「外骨骼」重达4吨,把人力放大50倍,轻松碾碎小汽车,这个巨型外骨骼到底干嘛用?
原文标题:重达4吨,把人力放大50倍,轻松碾碎小汽车,这个巨型外骨骼到底干嘛用?
机器之心报道
机器之心编辑部
真正实用化的外骨骼,应该是这个样子?
他花了十几年时间,实现了一个男孩从童年起拥有的梦想:挖掘机、沙滩车、恐龙的结合体——一个被吉尼斯世界纪录认证的全世界最大的四足外骨骼机械套装:
作者 Jonathan Tippett 是一位来自加拿大的艺术家和工程师,他花了十几年时间开发了这款名为 Prosthesis(意为「假体、假肢」) 的机械外骨骼。
整套装备有 4 米多高,5 米多宽,重达 4000 公斤,拥有比一般汽车还要强的马力—— 200 马力,移动速度可以达到每小时 30 公里。它用锂电池供电,每次充满可以运行一小时。
在它的加持下,人类的力量可以提升 50 倍左右,也就是说,可以做一些大胆的事情:
比如离开公路,走上乡间小道:
徒手拆车:
平趟一片灌木:
必须要说明的是,它并没有机器学习算法来帮你自动控制腿脚,操作者手脚的动作直接作用于四个机械腿,所以想要当驾驶员必须具备足够的力量和耐力,还要经过专门的身体训练,以确保安全。
Jonathan 的灵感来源于童年时看的《变形金刚》和《异形》,他称这套装置为「挖掘机、沙滩车和恐龙的混合体」。
在爬上这个庞然大物后,你只需要几分钟的时间就能适应,然后体验它带给你的或轻松、或恐惧的独特感觉。
「一开始,你会被锁住,因为外框直接连接到机器的腿。所以在启动它之前,你不能动,而是要等液压泵启动。当液体开始流动,内部压力会上升,机器就会像『活了』一样突然松开。此时你会意识到,只要你的手或脚轻轻一推,这台 4000 公斤的机器就会任你摆布。」Jonathan 说。
注意,内侧的两腿是由脚控制的,外侧两腿是由手控制的。如果有一条机械腿遇到障碍或被拉扯,驾驶员会感受到相应的力反馈。
为什么要造这么大的机器人外骨骼呢?Jonathan 表示,构建 Prosthesis 的原因一开始是为了机器人竞赛,因此外形随着设计需求而不断增大:首先你需要设计一个围绕人体的完整控制机构,包含保护性的装甲,随后是容纳电池、马达和液压机构的空间——到了这一步,外骨骼的体积还没有超出人形太多。
随后是满足移动速度需求,且能全地形通行的机械腿。最终我们看到的就是这样一台全世界最大的四腿外骨骼了。
这款机器人的研发可以追溯到 2006 年,Jonathan 花费了 5 年时间发展理论,又用 5 年时间构建原形。到 2016 年, 他的团队与科技公司 Furrion Exo-Bionics 合作,获得了更多资源,九个月后完成了现在的大致外观。在随后三年多的时间里,他们又进行了大量改进。
此外,他还创立了一个名为 Exosapien 的公司,这家公司一边继续开发这项技术,一边也在打造一个全球机甲赛事联盟。
这项运动包括 5 到 6 名操作机械套装的职业运动员,他们肩并肩地走在巨大、复杂的赛场上,不断克服障碍。
如果算一下成本,他们研发这套装置已经花了数十亿美元,单套装置的成本还没有降下来。未来,他们希望制造出价格更加亲民的版本,比如 200-400 万美元,这样就可以用于采矿、农业和搜救等专业服务,而不仅仅是娱乐。Jonathan 表示,下个版本的 Prosthesis 最终要达到能在机器人比赛中有竞争力的程度。
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