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扫地机的终极形态?⽯头扫拖一体机G10S入手体验

昭华凋 真实性核验

认证:生活电器优质原创作者

发布时间:2022-03-21 12:00 来源:什么值得买

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分类:生活电器 扫地机器人扫地机地毯清洗地毯

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[导读]: 前言 2021年可以称得上扫地机基站爆发年。知名品牌都开始推出基站 + 扫地机的搭配组合。基站的引入扩展了扫地机功能。扫拖一体也更加完美。此外自动集尘、自动补水、自动烘干抹...

精选评测好文

 

前言

2021年可以称得上扫地机基站爆发年。知名品牌都开始推出基站 + 扫地机的搭配组合。基站的引入扩展了扫地机功能。扫拖一体也更加完美。此外自动集尘、自动补水、自动烘干抹布、自清洁基站。这些新功能的加入使得扫地机如虎添翼。也坐实了扫地机“

懒人神器”这个名头。

专注于扫地机的石头也算是这个领域的大佬了。每年都有新品发布的它近期也推出了基于 G10 的升级版本 G10S / G10S Pro。在强化扫地机性能的同时用基站打造天花板体验。进一步拓展了功能全面性。

同样是石头 G10 系列。没到手以前我只是简单将 G10S 视为 G10 的大容量集尘版。从参数来看两者好像区别不大。但自制一个对照表后发现。 G10S / G10S Pro 增加的功能还真是不少。石头没有将其作为 G11 来推广还是蛮谦虚的。

开箱及外观展示

▼首先还是全家福。除了常规配置。可更换的附件只提供了集尘袋和滤芯。

▼细节防护到位。松动的地方都有泡沫填充。三个箱子表面也有贴膜。

▼防水板需要自行连接。直接将其按下去就行。这就是有基站的好处了。

▼这次 G10S 的三个水箱都是裸露在外。虽然视觉感受上一体性弱了一些但的确更加方便。毕竟这次是三个箱子。日常提取的频率大得多。

▼盒子使用的卡扣密封。按下即可。提手可以方便提取。

▼有一说一。这个盒子的设计有点小问题。用提手吧打不开盖子。得抓住箱子下部才能打开。

▼准确来说。集尘箱只是个盖子。遮挡下方的集尘袋而已。这次的 G10S 集尘袋容量为 2.5L。在扫地机天天打扫的情况下一次使用两个月问题不大。这也是扫地机基座优势之一。天天打理尘盒怎么配叫“懒人神器”。

▼细节毫不马虎。中间还加了个橡胶胶圈。主要是起到密封作用。避免灰尘通过接口进入机体内部。

清水箱容量 3L。污水箱为 2.5L。蓝灰标签避免了放错的可能性。其实想放错也不可能。别看两个箱子外形相似。但内部设计还是有容错机制的。

▼净污水箱连接处设计并不相同。污水箱是采用的负压排水。所以有单独的气管。周围则是避免漏气的密封胶圈。

▼两个水箱内部一览。球阀控制水量进出。净水箱还有个

银离子杀菌模块。

▼集尘风道由左至右。直接把灰尘吸入集尘袋。底部也是透明设计。如果集尘效果不好可以看看是不是有异物堵塞了风道。

▼再来看看扫地机本体。和 G10 不同。G10S 加入了物体识别功能。AI 3D结构光和 RGB 识别的组合看起来更像是 T7 Plus 的升级。侧面的沿边传感器在贴墙移动时可以看到效果。简单说贴得越紧精度越高。

▼顶盖掀开。上方的 WiFi 重置按钮。下方则是机身尘盒。

尘盒容量 400ML。不用担心容量不够。毕竟现在基座才是真正的尘盒。这个容量足以保证每日清洁。内部的滤芯用来过滤大颗粒杂质的。避免异物进入电机。多说一句。这个尘盒设计细节不错。防错设计。不正确放入滤芯无法关闭盖子。

▼背后的水箱。不用过于纠结容量。毕竟每次上基站都会自动补水。

▼底部的设计看上去没有太大变化。升降拖布、浮动滚刷、柔性胶刷。拖布材质偏硬。拖地面时不会掉毛。干的也快。

▼滚刷是石头的特色。全胶材质。亮眼的橙红。两侧可轻松拆卸。方便打理缠绕其上的毛发。全胶滚刷最大的优点就是对毛发的处理了。很难有毛发缠绕其上。长发妹子或者家有宠物的朋友首选。

▼最后看下整体吧。有基站的扫地机真心霸气。相配套的防水板一体性更强。比地上铺块防水胶好看多了。之前给扫地机准备的脚垫走你的吧。

实际使用体验

现在的主流避障有两种调教。一种是以绝对避让为前提。只要侦测到前方有障碍就会启动闪避机制。另一种则是石头的识别+避障为主要逻辑。在侦测到前方障碍物时尽量识别障碍物类型再启动相应策略。

这次的石头 G10S 采用的

3D 结构光 + 黑白摄像头 进行物体识别。清扫逻辑则是升级版的

AI 避障 2.0 + RRMason 9.0 算法。石头的逻辑算法在业内处于第一梯队。RRMason算法也以高效的路径规划出名。几个简单的测试看看表现情况。

▼地面铺设障碍物。可以看到。石头 G10S 不仅对立式物体避让到位。连地面扁平的键盘线都没有碰到。

【脱困测试】 G10S 的机身尺寸为 353mm。设置一个间距为 360mm 空隙。刚好够 G10S 进出。

▼看看通行路径。几乎是在完全不刮擦的情况下完美通过。这距离控制绝了。

▼采用结构光的扫地机整体会略高一些。石头 G10S 也不例外。不过石头的扫地机在同类产品中已经算是高度优化很到位了。相同定位的扫地机几乎都在 100mm 以上。 G10S 只有

96.5mm。对我来说最大的好处就是刚好可以通过卧室床底。

运行扫地机肯定先创建地图。第一次建图会以速度为优先。快速勾勒地形。标出障碍物。所以尽量先将地面的杂物做一次收纳。尽量不要影响构图的精确度。

▼我家面积为 110 ²。石头 G10S 耗时 9 分钟。建图速度快在其次。有意思的地方来了。看下图。厨房比较空荡的区域扫地机在门口看了一眼就走。门口有拖鞋影响判断。扫地机就专门过去溜了一圈。

▼有了基础地图。后续的清洁效率无疑提高不少。石头自家的 RRMason 一直是亮点之一。。这次的 9.0 明显比早期的版本优秀了一大截。整个的运行逻辑很清晰。空旷区域简洁流畅。复杂区域速度会明显放慢。将精度放在最重要的位置。

扫地机器人

我截取了连续三天的清扫记录。可以看到清洁时间、房间面积、回洗次数都差不多。一个字“稳”。

▼有意思的是。石头 G10S 在发现障碍物的时候会在地图上进行标注。复盘时方便查看。我在测试时专门往床底扔了一只拖鞋。查看运行轨迹时会发现床底有个障碍物图标。点击障碍物直接提示就是拖鞋。如果是 G10S PRO的话还会拍一张照片。这样查看起来更加方便。

【贴边清洁】夏季风扇可以说是家中必备。圆形底盘其实是最考验沿边清扫能力的。因为圆形对于扫地机来说实际上每段距离都在变化。需要扫地机不断调整角度。此外风扇底盘都很矮。有些扫地机会直接将其视为可越障碍。一股脑冲上去。不能清扫也就罢了。还把底盘刮得脏兮兮的。所以打扫这种环境不仅扫地机沿边清扫能力要强。物体识别能力也不能差。

石头 G10S 的表现怎么说呢。识别很精准。APP 识别的障碍物直接定义为风扇底座。连风扇的线材都小心翼翼的没有碰触。但后半部分和底座贴合的不够紧密。可以这样理解。石头的调教没有以前大胆了。记得早期的石头都是疯狂去接触物体。管它能碰不能碰碰了再说。现在的石头调教偏保守了一些。个人看法。会不会是因为零碰撞更受消费者认可。所以石头也开始像向这方面倾斜的原因。

▼突然想到另外一个原因。注意看上面的风扇底座。中间的立柱不是居于底盘的正中。会不会是因为立柱距离的原因呢?想到就做。我另外拿了一筒卷纸来测试。这次完美了。可以看到。石头 G10S 紧贴卷纸做了一个圆满的弧度。

▼石头 G10S

智能升降模组很有细节。在扫地模式下是悬空的。只有拖地模式才会放下来。而且在识别地毯时拖布会自动抬升并停止出水。确保不会打湿地毯。

▼防水板倾斜的角度加上收起的拖布。在扫地机充电时自然将拖布抬高。拖布不接触地面干燥的也更快。其实 G10S 也加入了拖布烘干功能。不过烘干套件需要单独购买。相比较而言我觉得这种自然风干又便宜又实用还不产生噪声。比热风烘干好得多。

吸力方面这次石头 G10S 有了个很大幅度的升级。上一版的 G10 的吸力参数为2500Pa。这次的 G10S 直接升级到了

5100Pa。足足提升了一倍。那么吸力提升的同时是不是对清洁能力有所提高呢。

▼常规的小物件就不浪费时间了。这次试试面粉和小纸片。两者都能做到完全贴合地面。而石头的全胶滚刷也不像毛刷能带动它们。也就是说只能靠吸力来完成清洁。而且为了加大难度。我还把其中两张纸片做了特殊加工。分别用水打湿一半和全部打湿。大家知道湿纸和地板贴合的牢固度吧。

▼测试结果蛮让我意外的。两个湿纸片都很轻松被吸走了。反而遗留了两张干纸片。个人分析吸力是足够的。应该是角度的问题。仔细看图。遗留的纸片都位于扫地机吸入口边缘。应该是角度的问题。

另外就是面粉了。同样没有清理干净。我开始还蛮失望的。以为 5100Pa 吸力不过如此。后来我在现场分析才恍然大悟。我在撒面粉的时候过于随心所欲。有的面粉是重合度太高。形成一座小山。扫地机从上面经过速度较快。只把上面的一层面粉吸走了。下面的还没来得及吸。另外我的测试是用的纯扫地模式。如果用拖地模式结果肯定好很多。

【拖地性能】呢?作为扫拖一体机。石头 G10S 采用的

每分钟 3000次的高频声波震动来完成拖地功能。水性笔在地面画出的文字可以被轻易擦除。

▼机身自带的小水箱可以随时随地为拖布补水。保证全屋均匀湿拖。每次回基站也会给水箱自动进行补水。

▼清扫完成后的垃圾在基站会被自动抽取到集尘箱中。看看集尘前后尘盒对比。抽取的很干净。有了基站好处真的太多。大容量集尘无需频繁打理尘盒。 彻底解放双手。在天天清洁的情况下2个月不搭理也没事。

以前没有基座的时候。一块拖布要完成整个房屋的清洁。到了后面会越拖越脏。每次结束后也只能手动清洁。繁琐到不行。所以我经常两三天才会拖一次。一个字“懒”。事后的清洁太折磨人了。

▼首先来看看石头的拖布清洗流程。

▼那么。这次石头 G10S 自清洁拖布效果怎么样呢?我将酱油倒在拖布上进行清洗测试。平心而论。相比手搓效果还是略逊一筹。但清洁效果完全可以接受。最关键的是方便啊。而且每次回去补水都会进行拖布清洁。比全部拖完再进行清洁效果好的太多。

▼像我这样倒酱油其实算是极端测试。日常环境我想没人会直接让扫地机去扫酱油。如果遇到这种情况我建议手动清洗。快粘式拖布拆卸也简单。

▼水槽边洗刷刷。极度污染的情况下还是手搓更干净一些

▼当然了。手洗拖布属于极端情况。一般来说。基站足以完成对拖布的清理。这是正常使用4天后的拖布状态。没有进行任何人工干预。可以看到拖布洁净程度很不错。毕竟一次清洁拖布会回基站进行 3 ~ 4次清理。想脏都难。

▼ 除了

自动集尘、自动洗抹布。G10S 系列还保留了 G10 的

基站自清洁功能。清扫结束后会自动打理基座。保持整体环境干净清洁。这个细节真的赞。

强大的 APP 控制

▼G10S 是石头刚推出的新品。可以感觉到工程师一直在后台忙碌。为什么这样说?从我到手不到3天就进行了三次比较大规模的更新。

对了。石头的 APP端让我很有好感。典型的简洁专业。说它简洁是因为启动无广告。首页快捷功能足以满足基本的清洁需求。而且这个快捷功能是可以自行设定的。

▼为什么说它专业呢?点进去就知道了。除了常见的选区清洁、划区清扫。也可以指定扫拖/仅拖地/仅扫地。吸力/擦地强度都可以自行设定。还可以根据每个房间的脏污程度、地板材质、 自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、 拖地水量等等。

▼进阶设置中可调节选项更丰富。避障模式可以开启少碰撞模式。这个模式下扫地机几乎不会和家具产生碰撞行为。但同时距离感就把控的不是很到位。狭窄空间漏扫的几率比较大。此外洗拖布以及面对地毯也有多种模式来选择。多样的语音包则让其趣味性大增。

多说一句。面对地毯大部分扫地机都只能选择避让或者手动拆卸擦地模块。而石头 G10S 对地毯的处理可以算目前最先进的。提供了三种模式选择:

自适应地毯:识别地毯时。拖布自动抬升并停止出水。进而清扫地毯(适用于短毛地毯)

规避地毯:识别地毯。自动躲避不清扫(适用于长毛地毯)

无视地毯:识别地毯。清扫并湿拖(适用不怕湿的脚垫、爬行垫等

▼作为一款智能家居产品。石头 G10S做的也很到位。可以同时适配小爱同学/天猫精灵/小度 等主流智能音箱。我家是天猫精灵作为语音控制入口。在天猫精灵 APP 可以轻松连接。开启语音控制或者与其他智能设备联动。

▼除了常规的2D地图。切换为3D地图更有立体感。可惜我家里东西太过杂乱不堪。要是空荡荡一点完全可以用它来画户型图。

小结

说老实话。其实这篇测评比较仓促。好在虽然时间短。但感觉 G10S 亮点不少。细节打磨的不错。

个人觉得。扫地机最重要的不是什么吸力或者摄像头之类可视化硬件。而是在面对不同环境下采用的策略。简单说就是算法、AI避障、路径规划这种内在技术。而这也是石头的拿手好戏。 石头 G10S 的避障是这次评测给我印象最深的。感觉已经到了小心翼翼的程度。极窄空间都能游刃有余。

G10S 保持了扫拖能力的优越性。每秒 3000 次的震动频率足以清理地面的顽固污渍。面对地毯的多种清洁方案也是同类商品无法比拟。维护性方面。自清洁拖布、大容量的水箱、集尘袋免除了用户的日常打理。特别是升降模组简直神器。回冲时拖布朝外自动抬起。自然风干拖布。好贴心的细节处理。

问题也有。首当其冲就是水箱把手。完全 GET 不到操作逻辑。此外就是胶刷打理容易是好事。但纯靠吸力来完全清洁还是有点捉襟见肘的感觉。

怎么评价石头 G10S 呢?我用一个词来形容。“

一步到位”。如果你近期也购买扫地机的打算。建议你看看这款石头的 G10S 。

我是

昭华凋。

扫地机器人

一个喜欢分享生活乐趣的闲人。

写文不易。码字艰难。如果我的文章能获得您的认可。希望您帮忙下方点赞、收藏、留言。您的互动是我写文的动力。感谢看到这里的所有朋友。下篇文章再见。

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