我们来看看扫地机器人G10S AUTO。常见的扫地机器人圆形造型。顶部有激光雷达扫描头的框架。白色面板。尾部有个可抽拉盒子。激光头附近有痕迹线。猜测这里的盖板可以打开。

拉开尾部的盒子。原来是个水箱。石头G10S AUTO自带一个水箱。相对于没有水箱的。拖地的适用性要好很多。

换个视角。顶部前侧有3个按钮。而前面可以看到2个传感器窗口和一个中间的黑色窗口。目测是单边刷。这款机型是激光避障的。所以黑色窗口内应该是空的。同一个系列的G10S PLUS应该是有避障探测传感装置的。两边的小窗应该是沿墙传感器。

面板顶部有三个按钮。中间是电源键/清扫键。有房子标记的是回充按键。另外一边的是局域清扫键/童锁功能。

打开顶部盖子。可以看见里面的尘盒。

将扫地机器人翻转过来。是传统的结构。两个主动轮。前面是万向轮。单边刷。后部是拖地布。

底部有各种传感器。例如万向轮边上就是2个防跌落传感器和一个地毯传感器。

清洁滚刷。滚刷有多种方式。这款扫地机器人采用了柔性软胶滚刷。它的好处就是不易缠绕毛发。

好了。看完之后就。我们就开始干活了。

智能扫地机器人。都是要用到手机的。手机扫码安装app。然后按照提示一步一步的走。顺利添加了这款石头G10S Auto扫拖机器人。

那么就开始这台扫地机器人的第一次清扫之旅。同时在全屋建立地图。在APP上可以看见实时的清扫面积、剩余电量、清洁时间。由于是第一次清扫。所以会消耗较多的时间。当然第一次也可以选择快速建图。时间只要几分钟。在清扫完毕后。扫地机器人回到基站。并自动集尘。

创建的地图可以保存。可以选择户型是单层还是多层。地图可以改名。地图在保存后。会智能的自动分区。

扫地机器人

我们看设置禁区/虚拟墙后。扫地机器人遇到之后。就会自动的避开不予清扫。

那么我们通过区域合并和区域分割。将整个房型划分为适合自己习惯的各个区域。添加禁区和虚拟墙(例如不想扫地机器人进入的卫生间就设置为禁区。也可通过虚拟墙禁止进入）。而且。可以将房间区域改名为自己熟悉的用途。同时。也可以设置区域的地面材质为地砖还是地板。

对于每个区域。可以设置仅扫地、仅拖地、扫拖。并且可以设定清洁的吸力大小。拖地的力度大小。从而为每个房间都设置不同的清扫方式和力度。对于整张地图。可以确定清扫的顺序。就是先清扫哪个房间。后清扫哪个。都可以自己指定。

那么这款石头G10S AUTO扫拖机器人。我们看它的功能还是很完备的。支持地图区域合并和分割。支持设置禁区和虚拟墙。支持自定义区域清扫。灵活设置扫地、拖地、扫拖不同的功能。不同房间可以有不同的设置。支持设置不同的材质。自定义房间名称等功能。

比如我们进入区域清扫模式。选择2个区域。在地图上会显示出来。然后进行清理。此时其他区域是灰色。清理区域会很明显。清理会显示实时的清扫路径。可以看出清扫路径然后回到了基站。

那么通过快速播放的动画画面。我们看扫拖机器人是直接回到了底座。位置判断精准。

这款扫拖机器人支持自动集尘。那么集尘的效果如何呢?我们来看看。

我们看在回归基站前。停下扫地机器人。看看里面的尘盒。有很多灰尘毛发。回归基站后。再取出。 尘盒里就非常干净了。

动画太快？我们来个分段看看。首先上面是清扫归来尘盒里满是毛发和灰尘。

这是自动集尘完取出。可以看到尘盒里已经空了。

打开集尘仓盖子取出集尘袋。我们看里面布满了刚才收集的毛发和灰尘。自动集尘。大大减少了劳力。

扫地机器人

这款扫拖机器人具有2500Pa的吸力。清理家里地面吸力足够了。

我们看地面上的毛发。可以轻松的清理干净。

即使是处理较难的颗粒物。也同样可以一扫而光。清理干净。

看都在尘盒里了。

地毯上的毛发。进入地毯会自动增加压力。清理干净。

这个软胶滚刷。可以避免毛发缠绕。我们看滚刷上几乎没有毛发的。而在两侧轴上的。可以通过拆卸清理。

可以说。清理地面。石头这款G10S AUTO扫拖机器人还是很称职的。而且。它还具有拖地功能。

这款扫拖机器人。采用每分钟3000次的震动擦地方式。而且带有水箱。可以均匀大范围的拖地。更加干净有效率。

无论地板还是地砖都可以拖。即使地面有脏污和水渍。也可以轻松的清洁干净。可以在app里自定义拖布回基站清洗的时间。确保拖的干净。基站具有自动清洗拖地布的功能。可以大大节省了人洗拖布的时间和精力。

我们看这个是拖地完后。拖布脏了的程度。

那么基站清洗之后。拖地布就变得非常的干净了。

这款扫拖机器人。具有地毯识别功能和拖地布自动抬起功能。当清扫到地毯时。就会自动抬起拖地布。停止供水。确保不会搞湿地毯。

我们看上图。在识别到地毯时。拖地布就自动抬起了。

在地毯上工作时。拖地布是全程抬起的。

而当在地毯上工作完毕。进入到普通地面时。拖地布又会落下。继续拖地工作。

这个自动识别和抬起拖地布的设计和实现的效果还是蛮好的。这样家里有地毯的话。就不用担心地毯的问题了。而且在app里还有设置。可以选择抬起拖地布越过地毯。还是直接的避开地毯。可以根据家里的地毯材质来选择。

在app地图上。有地毯的地面会被准确的识别。在实际使用中。遇到地毯会精准的运行。包括可以自动增压。增加清理效果。

而且石头这款扫拖机器人。会对地毯区域专门清扫。清扫完毕再做其他的地方。确保清扫效果。我们看上图动画。即使是圆形地毯。也会处理的很好。

扫地机器人在家里行走。环境复杂。这款石头G10S Auto扫拖机器人。采用了激光雷达探测避障的方式。

那么即使在狭小的空间内。它也做到了行走自如。

哪怕在昏暗的床下。也可以探测到物体。减轻速度。轻碰后转向。

依靠沿边传感器。可以做到精准的绕柱清理。做到完全清扫。不留余地。

可以说。这款扫拖机器人。在激光导航的指导下。是可以做到在家里行走自如的。当然。相对于专门的结构光避障可以识别物体的G10S Pro。应该还是略逊一筹。

这款石头G10S AUTO扫拖机器人。可以满足家里的清理需要。实现扫拖自由。这还体现在。它可以编辑多个“我的指令”。实现一系列的操作。在我的指令里。可以设置系列操作。精确到每个区域。每个房间。每种不同的操作。例如对于有宠物的家庭来说。可以设置先清扫一遍。然后再拖地。甚至可以设置对于重点区域清扫多次后再拖地。非常灵活。可以设置多个指令。用于不同情况。不同时间的处理。一键完成。无需人工干预。

那么对于基站来说。这款基站具有自清洁功能。抑菌功能。而且具有可选的烘干部件和自动上下水部件。对于需要的家庭。实现更强的功能。扩展性很好。

而且。它还可以更好提示音。设置勿扰模式。用谷电充电等功能。使用更加方便。适用性更强。

总的来说。这款石头G10S AUTO扫拖机器人。经过实测。可以能满足普通家庭清理家居地面环境扫拖自由的需求。基站可以实现自动集尘、自动清洗拖布的功能。甚至还可以加购模块。实现自动上下水。声波震动拖地效果好。可升降拖地布。遇到地毯自动升起。地毯自动增压。确保效果。

同时可以准确识别家中环境。可以按照需要合并分割房间区域。实现每个区域不同的清扫策略。并可以选择指定不同区域清扫。更有“我的指令”。可以自由编辑实现连续的多个清扫工作。完美满足家里的不同需要。

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