「机器人」新物种,科沃斯做了个“一次满足N个家居愿望”的机器人
原文标题:新物种,科沃斯做了个“一次满足N个家居愿望”的机器人
不能加湿的智能音箱不是好的空气净化器
不能移动避障的香薰机不是好的智能摄像头
科沃斯是最早一批攻克智能避障难题的厂商,它在上一年就已经开始往 " 全能机器人 " 的目标冲击。如果说首款自动集尘和自动洗拖布的扫地机器人地宝 X1 OMNI,是科沃斯在扫拖地机上的里程碑,那今年 3 月上市的沁宝 Z1 就是科沃斯做真正 " 家庭机器人 " 的尝试。
沁宝 Z1,是个真正的 " 新物种 ",这一次踏入了更接近公众认知的机器人领域。在这里,科沃斯是完完全全的领导地位,因为这是没人探索过的复合品类,品类名就很长——首款集智能语音与 AI 视频管家的全能移动空气净化机器人。
机器人是什么?怎样才算机器人?
国际机器人联合会(IFR)给服务机器人的初步定义是:一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作。真是 " 听君一席话,听了一席话 "。
机器人是个很宽泛的概念,有军用机器人、工业机器人、商用和消费机器人等多种品类。而家庭机器人因为用途多样且面向所有不同年龄层的用户,其技术整合门槛和要求都要更高。
日本的机器人权威名录 Robotstart,曾经做过机器人的品类盘点和图谱。简单来说,家庭服务机器人就是专为代替人类完成家庭工作的的特种机器人,它们可能包括移动装置、环境感知的收发装置、对家庭环境进行操作的执行装置、以及和用户交互的 I/O 装置。
我们最熟悉的家庭服务机器人,其实就是最成熟的扫地机器人和擦窗机器人,此外还有除草机器人、做饭机器人,甚至叠衣服机器人等闻所未闻的品类。大家同样熟悉的智能音箱、教育机器人等设备,在 2017 年也被归在了娱乐休闲机器人的品类当中。
但这样的定义太宽泛,和用户脑海当中的机器人依然相距甚远。公众认知中的机器人,就算不是哆啦 A 梦、终结者那样具有真正思想和类人形态的 AI,但也应该具有多项泛用性功能。而且家庭服务机器人的最终形态,应该要能涵盖清洁卫生、家庭娱乐、家电控制与联动、防盗监测、安全检查、物品搬运、甚至家庭护理等多种工作。
为什么沁宝 Z1 是机器人
Z1 能称为新物种,能更加贴近公众意识中的 " 机器人 ",是因为它已经具备机器人需要的主动性、连接性和生命感,这些都是以前产品无法提供的。而生命感,说到底还是智能化和交互能力带来的用户感受。
机器人的共性,或者说要成为公众认知中的机器人,需要克服的技术和功能门槛包括:
移动能力,无论何种移动方式,双足、四足的拟态,还是轮式,机器人都需要在家居环境中安全地移动;
环境感知,包括机器视觉、室内定位、导航、避障等多种功能,而做扫地机出身的科沃斯,具有天然的主场优势;
人机交互,从低层次的力学和触觉,到高层次的语音,甚至是情感交互。目标都是让用户可以自然、方便地交互。当中涵盖了语音识别(ASR)、自然语言处理(NLP)和指令转换执行等多个步骤。
正因为是 " 新物种 ",所以这次 Z1 的体验,主要围绕机器人的几个核心能力进行评价。
属于机器人的移动能力:稳定而安全
无论实现方式,机器人的移动能力和后面提到的感知能力都是相辅相成的。现阶段,移动能力让机器人可以更好的探知家庭环境,更好的完成扫地或空气净化的任务。而未来的机器人,需要帮用户把远处的遥控器、厨房的茶杯、丢在角落的小器件拿到身边。
而沁宝 Z1 的整套移动系统脱胎于科沃斯的扫地机器人,但它有承重更大的直驱静音驱动轮,导向轮不但增加到 3 套,而且都自带辅轮,以增加越障能力和安全性。机身前后、机身周边 3/4 的区域都有缓冲防撞板覆盖,底部 " 前 4 后 3" 的防跌落传感器配置也高于正常值。
沁宝 Z1 的实际移动速度和扫地机接近,机器的最低工作噪音 20dB,夜深人静时也只有很轻微的声音,可以让你知晓,但又不会在意它。
虽然很 " 高大 ",但重心偏下,加上自重和底下轮子的支撑,推起来会有类似不倒翁的手感,就算逗猫逗狗也不怕被掀翻,甚至可以载着 " 主子 " 到处跑。科沃斯还提供了驱动轮锁止的功能,在需要时能让沁宝 Z1 定在原地,同时保证了安全性。
智能环境感知成就优秀导航避障
在家庭场景,环境感知的最基础要求就是避障,其次是移动路线规划。做好这两个基础,才能谈以后的防盗监测、安全检查、家庭护理等多种家庭服务。
沁宝 Z1 的整套环境感知系统和地宝 X1 同款,同样的地平线旭日 3 AI 芯片,有 RGB 摄像头,有 dToF,有视觉 + 深度信息。但沁宝 Z1 因为身材原因,顶部 dToF 模块有史无前例的 50cm" 身高 " 优势,距离感知覆盖的范围更大。其前面的 AIVI 识别传感器也拿到了更高更远的视角,让沁宝 Z1 成为科沃斯史上避障效果最好的机器人。
躲避地上的线材↑
远远地避开地上的小物件↑
沁宝 Z1 也有 TrueMapping 2.0 全局规划,有更好的 SLAM 算法和建图逻辑。传感器有封闭设计,并用了波长更长的调制光信号,有信号放大器。直接效果就是抗外界光源干扰的能力更强,能更好地识别黑色家具。而官方宣称的 " 星光级 "960P 摄像头,则提供了弱光场景的基础视觉识别图像数据。
可能是因为有 4 倍于 LDS 的物体检测精度,或是对本身重量的考虑,沁宝 Z1 的避障设定比扫地机更加保守。" 高大 " 的桌子、椅子自不在话下,地上的小盆栽、玩具、抹布都能避开,科沃斯甚至宣称 OTA 后可以做宠物检测避障。
对了,因为底下没有抽风机的吸力,那些被成功避开的小物件也不会被 Z1 吸进肚子。
自然语言交互:听得懂还能做得到
人机交互,是决定一台设备是否属于机器人的重要指标,也是沁宝 Z1 的核心尝试和卖点。最早的家电是按钮、遥控,智能家居时代,是通过智能音箱或手机触发扫地机、空净工作,但沁宝 Z1 是自己就集成了 YIKO 语音助手。
语音交互的重要性之高,从智能音箱兴起的速度就可见一斑。苹果 Siri 语音助手在 2011 年发布,亚马逊在 2014 年才推出第一款智能音箱 Echo,国内的叮咚音箱在 2015 年才出现,而小爱音箱和天猫精灵更是 2017 年才发布的系列。但智能音箱早在 2017 年就凭借巨大的潜在体量,成为家庭机器人中的重要子类别。
科沃斯的 " 野心 ",从其自建的语音助手就能窥探一二。科沃斯没有选择现成的 Siri、小爱同学、天猫精灵或者其他家的语音助手,而是自己做了 "YIKO",同样具备正版音乐与有声内容、天气、新闻、戏曲等常见智能音箱功能。
看似简单的智能音箱功能,放在会移动,而且自己就是声音源的沁宝 Z1 上就不简单了。移动会导致声音相对方向的变换,而麦克风就在音源附近,则考验语音识别和降噪算法。
沁宝 Z1 的解决方案是视觉摄像头配合 6 麦克风阵列(两两成对,前 4 后 2 布局),做人形识别和声源定位。Z1 会根据用户声音调整方向,加上前面已经完成的环境感知和提前建立的地图,让它可以听到用户呼唤就跑到用户身边,做到 " 声音哪里来就到哪里去 " 的效果,复合出以前产品无法实现的主动性和生命感。
这种独属于机器人的生命感,在沁宝 Z1 移动净化时会更加明显。你能语音打断它,并立即可对你的声音做出响应,就真的像人一样聆听和回应你。
唯一出戏的是,真人的声音是单点发出的,但沁宝 Z1 是立体声的。双 7W 加上更大的机身,Z1 的立体音远比正常智能音箱明显(特别是它根据用户声音转向时)。它一边播放音乐,一边移动净化的时候,就真的像是套千元级的立体声音箱在你附近散步。
听到主人语音后跑回来的 Z1 ↑
沁宝 Z1 自己能完成语音识别(ASR)和自然语言处理(NLP),把用户的口语转换为操作指令,能使用 " 房间温度是多少、提高湿度、开始净化、快速建图 " 这些单层指令查询或触发工作,也可以叠加区域,使用 " 看一下厨房的空气质量,去客房净化 " 等多层指令,就像和人沟通一样。
空气管理能力:超强能力还更有效率
大家对机器人的默认要求,是多功能和通用性。但现阶段的技术,就算工业机器人的多轴机械臂、波士顿动力的机械狗,都无法模仿人类双手去做多功能仿生。
这时候就要思考,机器人的底层价值是什么?这个问题要从用户需求侧,而不是产品供应侧去寻找答案。沁宝 Z1 给出的方案,是基于沁宝系列本身的空气净化,通过功能设计,尽量增加用户需要的家居功能。
从产品定义上说,空气净化器已经有 3 次迭代,需求从最开始 14、15 年的雾霾,到前几年的装修甲醛,再到沁宝 Z1 对花粉、猫狗动物毛发等过敏源的去除,不停地对净化器模块提出新的要求。
针对猫狗这类容易脱毛的 " 致敏原 "、油烟严重的厨房、烟味集中的客厅,目前市面上的空气净化器的单点净化虽然有效果的,但效率不高,且起效慢,也无法处理角落。沁宝 Z1 通过移动能力,一次完成破局:5 倍于正常机型,覆盖 200 平大别墅的净化能力、更加精准的区域净化、更高的净化速度和效率。
而基础的空气净化功能,说到底其实还是堆料。沁宝 Z1 中心部分是 H13 级 HEPA 滤网,甲醛去除率 98.87%,颗粒物去除率 99.97%,细菌去除 99.9%。其除甲醛模块是吸附后灭活的第五代高分子多胺技术。
官方标称的颗粒物和甲醛的 CADR 值分别是 600 和 300m /h,如果去掉加湿组件,数值能达到 643.3 和 310.6m /h。沁宝 Z1 也是首发移动除醛认证产品,其达到 CCM 甲醛 F4 量级(实测 1500-2000mg)、CCM 颗粒物 P4 量级,高于国标 2 倍(颗粒物净化能效等级Ⅱ类 2 级,实测>32280mg)。
全能的服务:你想到、没想到的功能都有
到这里,沁宝 Z1 还只是执行空净的职能。但拉动弹出滤芯组件之后,就会发现沁宝 Z1 像洋葱一样 " 一层一层的心 "。最外层空净滤芯、内层无雾加湿模块、中间是 UV 杀菌模块,最中间还套了个香薰模块。一点空间都没浪费,4 层套娃了属于是:
内层的蒸发式加湿器,无雾无水渍,不挑水源,三方测试强劲档加湿量有 402mL/h(为什么以前没想到结合空净和加湿器呢?)
中心部分的紫外 UV 杀菌模块,是 3 颗紫外 LED 的 " 灯柱 ",负责给内部的滤网进行二次杀菌。
最核心位置,科沃斯还不忘加入自家独创的香薰模块,这也可能是科技含量最高的香薰模块。这一次因为有空净的空气流量和更高的机身,香薰效果也更加明显了。依然是之前那款 " 蓝风铃 " 香氛胶囊,不过现在升级成电控胶囊,底下有触点,可以设置香味等级,有锁香开关。
不仅守卫家庭安全,还关注你的隐私安全
空气相关的功能之外,沁宝 Z1 还有极为注重隐私的视频管家与对讲功能。移动和智能避障,让摄像头不但可以转角度,甚至可以语音控制沁宝 Z1 跑你想要的地方。" 我关烤箱了吗?猫狗有好好吃自己的大餐吗?" 任何时候,任何地方,你都能直接去查看,这是智能摄像头企业梦寐以求的运动能力。
极为罕见地摄像头升降挡板 ↑
另外,科沃斯也比正常厂商更加注重用户隐私保护。沁宝 Z1 是极少数带有莱茵隐私认证的智能产品,除了摄像头工作指示灯,还特意加入自动升降的摄像头物理挡片,能通过指示灯和挡片直接判断摄像头的工作状态,又是一声好家伙。
每个家庭 " 拥有一个机器人 " 的未来
现阶段的机器人没有必要,也没有能力做成人形,就像《星球大战》里的 BB8 和 R2D2,桶状甚至球状都不是问题。但单从高度和形态上,空气净化机器人就比扫地机更接近大家对于机器人的认知。就好像手机功能再多、再智能,人们依然很难认同一块被握在手里的 " 玻璃 " 会是一台机器人。
就像以前一大堆早教机想做机器人而不成,但智能音响却成了机器人一样。科沃斯是站在用户需求侧,自然地成为了机器人企业。
正如开篇所说," 不能加湿的智能音箱不是好的空气净化器,不能移动避障的香薰机不是好的智能摄像头 ",沁宝 Z1 集成了净化器、加湿器、香薰机、智能摄像头、智能音箱 5 大功能,一次满足了 N 个家居需求。
科沃斯以本身强项的机械控制、智能避障、地图规划功能为跳板,和 YIKO 语音助手产生化学反应,语音控制、根据用户语音调整方向、自然语言多层指令等设定,产生了机器人应有的主动性和生命感,在加上净化、加湿、香薰等若干复合功能,让沁宝 Z1 向真正的机器人踏出了一大步。
身在浪潮之中的人们难以看清时代的动态。1977 年,数字设备公司 DEC 创始人说过 " 没有理由任何人会想要家里有一台电脑 ",但随后的几十年,PC(Personal Computer)真的成为每个人手上的电脑,并完全重塑了世界。现在或许是家庭机器人爆发的前夜,这可能是科沃斯把 "Z" 名号用在沁宝系列的深意吧。
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