[其他智能设备]---带着精灵4去旅行

首先。感谢张大妈和大疆（以下简称DJI）提供给我划时代的航拍神器精灵4（以下简称P4）。

没想到今年3月份开始。DJI针对前期顾客抱怨严重的录音杂音问题进行了固件更新：摄像时内置风扇停止工作并为所有OSMO官网以及线下DJI体验店的顾客免费提供了增益外置麦克风。我也如期收到

这里给DJI赞一个。装上了这个增益外置麦克风外加摄影时散热风扇停止工作。录音效果非常不错！

以下正式开始DJI P4的开箱以及评测：

话说本人3月30日收到短信众测成功P4。第一时间确认当天SMZDM小编就把P4从北京通过顺丰发出。经过2天4月2日就收到啦。这里还要感谢SMZDM的优惠信息。定了4月3日上海出发的海洋量子号。就这么任性的决定带着P4在海洋量子号上进行评测

首先看下DJI产品线

张大妈非常有特色的包裹。这里能看出DJI P4先从上海寄往张大妈总部。由小编开箱查看后再寄给我

儿子迫不及待就要上镜了

一、外包装盒：

一上来就要给P4的包装给个满分！！为啥？ 请看下面

P4和P3A外包装对比

左边为P4外包装。罗列了P4亮点。可是和旁边的P3A外包装不同。一个中文字都木有。难道这个是传说中的国外版么

刚才说过要给DJI包装100分！大家看明白了吗。 P4自带收纳盒了！！ 多实用的功能。

看下P3全系的盒子。里面就一个类似装鸡蛋的板子 外出携带必须得另外买箱子啊

P4和P3A收纳箱对比。右边的P3A出门拍摄必须得买个收纳背包。这样对比下来。还是P4的洋气

直接拎箱走人！一路过海关顺利带进量子号

OSMO在量子号整个旅程中表现非常抢眼

箱子正面特写。底部带有DJI 精灵logo。白色小标签写着5。不知道啥意思。小编知道吗？是你贴的么？

箱子锁扣材料应该为铁质。拉出逆时针旋转就解锁了

拉手下面是软泡沫。非常人性化！长时间提着也不疼

儿子又上镜了

二、配件篇

1. 螺旋桨：

P4螺旋桨采用新款自紧浆。---带着精灵4去旅行采用复合材料不能和P3通用

从上图可以看到。P4和P3快拆螺旋桨接口不一样。所以两者不能通用的

新款螺旋桨不出意外重量比上一代轻了2g

2. 电池

新款P4设计了很大的电池槽。电池为LiPo 4s 15.2 V 5350mAh。续航时间从P3a的23---带着精灵4去旅行分钟（无风环境）提升到能持续飞行28---带着精灵4去旅行分钟！！

LED灯带。好看！

P4电池充电接口设计成不分正反。极大方便了充电

和P3智能电池不同的是P4在每块电池中间增加了散热孔

P4的电池比P3大了不少。同时容量增加了870mAH

P4的智能电量提示LED灯做的也比P3的高大上很多（我是指P3绿色能看到点状LED。而P4则是绿色灯带）

虽然P4电池容量比上一代增加了870mAh。但是重量却增加了100g。飞行器锱铢必较的重量对飞行时间有很大影响。往往多了几十克就能减少3---带着精灵4去旅行分钟续航。那么P4是如何做到续航时间反而增加的呢？后面便有答案

说个题外话。我在 https://post.smzdm.com/p/275882/ 里面最后DIY组了同样4S 6000mAh的电池。重量已经达到了621g（40C放电）, 而P4的460g已经包括了智能电路板等。可见DJI在电池方面高度集成。1块电池卖8-900人民币也是在理的事情

3.充电器

P4充电器颜色从P3的黑色改成白色。对电池充电电流提升到最大5.7A。大大缩短了充电时间。要知道P3A的充电电流最大只有3.3A

遥控器充电口为圆形。智能电池充电公头可以不分正反对电池充电

充电器可以同时给遥控器和智能电池充电。智能电池从1格电到充满大概需要1小时05---带着精灵4去旅行分钟

4.其他配件

P4比P3多了一个OTG数据线。这个在之后会介绍用处。而且DJI logo在每个数据线上都有。小细节非常不错P4说明书都是英文的。难不成这台真是国外版么？P4说明书都是英文的。难不成这台真是国外版么？ 这里发现少了P3一直有机臂颜色贴纸。可能P4取消了吧

之前P3S评测时就说过。DJI官网或者DJI wiki或者DJI GO app都可以下载到数字版用户手册。还是建议查看数字版手册。因为随着固件的升级手册内容也会随之改变

三、遥控器

P4遥控器外观、技术参数都和P3A差不多。宣称最远都可以5km（无干扰、无遮挡。FCC模式）.电池相同为 6000 mAh 锂充电电池 2S

P3A和P4遥控器乍一看一样。区别在于P4遥控器外观为光亮白色镜面效果。而P3A（右边贴纸的）为白色磨砂材质

红圈处的手机托架P4为铝合金材质。P3A为塑料材质

背面2台机器外观、按钮相同。都有C1和C2自定义按钮

2台遥控器左上角都是控制云台俯仰滚轮。不同之处见上图：第一张为P4遥控。P4相比P3系列。全新加入了运动（Sport）模式所以有P-S-A三档。分别为：

P（Position）档为一般情况下的飞行模式。在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行操作。

S（Sport）模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上。进一步提升飞行速度。最大可达20m/s。

（ATTI）档与之前设定一样。仅提供飞行器的姿态增稳。姿态模式下。Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。

而P3A的F功能键则直接取消放入了P4的P档内。

2台遥控器右上角区别：P3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键。能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。

背部2根信号发射器可以根据飞行器方位不同进行调节

背部USB口连接平板或手机充当实时显示器。P4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本

支架中部为手机支架。平板则不需要拨开

数据线和手机连接后手机就可以通过DJI Go app利用DJI的Lightbridge进行远距离实时图传了

支架可以支持众多手机以及平板

四、Phantom 4机身与功能介绍

不同于P3系列的白色磨砂。P4外壳改为高光亮白色。而且P4主体比P3更加圆滑。猜测是为了优化空气动力学减少空气摩擦提高飞行性能与留空时间。

P4采用更加具有效率的电机与电调。使续航时间相比P3系列提升不少

首先来看看P3系列电机快拆浆接口

因为P4加入了Sport运动模式。高达20m/s的速度。所以P4采用的快拆式螺旋桨相比P3系列采用的自紧式螺旋桨能更便捷地安装到电机上。按压下去旋转到位即可。---带着精灵4去旅行反之拆卸时需要按压解锁后才能拆除。飞行器可以更好地制动并相响应用户操作。同时有效避免射浆造成坠机。

机臂灯从上一代长方形改成凹圆形

电池仓特写

绿色框框为P3A起落架指南针模块。在P4中已经完全看不到。一体成型非常美观

起落架全包裹了软塑材质。减震

环境感知和避障模块：

P4前端有2个正向摄像头为视觉避障系统。可以根据环境自动绕开障碍物飞行或选择悬停。该动作由P4自主完成。无需人为操作。和经纬M100 Guidance避障系统类似。提供一个方向（正向）的规避障碍功能

先来看看P3A的下视定高模块。有2个超声波模块。1个下视相机组成

P4配备2个下视相机。下视系统有效距离从上一代的3米提升至10米。在无GPS或GPS信号不佳情况下。可以帮助飞行器进行精准定位飞行。

同时P4保留P3机身下方的两个超声波模块。一发一收。主要在飞行高度较低或者光照条件不理想的飞行条件下。对P4的飞行高度进行超声波测算。帮助进行精准的定高。垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米。 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米

云台和相机：

P4将云台减震内置。看起来更加简洁同时降低风阻。结构上采用U型臂对相机主体进行两侧支撑更加稳定。可能目的是为了解决P3云台单臂共振问题这里插一段DJI P3S三轴云台强大的抗抖动能力。来感受一下啥叫三轴云台

云台2点式固定底座相比上一代更加牢固。P3系列云台固定底座经常会在包里掉落

P4相机可以每秒30fps拍摄4K视频或每秒120fps拍摄1080p全高清慢动作视频。全新设计的镜头成像清晰锐利。官方宣传说畸变比P3P更加少。从鲜亮的胶片质感到高动态范围的Cine-D和D-Log模式一应俱全。P4相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片。提供更大的后期处理空间（此段官网抄录）

P4摄像头自带UV镜。官网可以单买。200多人民币

P4首次激活步骤

不论是P3系列、悟还是OSMO云台手持相机。和苹果设备一样都需要进行首次激活并开始1年保修服务。这里必须用到DJI Go这款手机app

首次用DJI GO连接全新的P4就需要激活。为飞行器起名后终身修改不了

设定参数后（后期可以更改）。向服务器注册就正式激活成功。这时app会检测遥控器以及飞行控制器固件版本

首先是提示遥控器的升级。升级方式和P3A、P3S一样直接通过手机下载固件。usb数据线把固件回传给遥控器进行升级

P4飞控固件升级方法

说起P3系列固件升级。本人十分头疼。因为最新固件是需要先放入TF卡内然后打开飞行器电源进行升级。没有进度条只有声光提示。比如P3A最近发布的1.808固件。本人放入TF卡升级失败多次。最后差点放弃了 。

P4升级固件简单多了。直接通过数据线和机身左侧的USB口连接就行。可以通过手机也可以通过电脑。

先介绍第1种通过手机连接：

P4自带的TF卡位雷克沙16G。属于DJI---带着精灵4去旅行产品的标配。比如OSMO也是这张

利用提供的OTG线可以直接和iPad mini、iPhone或者安卓手机、平板连接

通过iPad升级固件首先需打开DJI Go。这时有新固件会提示发现固件。点击立即更新即可。十分方便

第2种电脑端升级固件

DJI对P4---带着精灵4去旅行开发了一种全新的软件DJI Assisant 2。类似于Naza V2飞控软件但是没那么复杂。不能设定飞行参数。

DJI Naza V2飞控软件需要设定各种参数

首先需要下载DJI Assistant 2

打开P4电源后软件就会识别P4

---带着精灵4去旅行在固件升级栏中能看到当前固件信息。还能降级

飞行记录中能下载飞控以及视觉文件

校准功能中可以对前置以及底部避障相机进行标定

模拟器中能设定各种参数比如风速等提高飞行技术

五、P4飞行实机演示及功能介绍

在这个环节中。不同于之前P3S和OSMO侧重视频评测以及DJI Go app的视频评测。本期将着重进行图片文字介绍。 虽然视频评测来的直观。但发现之前的评测大多数值友都不看。或许我视频做的时间过长或者大家流量有限。

开头就说过。我带着P4登上了皇家加勒比海洋量子号。准备在公海起飞拍下量子号那庞大优美的身躯。但是现实很残酷

我构思的海上航拍应该是这样的

4月3日出航那天就暴雨外加4-5级大风。直到第3天一早到达日本福冈时天空才放晴。这里说下海上航拍： 海上起飞容易降落超级难。因为邮轮大多时候都是以35km/h巡航。外加海风的影响以及航拍器降落速度不高。这时降落就变得异常艰难。稍不留神就海葬了

到达日本福冈后天气才转晴

趁着等候下船的间隙跑到了15层甲板上准备航拍日本的

悲剧的一幕出现。无论我怎么重新校准指南针、换地方都提示失败拒绝起飞（我估计是船上的各种通信、雷达在干扰）。注意这个时候手机是连着船上的wifi并可以上网。但是GPS找不到返航点始终显示在无锡 。哎。白白浪费了5天啊！！

5.1 APP界面及功能预览

这里不得不重新介绍一下P4下的DJI GO app界面。虽然和之前的P3系列非常类似。不过因为P4加入了智能避障和智能跟随功能。所以在设置上还是有区别的。

这个便是DJI GO主界面。当手机连接遥控器就可以进入P4的遥控主界面

进入相机后便是摄像头拍摄的FPV主界面。这里能看到和P3系列在界面风格上一致。但因为增加了前视主动避障功能。所以在顶部状态栏中卫星状态右侧增加了此系统工作状态图标。右侧P3的返航点设置也改为功能模式按钮

前面提到。P4的返航点设置移到了飞控里面。分别可以设定返航点为飞行器起飞位置或者遥控器当前位置（其实就是手机位置。遥控器内无GPS）。一般来说设定飞行器位置为返航点较多。但是比如拍摄者在移动。比如邮轮上起飞。就需要设定为遥控器位置。避障系统之在P档模式下才启动。运动档和姿态模式自动关闭。因为只有在P档情况下飞行姿态最大角15°的原因吧

在感知设定中可以自由开启或关闭感知系统。因前方感知系统极限为10m/s。P档平飞为10m/s, 运动档为20m/s、姿态档则为16m/s。所以前置避障只有在P档有效。

在指点飞行中。左右绕飞默认关闭。或许是因为只有前感知系统。需要用户自行决定是否开启左右绕飞。

智能跟随模式下允许倒退。这个同样默认关闭。因为无后感知系统。需用户自行决定是否开启。

点击右侧功能按钮。会首先出现智能模式条款

点击功能按钮后底部就能看到指点飞行、智能跟随和智能这几个按钮。 再点击绿色圆圈的智能键。就会出现和P3系列一样的智能飞行功能。这些再后面详细介绍

遥控器切换到S档。同样首次会弹出使用须知。屏幕左下角小球变成电机转速。这里P4居然还能检测到电机空载

其他app设置。和P3系列差不多。因版面有限这里就不放图了。 需要看其他设置的请参考我之前做的DJI go app视频评测

实机测试正式开始

首先容我秀一下装备

5.2 P档模式下的主动避障

在实际航拍中。大多数时间都不需要飞很高。因此建议新手默认开启前部感知功能。开启后就会在屏幕上出现横向4段式雷达。探测距离为前方0.7-15米。因P4是94度广角和P3A一样所以宽度对应最大为33米。因此覆盖范围足够。从上图看出。P4侦测到前方最近树叶在2米范围。同时纵向出现第6格红色色块后飞行器便会紧急刹车（遥控器前进无效。只能左右飞或者往后倒退）。手机发出嘀嘀嘀的提示音

P4感知横向雷达为4段。提供roll轴的飞行参考。在上图中就很好的识别了前方障碍物。雷达图形也比较准确

柱状电线杆也能很好识别

前方侦测到2.5米有障碍物。第6格红色图标亮起。飞行器会约束飞行行为。就是无论怎么操控摇杆都不能再往前飞！只能朝左右或者后退。

但是需要注意的是障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像。才能被P4正确地识别。换句话说就是电线或者单独一根小树枝这些细小物体识别不了。飞行中需要注意。

5.3 指点飞行功能

P4的指点飞行说白了就是指哪里飞哪里。配合前避障模块可以大大简化飞行。中间会出现一根白色地平线。点击地平线以上区域飞行器就上升。下方区域飞行器就执行下降指令。这里可以按照自己的意愿开启左右绕行

5.4 智能跟随

再来看看智能跟随模式。首先遥控器按功能按钮选择智能跟随。要启用智能跟随。P4飞行器必须起飞至离地面2米以上。并确保飞行器处于P模式。 第一次先来跟随汽车

P4离得太近摄像头识别了拉线。这个不算成功

我们飞远一点。这次摄像头绿色识别框识别了整辆汽车。点击GO就可以开始追踪了

自动追踪开启。右上角状态栏切换成ActiveTrack模式。同时避障摄像头也同时工作避开障碍物从视频中可以看到汽车掉头摄像头始终对准汽车。效果还是不错的

这里附上唯一 一段用4K拍摄的画面（因为4K分辨率编辑太TM艰难了。我的macbook pro卡成屎。之后都改为1080p 30fps）

http://pan.baidu.com/s/1jHECYOY

接下来看看P4 跟踪人物的性能。先来一段DJI GO操作P4进行主动跟随的主视角的视频接下来这段故意走进树林中测试P4的避障以及绕飞性能总体来说主动跟随功能非常给力！能左右绕飞绕开障碍物

5.5 P4运动模式

说起P4的运动模式。那叫一个爽。三字形容：快！准！狠！ 快是因为平飞达到了20m/s。准时因为卫星定位系统及视觉定位系统会对P4提供定位及精准悬停的辅助。我之前飞过悟1。P4的20m/s相当于悟的姿态模式。但是明显P4响应度更加好！飞P4的运动模式有种飞穿越机的感觉。尤其是低空运动模式FPV主视角。那叫一个叼炸天！！！运动模式FPV非常过瘾。同时20m/s的速度可以使飞行器更快的到达目的地节省时间

5.6 P3与P4定点悬空稳定性与实际留空时间

P4还有一大亮点是采用了GPS/GLONASS双模GPS。IMU以及双模指南针。---带着精灵4去旅行这些冗余设计让飞行器对两组传感器数据进行比对。排除错误数据。让飞行更安全。要知道P3系列很多炸机都是和指南针被干扰有关。P4最大程度的让炸机概率降到最低。

接下来对比P3与P4稳定性

以上视频为无风环境下定点悬空测试,可以发现P3相比P4上下左右漂移比较大。而P4则像钉在空中一样没有明显漂移。

另外在测试P4真实留空时间前期准备工作如下：

1.电池充满电没有插入机身避免损耗。

2.关闭前臂灯、前避障系统。

3.自动返航设定为电池电量8%（在低怕损伤电池。电池循环数为4）

测的无风环境下P4静止悬停在空中时间为24分23秒

六、航拍体验及最终视频

要想获得非常好的航拍效果。起飞前一定得规划下20---带着精灵4去旅行分钟的飞行路线及取景角度。不同于拍摄静止画面。航拍是要从不同角度对拍摄物体进行上升、下降、平移、环绕。在这些飞行过程中还要控制云台进行俯仰等操作。 另外后期编辑制作绝对是非常重要的。所以航拍绝对也是一门很深奥的工作。

本人接触航拍也只有不到1年的时间。提高技术唯一就是多飞。多看大师的作品、体会意境。比如最近腾讯网热播的《俯瞰中国》。绝大多数画面都是航拍器拍摄的。---带着精灵4去旅行对自身航拍水平的提升非常具有参考价值。

DJI GO app对视频也有非常强大的编辑能力。圈子里流行一句话。DJI GO编辑的视频一股大疆味 。再来看看DJI go非常简单的视频编辑能力吧

最后献上本人的作品。视频编辑软件为苹果Final cut pro。因为评测时间有限。加之无锡天气前段时间一直阴天或下雨。晴朗后一直有雾霾笼罩。所以请各位多多包涵

七、总结

精灵4的出现使得航拍变得非常简单。不需多复杂操作简单一个指点飞行配合前部主动避障功能就可完成自主飞行。 漂亮的机身外加内置式云台使得精灵4---带着精灵4去旅行颜值极高。 操控精灵4给我最大的感觉就是稳、准。 内部数据的冗余设计在飞行中给我极大的自信心。另外新增的运动模式使得追逐快速物体显得游刃有余。自己做自己的摄影师。梦想和现实的距离只隔着一台精灵4

最后希望大疆把产品越做越好。下一代精灵5加入360度全景主动避障。无人机自主飞行的时代即将来临！

---带着精灵4去旅行