十多元自制homeassistant控制的按键机器人

前言

在接入非智能设备时发现需要个设备来按动物理按键

市面上有现成设备

但是价格偏贵

因此打算自行DIY一个

硬件准备

行星减速步进电机

价格0.8元

是的你没看错就是这么便宜

直径只有4MM。全金属齿轮

非常小巧。8毛钱简直白给

esp32c3

官网又缺货了

这里放个别家的连接

官网价格9.9元

步进电机驱动

a4988步进电机驱动器模块

价格2-4元

还有杜邦线若干

接线示意图

图被压缩了。可以点击查看原图

驱动板针脚如图

VDD代表主板供电（3v）。VMOT是电机供电（5v）

需要注意的是电机这边是1B开头

先把驱动板和核心板之间的连线接好

这里接线是

GPIO2——DIR

GPIO3——STEP

GPIO10——SLEEP+RES

GND——EN

3.3V——VDD

5V——VMOT

步进电机接线

需要把杜邦线焊接在触点上

建议蘸一点锡膏然后放在触点上加热比较简单

为了防止短路用热缩管包了一下

发现M2铜柱正好可以卡在上面

用胶水粘在一起就可以了

这里的线序是

红——1A

绿——1B

橙——2A

蓝——2B

依次连接上之后

我找了一个电阻把电机固定在面包板上

追加修改

测试发现重启后有电机过热情况

因此增加一个继电器控制电源供电

给继电器焊上插针。欧姆龙 G6K是双刀双掷的

红黄通电。两个蓝色和两个黑色分别联通

这里两个黑色插针暂时用不到

代码部分

esphome支持A4988驱动板

所以直接在stepper模块下添加代码

输入对应针脚即可

这里简单的添加了一个开关

分别控制电机前进和后退1000步

实际测试满行程要比1000步多一点

这里大家按情况自行设置即可

追加修改后流程

开关开—继电器供电—前进1000步—继电器关

开关关—继电器供电—后退1000步—继电器关

继电器开关针脚为GPIO6

（

智能家居

测试总结

接入homeassistant后就会看到控制开关了

该电机行星减速器减速比大概在20:1

可以轻易推动桌面上的键盘

用来按按钮肯定是没问题的

由于使用过程中发热较大（大概1.8W左右）

建议不要短时间反复开关

暂时先用面包板测试功能

由于未来学习PCB制作后

会做成比较合适的尺寸

10多块钱还可以用闲置针脚添加其他功能

智能家居

网上还有用功率大一点的步进电机做电动窗帘

有兴趣的同学可以自行折腾试试

附视频