[无人机]带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇

创作立场声明：穿越机的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控就像是飞机的大脑。你的飞行手感基本来源于他。

前两篇我们聊了穿越机的机架和动力系统。今天我们聊聊穿越机上。也是无人机上最为最重的一环。也是无人机的大脑----带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控（FC）。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控就是飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知）。加速计。地磁感应。气压传感器（悬停控制）。GPS模块（选装）。以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。当然今天我们聊的穿越机。相当多的功能模块是不需要的。

当你在遥控器上的动作都是首先传输给他的。然后他再做出相应的指令给各个部件。协同完成你下达的动作指令。比如转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。都是通过控制各轴桨叶的转速来控制。当然除此之外。他还得传输各类数据。他就是一个混控加持器。可能功能方面比较难。也比较枯燥。那么就简单讲一下好了。

带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控不大。就是一块电路版。一般安装的位置都是飞机的C位。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇毕竟他很重要（穿越机上哪个部件不重要呢？）。穿越机发展到现在。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的选择已经是遍地开花了。各大厂商都会推出自己的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。A牌F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。B牌F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。本质上的功能都差不多。别的特殊功能可能会有所不同。这就像一个树莓派。你想要什么功能。加个芯片把口带出来就可以了。

开篇之前先来一个元老级的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控吧。地位都像机架里QVA250一样。他就是诞生于2012年的CC3D。CC3D是F1带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。早期的穿越机带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。相信现在也没人用他了。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇毕竟F1版本的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控已经被淘汰了。想当年也是叱咤风云的存在。不过那时候的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控调PID简直是噩梦。所以一般都是飞自稳。自稳。自稳。飞半自稳的都是大神级了。不像现在上去就手动。字典里压根就没有自稳和半自稳。

那么按照固件来分的话。在穿越机界常见的有CF（cleanflight ）、BF（betaflight）、RF（raceflight）、KISS(kissracing)。不过现在CF的地位也已经被BF所取代了。而国内多大数人玩的是BF固件的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。不过像大佬们这种级别的。都会去玩一遍。但本质上其实CF、BF、RF、KISS基本上同根同源。差异不大。新手飞不出特别大的不同。

一、Betaflight固件带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控

支持BF调参的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。市面上很多都支持。目前主流的是F3、F4、F7带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。至于为什么没有F5和F6。这个问题我也不知道。可能就像骁龙865后面就直接骁龙888一样吧。

F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。2014年诞生的一款有着质的飞跃的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。就是一个里程碑式的存在。其实在CC3D和F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇之间还有一款naza带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。本质和CC3D差不多。所以不过多介绍了。而F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的出现。支持cleanflight固件。不像以前调参那么麻烦。新手用默认的PID都能飞得不错。

F3有多种版本。我也是从F3开始入门穿越机的。其实大神们买的都是最简单的版本。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇毕竟不是航拍机。我也不会让他一键返航。F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的陀螺仪使用的是MPU6050。采样频率为4K。

F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的主控芯片为stm32 F303。处理速度为72MHz。支持SBUS。SumH。SUMD。spektrum1024 / 2048。XBus。PPM。PWM接收机。理论上looptime比CC3D快一倍。内置了OSD。支持3个串口（UART）。但是按照现在的水准来看。F3带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控扔相当于一辆手动档车型。飞得好坏与飞手有着直接关系。比如因为运算速度不快。在做某些动作时飞机propwash（俗称洗桨）会很厉害。而老手就会用技巧规避掉这个不和谐的画面。

F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控虽然出来也有些年头了。但基于穿越机上什么零件都是耗材的本质上。他还是很主流的一款带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。采用STM32 F405芯片（也有STM32 F411。只要是F4开头的都称为F4控）,处理速度达到168MHz。整整比F3快了两倍还多。串口数量也达到了5个。基本在F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的外围全是引脚。陀螺仪使用的是MPU6000。采样频率为8K。

F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控在性能上。对于F3是碾压式的。在做同一个俯冲拉升动作。F4的propwash基本可以被忽略了。除非是非常极端的硬拉。你或许还能在你的视角中发现。

在F4中加入的OSD（就是屏幕显示。在屏幕或者视频眼镜上显示你机机上的电压。机机的高度。速度。距离。水平方向。回家方向。GPS搜星数量的一个显示加载项目。可以说是穿越机的精髓了）

不过F3内置的反向器。这在普通版F4里面被割舍掉了。反相器的主要作用是向遥控端发送数据。由于每个厂家出台的接收器协议不一致。标准很难统一。可能有人意识到了这个问题。所以干脆就不支持了。但是呢。在这个内卷严重的时代。很多厂家推出的F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控却加上了反相器。

F7带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的主控芯片依然使用的是STM32芯片。不过已经从STM32 F405升级到了STM32 F722。内存依旧和F4一样为1M。处理速度上升到216MHz。是F3的三倍。F4的1.5倍。这样带来的飞行体验效果是更加地顺滑了。也就是更加跟手了。能够把穿越机控制地像固定翼一样降落。陀螺仪使用的也是MPU6000。采样频率为8K。当前。使用最广泛的IMU是MPU6000。因为它支持高达8KHz的采样率。并且被证明是抗噪声能力最强的IMU之一。所以从F4开始到F7都是使用此款陀螺仪传感器。

除了处理速度更快以处。UART接口数量升级到7个。可能你用不到7个。但是等到要用的时候才知道接口多的好处。有时候要接的部件多了。不必去共接一个接头了。

而F7无疑是最新的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。新就代表着贵。穿越机身上什么都是耗材。特别是在新手的时候。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇配件的成本还是要考虑一下的。综合考虑最新版本的Betaflight带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇不再支持F1和F3。原因是缺少用于扩展固件的存储空间。所以F4将是最具性价比的一款带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。

现在还出来一个H7带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。H7由SP Racing公司基于STM32H750微处理器开发的。因而得名H7而不是F7。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇主频功率480MHz。相比F7的216MHz。足足大了一倍多。 搭载双同步陀螺仪。可以让飞行的性能更加稳定。而且还内置了麦克风。可以将飞行音频录制下来和小伙伴们分享。啊这。你告诉我有什么用啊。我把原声去掉都来不及。你还要给我加上？？？不过用来听故障声音还是可以有的。但是新手谁能听得出来啊。还有语音播报功能。。。。。。。我看OSD不也一样吗？是H7不好吗？那也得看看价格啊。一块H7的价格我可以组一台3寸小机了。这成本 。。。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇不差钱的可以上。当然贵有贵的道理 。性能上是比F7要高。比如F7的持续过流为45A。而H7为55A。

写到这里。飞穿越机我本人还是推荐BF固件的带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。就是F4、F7这类。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇毕竟国内用户群庞大。教程也是一搜一大堆。比较方便。出现问题了也能很快找到。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇解决。且各家有各家的版本。根据自已需求购买。而本着电子产品买新不买旧的原则。而在带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控这里这一定律却暂时不能发挥作用了。F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控成了性价比之王。

下面两款带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。喜欢折腾的朋友可以一试。

二、kissracing固件带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控

每家都有每家的马甲。用KISSFC那么就得下载KISS GUI。其实东西差不多。就像Android和IOS一样。虽然有些时候的操作不太一样。比如刷带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的固件。因为BF是开源的。而KISS是闭源的。

KISS FC V2的主控芯片为STM32 F722。运行频率为216MHz。陀螺仪为MPU6000。没错。和BF固件的F7带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控一样。不过在造型上采用H设计。这点在炸机的时候就会懂他的好处了。KISS带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控在线接对的情况下。基本不用怎么调参。就可以飞得很爽。KISS带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控和BF带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的差别就是IOS和Android的差别。

一般老手喜欢用。带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇毕竟很多东西都是通用的。看一下针脚定义就知道怎么接线了。而新手往往需要中文说明。而KISS在国内的普及率远远没有BF那么高。

三、Raceflight带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控

这里得提前说一下。Raceflight带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控是以前的叫法。因为大家都叫习惯了。不过现在他叫 Flightone 带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。和KISSFC一样。他也是闭源的。国外很多大神在用他。像小胡子啊。Johnny。Alexandre等。大家喜欢的话可以去油管看看他们的视频。

Raceflight带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。哦不。现在叫Flightone 带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的地面站叫FalcoX Configurator 。

不过他的方便之处远不在PC端调参。基本刷完固件后就可以抛弃PC了。手机上。OSD上都可以调参数。非常方便。

FlightOne Revolt osd/lite 带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控。参数我也不一一举例了。大至和BF的F4带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控一个水平。但是人家闭源调教的好啊。特别是propwash。真的是鬼斧神工般。BF的世界还得用手法去弥补一下。FlightOne就是你爱咋飞咋飞。propwash被按在地上死命摩擦。飞一下就会爱上。还有他那超强的滞空感。比BF要强上许多。

不过有一点要提一下,FlightOne Revolt osd/lite 带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控采用Invensense 20602陀螺,用人话说就是很敏感。所以如果你在选择FlightOne Revolt osd/lite 带给你不一样的空中视角之穿越机飞控篇飞控的话。电调和电机得选好的。就是贵的。原理你只要知道贵就行了。现在很多大神从BF转到了FlightOne阵营。就是为了那无感的propwash和该死的滞空感。

以上全部。如果不对。欢迎指教。

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