「机器人」波士顿动力机器人,十年逆天史
精选评测好文
原文标题:波士顿动力机器人,十年逆天史
波士顿动力,应该是全世界,最知名的机器人公司了吧?
其实他的机器人,也是一步步发展出来的。
2009 PETMAN 概念机,当时只能左右晃动,随时跌倒的样子,步行速度大概 2 公里每小时。
2011,PETMAN 大改版,可以完成蹲下、跪下、甚至做俯卧撑等动作。
之后出了个新机器人分支:Atlas,改为电液混合。
2013 的 Atlas,高 1.8m,重达 150kg,可以在不平整路面上缓慢行走,还能 " 金鸡独立 "。
可还是需要一根电缆进行供电,配备激光测距仪和立体照相机。
外力下维持平衡
2016 第二代 Atlas,使用了锂电池组电源,终于摆脱了电缆的束缚。
头部加装了光学雷达和立体传感器,实现动态避障,地形评估,定位导航。
雪地行走
二维码追踪物体
站立状态复位
2017 可以快速翻越障碍物,并可以完成空中转体、后空翻等高难度动作。
跳跃
后空翻。。。已经比我厉害了。。
180° 跳跃转身
2018,进化到开始跑酷了。
在草地上自由奔跑
连跳动作
2019 版本的 Atlas 机器人,全身有多达 28 个液压关节,可下完成前翻以及空中跳跃等动作。
体操达人
2020 ,又掌握了一项新技能——跳舞。
随音乐起舞
国内的机器人也在发展,上海一小区内住户拍下一机器狗背着喇叭宣传科学防疫的画面。
机器人将逐渐进入我们的生活。
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