「科沃斯」技术领先的科沃斯，如何开启家用服务机器人3.0时代

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原文标题：技术领先的科沃斯，如何开启家用服务机器人3.0时代

说起扫地机器人产品，相信大家都会想到科沃斯这家公司，成立于 1998 年的科沃斯，用二十余年的时间，逐渐成为国内扫地机器人市场的领头羊角色，而科沃斯成功的关键，就在于其对研发的强烈重视。纵观其发展历史，从 2009 年全球第一部会说话、会跳舞的地宝 730 扫地机器人、2010 年发布全球第一部空气净化机器人沁宝 A330、2011 年发布全球第一款擦窗机器人窗宝 5 系 ... 无数个全球首创足以佐证科沃斯强大的研发能力。

科沃斯对研发的投入，不仅带动了扫地机器人行业整体发展，更是让广大消费者享受到解放双手的生活体验，这些成果在科沃斯 2021 年推出的全新旗舰机型地宝 X1 上体现尤为明显。

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科沃斯地宝 X1 OMNI

首先，科沃斯地宝 X1 的硬件规格就相当豪华。其搭载的旭日 ®3 AIoT 边缘芯片是地平线公司全新一代针对智能家居与物联网场景的运算处理器。这款芯片采用现今已十分成熟的 16nm 工艺，通过集成地平线最先进的伯努利 2.0 架构 AI 引擎的方式，让旭日 ®3 芯片在 2.5W 的典型功耗下，能够达到等效 5TOPS 的标准算力。，相比蔚来 ES8、理想 ONE、小鹏 G3 等一系列新能源汽车所搭载的 Mobileye EyeQ4 芯片，旭日 ®3 算力更高，功耗更低，可以说是做到了全面超越。

旭日 ®3 芯片不仅为地宝 X1 带来了高效的运算性能，其提供的丰富接口、编解码能力和优秀的 ISP 效果，它可以同时处理 4 到 8 个不同分辨率摄像头的输入，并支持多种图像处理：比如畸变校正、拼接等等。旭日 ®3 同时支持 H.264/H.265 编解码，性能达到 4K@60fps。在先进的 ISP 算法支持下，也让地宝 X1 在家庭复杂的宽动态、低照度的场景下，也能获得高质量图像信息。不管是烈日当头的正午，还是静谧深邃的深夜，地宝 X1 始终能保持优秀的避障导航效果。

通过强大的算力和丰富的功能，让旭日 ®3 的 AI 性能极其出色，特别是在最新的边缘侧深度网络下有非常好的优化效果，使得科沃斯可以充分利用芯片算力，让地宝 X1 展现出更加智能、高效的地面清洁效果。就比如地宝 X1 的 TrueMapping2.0 全局规划技术，通过机身顶部的 dToF 传感器，实现高效的导航效果。

dToF 英文名为 Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，工作原理非常简单，发射设备会首先发射光脉冲，当光脉冲遇见障碍物时会发生反射，已知光的传播速度是一定的，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间，就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的 3D 形态。作为扫地机的技术应用，采用 dToF 技术的 TrueMapping2.0 全局规划技术较 LDS 激光雷达有明显优势，比如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等等。

科沃斯的另一项看家本领在于精准的避障能力。地宝 X1 搭载的 AIVI 3D 技术，通过 3D 结构光方案主动发射并接收激光，测量机身前方近距离空间的深度信息，精确感应机身前方 4.5cm~30cm 范围内的障碍物，并配合高算力旭日 ®3 芯片与 AIVI 3D 算法，实现灵活且精确的避障效果。

3D 结构光与 dToF 飞行时间测距技术的相互配合，使地宝 X1 能够更好地应对复杂的家居环境。特别是在室内环境下，3D 结构光主动发射与接收激光的特性，让地宝 X1 在暗光环境下也能保持正常运行。

除了灵活的 " 身法 "，科沃斯还为地宝 X1 带来了全球首个整合自动集尘、自动清洁拖布、自动补水、自动热风烘干拖布的 OMNI 全能基站。以往的高端扫地机器人或扫拖一体机器人受限于技术水平，只能将自动集尘或自动清洗拖布单独一个功能集成到充电基站当中，这也导致了每次扫地机器人清洁结束后，依旧需要自己倒掉尘盒当中的灰尘或者手动清洗拖布。而这次，科沃斯再次领先业界，让使用者仅需为基站水箱换水，就能完成对扫地机器人的日常清洁维护。

当然，整合功能越多就代表基站体积越大，不过科沃斯却没有在空间布局上做出太多妥协，并想方设法压缩OMNI 基站的体积。地宝 X1 的 OMNI 基站基本可以理解为上中下三段式结构，下方功能区针对扫地机器人的充电和清洁；中段用来放置 2.5L 容积尘袋，而上方则是两个 4L 容量水箱，甚至在水箱中间的空间存放了长柄刷与清洁剂，整个空间没有太多浪费，设计布局相当合理。

科沃斯为地宝 X1 带来的第三个创新点，则是开创性的自然语言交互方式。目前大部分扫地机器人通常和手机 APP 高度绑定，有些时候甚至极端到特殊功能必须使用手机才能开启，而这对难以流畅使用手机的老年人或残障人士极为不便。为了解决这个问题，科沃斯给地宝 X1 搭载了 YIKO 智能语音助手

YIKO 智能语音助手无需额外的手机或智能音箱，仅通过机身自带的三颗麦克风与扬声器，配合强大的语音知识库与语音识别技术，就能实现自然语言输入功能。YIKO 智能语音助手能够精准识别使用者发出的自然语言，并准确理解用户的意图，进一步转化为扫拖机器人的操作指令。而且，地宝 X1 也会给用户进行自然度非常高的语音回复，确认已经理解用户想要发出的指令。整个操作流畅便捷，不管是操作友好性还是便捷性都有了前所未有的提高。

位于机身顶部的三颗麦克风

科沃斯通过领先业界的技术与研发能力，不仅在国内独占鳌头，更是将高端家用服务机器人贴上了 " 中国智造 " 的名片。科沃斯目前德国、美国、日本建立了销售子公司，成功开拓全球 80 多个主要国家和地区市场。通过在全球打造多渠道市场，让科沃斯在世界范围有了一定话语权，也让其获得了制定行业标准、国家标准和国际标准的机会。

科沃斯未来会坚持技术领先战略，探索家用服务机器人的新可能，不断给消费者带来最新技术，为大家带来更加轻松舒适的生活空间。

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