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一、关于彻底解放双手的诉求

对于我家这样的养宠家庭而言。真香的懒人家电就不得不提扫地机器人了。特别是新房的面积又比较大。这些年用过很多款扫地机器人。我已经快忘了多久没动手打扫地面了。科技确实在改变生活。

机器人这些年一直在进化和更新。我个人之前认为效果最好的方案就是：石头扫地+云鲸拖地。

石头扫地效果好。App方便好用。但扫拖机器人拖地功能不够理想：无法自动清洁拖布和自动上下水。

云鲸扫地比较差。还需要手动更换扫拖模块。不过只是作为拖地机器人使用。自动清洗拖布。自动烘干加上自动上下水。平时还是能省不少事的。

当然这个方案的缺点也很明显。云鲸App做得一般。加上不同的系统。操作/协作多少有些麻烦。而且买两台机器花费的金钱、空间以及后期维护也基本是成倍的增加。能一台机器解决扫拖。没有人愿意用两台。

我是一直期待有个一步到位、彻底解放双手的方案。如今等来了石头G10S系列。相信不少朋友都有所关注。它能否一步到位。全能呢？

今天zouzou就来给大家详细地评测石头G10S系列扫拖机器人。本篇内容由于较为全面。文字比较多。建议对G10S机器人感兴趣的小伙伴。先收藏再观看。

二、石头G10S 系列的基站

石头G10S系列功能全面。主要得益于全能基站：石头G10S 系列的基站集成了自动洗拖布、自动集尘和自动换水等功能。不用加清水、不用倒废水、不用洗拖布、不用倒尘盒。你对扫拖机器人所有的想象。石头G10S 系列基站都能实现。可以说它是当下市面上功能最为齐备的带基站扫地机器人系列了。看起来真的可以一步到位。解放双手。

它顶部集合了一个3L清水箱。一个2.5L污水箱。即便没有自动上下水件。也能足够多次清洁任务使用。尘袋的集尘容积为2.5L。以室内常见污染状况而言。基本上一个集尘袋可以用上1-2个月。

清水箱内还放置了一个银离子模块。可以实现自动杀菌的效果。

石头G10S Pro

扫地机器人

的基站底部设计其实还是有颇多细节值得称道的。除了一个主刷形状的自动集成口外。比较吸引我的是内部拖布形状的结构。中间是一个自动给机器人水箱补水的装置。底部左侧是一个滚刷。右侧则是一个带滤网的污水口。

值得一提的是基站与机器人联动的设计。石头G10S Pro在日常充电/自动集尘状态下。和在清洗拖布/水箱加水状态下。扫地机器人的方向是相反的。机器人会根据不同的任务指令。自动进出掉头完成相应操作。实现一站两用。完美解决传统基站难以胜任扫拖的问题。智能属性满满。

1.基站

关于尺寸预留

相信不少朋友通过不同渠道。对石头G10S Pro都有了一定了解。特别是正在装修的会考虑像我这样。将机器人和基站安排在柜子里。既美观又节省空间。

对于装修来说。最重要的就是安装空间的尺寸数据。特别是涉及到自动上下水。不管你选择什么样的机器人。zouzou这里结合自己的装修和实用经验。给大家尺寸数据方面的作业参考。避免出现预留尺寸不对。后期难以更改或使用不方便的情况。

宽度

石头G10S Pro和云鲸J2的基站宽度都在42cm左右。

深度

G10S Pro如果仅算基站的尺寸。则为22cm。云鲸J2的基站深度大概在29cm。

需要注意的是。G10S 系列的底座包含机器人和底座部分的话。深度在50cm这样。

所以我家原本留给J2的柜内空间。同样可以放入石头G10S Pro基站。石头在基站的尺寸控制得还不错。这一点必须好评。

另外基站前方空间B区域注意留空。两侧A区域几乎不会对机器人进出基站造成影响。则没有太大关系。

高度

G10S Pro的基站高度约42cm。云鲸J2的基站高度大概在44cm。相差不大。

高度方面需要注意下面几个数据。以保证正常的安装和使用：基站口的高度约20cm。向上取出尘盒盖子的高度约需55cm。向上取出水箱的高度约70cm。这也是安装在厨柜下、洗手盆比较合适的高度了。

另外后期上下水套件按理应该不会超过现有水箱尺寸。应该会维持42cm的现有高度。所以按照zouzou给的作业预留。基本不会翻车。当然后期改换自动上下水套件的话。就不需要考虑向上拿取的问题了。不过还是最好预留80cm左右高度。方便拿取集尘袋（具体尺寸以后续实物为准）。

2.石头G10S和G10S Pro 两者差异

这次的石头G10S系列推出的其实是两个版本的新品——石头G10S和石头G10S Pro。

石头G10S系列基站是相同的。机器人有部分差异：首先石头G10S（白色亮漆）和石头G10S Pro（黑色磨砂）的正面外观大抵相似。颜色材质不同。然后G10S Pro在按键区多了一个弧形灯。

石头的扫地机器人。我也不知不觉地从T6/T7 Pro体验到G10S Pro。 看得出石头的旗舰通常都采用的黑配色。更显高级。辨识度也比较高。当然用不上那些额外功能的用户。选择G10S 即可。性价比更高。

弧形灯其实在石头T7S Plus等机型上就有采用。我个人对这盏灯的感觉倒是蛮不错的。不仅能通过颜色波动来显示机器人的状态。同时让机器人更显聪明灵动。

石头G10S Pro和G10S在黑暗环境中。都可以进行补光避障。不过区别在于G10S Pro采用的LED补光灯。光线人肉眼可见。而石头G10S则采用的红外补光灯。

另外G10S Pro可以标记障碍物并进行拍照（在地图上显示对应障碍物也是使用的照片）。G10S只能显示障碍物类型。而非实景照片。

此外。因为搭载了RGB摄像头。石头G10S Pro还可以用来跟家人进行双向视频通话 （扫地机视角）。即便人没在家里。也可以通过扫地机器人跟宠物或宝宝进行视频通话。平添乐趣。当然。如果没有对应的视频需求。那么毫无疑问石头G10S的性价比会更高。因为它的清洁功力其实跟石头G10S Pro是一样的。

来看扫地机背面。石头G10S Pro的背面元素延续了G10不易缠绕毛发的全胶质主刷（适合长发女生和养宠家庭）和双区抗菌拖布。而且擦地模组还可以进行智能升降。清洁效率提升不少。也不用担心地毯润湿。回洗拖布时也不用担心再次弄脏地面。

三、G10S Pro使用/特色功能

石头G10S 系列两款机器的功能大体形同。石头G10S Pro搭载了一些独有的功能。本文也主要以G10S Pro为例代表G10S系列机器人进行测试分享。

1.APP

石头G10S Pro在建图过程中。会对障碍物比如桌腿之类的结构进行认真判别。依此建立的清扫区域图。精准度会特别好（我对比了实物。没有任何偏差）。

除了经典的2D户型图。石头G10S Pro还支持3D户型图和Matrix图。3D图显示轮廓。Matrix图显示实物。当然。目前而言。Matrix图的生成要求较高。一是需要石头的Roborock App。另一个是需要使用到iPhone 12 Pro或iPhone 13 Pro这样具有激光雷达扫描仪的iPhone设备。

石头G10S Pro还有一些比较有意思的功能。比如自动识别地面材质、家具、对房间进行判断命名等。个性与智能化都很强。地图也变得越来越完善和好看了。

扫拖组合比较丰富。有4×3=12种组合。除此之外。也支持仅拖地、仅扫地和定制等模式。在扫拖过程中。可以对石头G10S Pro进行拖地偏好和吸力MAX+等内容的设置。下面我会详细测试。

另外App首页新增快捷操控方式。每天机器人都会定时完成清洁作业。

2.避障（障碍物识别）

有一种成见。是说扫地机器人用起来很不方便。需要事先清场。但这种看法的形成。其实还是基于老眼光。当时的扫地机器人避障功能并不强。绕行或摆脱的能力亦是如此。但现在的很多机型就不这样了。在遇到障碍物时。它们的识别障碍物能力和避障能力都很优秀。即便地面上有各种障碍物。也可以做到很好的规避。石头G10S Pro就是这么一款产品。

事实上。石头G10S Pro可能是我用过的。在障碍物识别领域功能最强大的了。比如我家木家具、体脂秤和吧台凳底座。都可以比较准确识别。原本惯性的给吧台椅设置一个禁区。如今机器人自动识别并且不会上去清扫了。

其实石头G10S就已经能主动识别障碍物的存在并在地图上做出标记。只不过G10S Pro就更进一步。拍摄障碍物照片。这样的话。我们就能确切地知道扫地机器人行进途中。碰到的障碍物具体是什么了。

石头G10S Pro还可以规划相应的房间。比如床的位置设置为卧室。沙发的区域识别为客厅。智能属性很出色。

对于日常的全屋清扫来说。石头G10S Pro的避障能力我觉得是足够了的。很少遇到被困和家具碰撞。

不过为了让小伙伴们有个更直观的认识。下面还是测试一下它在极限场景下的表现情况。在家里走廊摆放了遥控器、零部件。鞋子、数据线、夹子和三脚架。下面让机器人来这里清扫试试。

下面分别是摄像头和APP录屏记录的信息：

发现几个避障逻辑：

勾选家里有宠物之后。清扫会更为谨慎。能不碰则尽量不碰。对应的清扫时间会延长。

发现并判断为障碍物后。机器人会尽量地避开。但一些类似桌脚、无法识别的障碍物可能不会直接绕开。会有所触碰尝试。比如没有识别出来的遥控器和三脚架。就被直接认定为桌脚。G10S系列的避障策略。就是尽可能接近安全物体、远离危险物体。特别是判断为疑似粑粑的物体。周围就会出现范围较大的空气墙。机器人几乎不会到它周围。如果加上过道狭窄的话。可能出现无法通过/被困的情况。

漆黑环境下。LED灯光虽然能辅助避障。但由于亮度和照射范围有限。石头G10S Pro对障碍物的识别精度会下降。比如数据线等细小的物品就可能识别不出来。从而无法实现很好的避障效果。

在夜晚。原本可以分辨的障碍物。可能无法精准判断。而只被判断为普通障碍物。

当然了。夜晚扫描的障碍物虽然也会在地图有所标记。但机器人会实时更新同步数据。发现情况不对则会刷新地图重新扫描识别。规划路线。最终实现准确判断。因此。我觉得石头G10S Pro还是比较聪明、智能的。日常清扫是够够的了。

3.暗光环境/视频通话

石头G10S Pro一大特点就是LED灯光。第一次让它自动回基站。可以看到它在面对未知的漆黑环境时会自动开灯进行补光。有助于精准定位。

虽然会带来一定的电量消耗。但是能给避障、夜间清扫等使用功能带来很大的帮助。所以这点电耗还是很值得的。

石头G10S Pro的RGB摄像头实现双向视频通话。比如出差无聊。看看家里的猫狗情况还是比较实用的。家里虽然有7个摄像头覆盖了大部分区域。但是扫地机器人能自由遥控查看沙发底、床底的位置。

石头App界面可能涉及一些隐私的信息。所以石头在APP等操作各方面都做了相关保障。并且可以设置相应的语音提醒。

实时视频模式下。可以截屏/录屏。并且能双向语音通话。特别是当下疫情期间。这块功能对于一些人群还是有用的。大家可以按需选购。

四、扫拖地详细评测

1.扫地

家里的阳台上。最多的就是毛孩子上完厕所带出来的猫砂。因为是间歇性的。所以以前经常是它们拉一次大大 。我就跟着扫一回。相当麻烦。现在有了石头G10S Pro就很好了。设置定期定点清扫一波就完事了。

我们来看一下效果。清扫前地面不均匀分布了大量的猫砂。清扫后则基本清除干净。极少量的“漏网之鱼”。是被大吸力带来的气流吹跑的。

在之前石头T8的测评体验中。我发现拥有4200Pa吸力的它。出现了一些吹跑轻质垃圾的情况。但石头G10S Pro显然在排气上做了优化。我进行饼干碎清扫测试时。基本没看到有吹跑地面上轻垃圾的情况。此外。如今石头针对边刷也做了优化。更新固件后边刷针对相应清扫。动态调节转速。打飞垃圾的状况也更为少见了。

石头G10S Pro搭载的目前业界最高吸力——5100Pa。它提高了每次经过区段的吸尘能力。硬质垃圾几乎是一遍过；像饼干类的偏柔性垃圾。在第一次清洁时。有可能会被轮子碾压残留。但回头也可以完全清扫干净。

地面上大大小小的一堆饼干碎。在经过石头G10S Pro的清扫后。我只看到了两粒残余。其余的颗粒都被完全扫除（包括夹在地缝里的顽固污渍）。清扫效果更胜一筹。

石头G10S Pro尘盒的容积为400mL。纳污能力还是可以的。而且。搭配了自动集尘功能的尘盒。再也不用手动倒灰。使用起来非常方便。

地毯优化

我家里是没有大面积的地毯的。最主要原因就是家里养猫维护起来感觉还是比较麻烦。加上原本的机器对地毯还是不够友好。

这里用卫生间的地毯来简单测试一下：

可以看到机器能自动识别地毯并且增压清洁。并且识别地毯的区域专门针对性的清洁一遍。

大家可以根据自己家中地毯类型来选择相应的地毯清洁方式。

虽然在地毯上有抬起拖布的操作。不过想要完全无水我还是建议取下拖布或者设置一个拖地禁区。进行分开扫拖之类的操作。

2.拖地

石头的扫地机器人很早就实现了拖布和水箱的分离。这样的做法使得用户不会在对水箱加水时。被拖布弄脏手。当然。这次的石头G10S Pro就更进一步了。连小水箱里的水都可以直接用基站清水箱加。使用起来也就更方便了。

日常拖地

从拖地模块的结构我们可以看出。中间小方块区域是跟整体结构分离的。它实现的就是声波震动擦地功能。速率可以达到3000次/分钟。这是扫地机器人拖地单元的较大进步了。因为在此之前。很多扫地机器人的拖地模块靠的拖拽擦地。没有施压过程。效果也就难言出色了。此外。我们还注意到两侧的衔接段也是灵活可动的。这个结构的功能是在石头G10S Pro遇到地毯时。如果选择了地毯模式。它就可以自动抬升拖布。以免润湿地毯。回到普通地面时。再将拖布放下。继续拖地。

石头G10S Pro采用的电控水箱。容积200mL。水箱的电控化比较实用。在清洁地面时。智能调节出水档位。可以防止拖布过干没有效果。也可以防止地面过湿、基站漏水造成危险。

如果单论水箱容积。石头G10S Pro 200mL的电控水箱并不算大（比如之前的石头T7S Plus就是300mL）。但石头G10S Pro出去干活后。可以回基站自动补水。所以容积大小问题也就不再是问题了。

云鲸J2虽然带了基站自清洗功能。但是基站内部的清洗。只能手动刷洗。上下水自动。

而石头G10S Pro多了一个电动滚刷。通过滚刷的清洁。可以同步完成石头G10S Pro的拖布清洁和基站自清洁。

在完成一次扫拖后。给大家看一下石头G10S Pro的拖布洁净度对比。选择的“日常洗”虽然并不能说亮丽如新。但已经没有灰尘、垃圾残留了。再次投入使用也不用担心会出现二次污染。

石头G10S Pro的拖布自清洗的功能可以说是业界领先水平：自动回洗拖布功能有三种模式可供选择。

众所周知。拖地很重要的一个环节就是中途清洗拖布。避免脏了的拖布一直拖。石头G10S Pro实现了很好的拖布免脏效果。不仅可以选择回洗拖布的间隔。还能选择拖布清洗的模式。

日常拖地效果

石头G10S Pro的电控水箱控湿水平挺不错的。在保证拖地效果的同时。地板上也不会留下水渍。

石头G10S Pro对木地板和瓷砖地面。都有很可靠的清洁效果。

强化对比测试

扫地机器人的日用环境一般不会很复杂。清洁效果很不错。拖地结束后用纸巾擦也不会有明显的污渍。但如果出现极端使用情况。石头G10S Pro的功能是否够用呢？为此。我在这个环节进行了专门的测试：

我用酱油进行了强污渍的对比测试。先将一勺酱油在瓷砖地面上涂抹均匀。然后将其风干成顽固酱油渍：

云鲸拖地过程

先用云鲸J2进行拖地测试。第一遍我只是轻轻擦一下。第二遍则是选择的稍微用些力擦：

拖地两遍后的效果

云鲸J2擦地一遍后。肉眼可见的还有酱油风干后残留的痕迹。第二遍后瓷砖地面基本洁净。略有点泛黄。

在云鲸J2每次的擦地过程后。都用纸巾擦取样本。可以看出。第一遍过后的污渍残留比较多。水渍也明显。第二遍擦地后污渍和水渍都变得比较少。但仍然存在。

下面换石头G10S Pro。首先我用擦布将上一次的残留都擦干净。然后同样的再来一勺酱油。再来看看它的表现。

石头G10S Pro可以设置擦地的强度。然后配合拖地偏好（Z型走位）。实现更多种的擦地方式。这里我选择强力擦+精细慢擦的方式。

G10S Pro进行强化擦地。会放慢速度、加大力度来擦干净地面。效果也确实比常速擦地更好。

第一遍擦地后

石头G10S Pro仅仅是擦一遍地。肉眼就基本看不到酱油的痕迹了。当然用纸巾擦一遍还是能看出。拖地过程用水量不小。毕竟我选择的深度擦。多少还是有残留的。

扫地机器人

在擦第二遍后。石头G10S Pro清洁得可以说是很干净了。纸巾擦拭也是微乎其微。

其实关于拖地方式。旋转式和震动加压式。每个人都有自己的理解。云鲸J2的旋转式拖地。无法避免来回拖地过程中可能的污染。所以在路径规划上。都由里向外拖。

而石头G10S Pro则可以将拖布抬起。我针对性地拖了阳台。但是客厅的地板基本是不会湿的。整个拖地过程更加可控。

最后不算云鲸J2的扫地弱项。这里简单小结一下两者的拖地方面的表现：

目前我只想说。个人很期待G10S 系列的上下水件/自动烘干件的上市。虽然相应的勘测和安装服务应该需要一定的时间。但我准备好了。

3.噪音控制

上文提到了石头G10S Pro对于排气的优化。不仅体现在没有吹走灰尘上。工作噪音也同样变得更为柔和。没有那么尖锐刺耳。

虽然从分贝数上没有直观的体现。但从我个人的主观感受来说。G10S Pro的噪音控制表现确实更好。

特别是在安静、标准模式下。我尝试在旁边做了些需要投入精力的工作。感官上没有受到干扰。

只有在仅扫地开启MAX+模式下。噪声能飚到70dB+。感官上会有点吵。

清洗拖布的噪音/自动集尘的噪音

清洗拖布的噪声控制得很好。基本上在30-50dB之间。但自动集尘的噪声就要大很多了（基站结构更为复杂的关系）。最高能达到78dB左右。不过集尘过程一般都很短。集尘频次也不高。比较在意的用户我建议像我这样将基站放置在阳台或者厨房等位置。

由于集尘座的结构是封闭的。石头G10S Pro的自动集尘过程也就无法肉眼观测。不过。集尘完成后。我们看到尘盒内部还是很干净的。没有明显的垃圾残留。

机器人上面依然是3个按键。不过可以通过长按短按来实现不同功能。比如长按3秒回充键。回家洗拖布和加水。长按3秒区域清扫为童锁。

4.续航情况

加满水然后地面扫拖两轮过后。石头G10S Pro污水箱里的污水量比较少。可见清水箱里的水更多用在了拖地过程和机器人水箱内。拖布的清洗其实用水量并不大。还是比较省水的。清水箱里则大概还有1/3容积的水。如果需要。还能再来一遍全屋拖地。

另外。由于机器人一机担当了原来两机的工作。这对于电池续航自然提出了一定的要求。根据我的使用情况来看。像我家120平的房子。完成一次扫拖+一次仅拖地之后。大概还剩30%+的电量。如果是200平的大房子。可能会出现无法在短时间连续完成全屋两次清洁工作的情况。

最后说明一下。本文没有再对石头G10S Pro的防跌落、越障等功能进行测试。扫地机器人。特别是石头的旗舰扫地机器人。这些功能都属于懒得提的基础功能了。完成起来并不费力的。

五、总结

回顾一下石头G10S系列扫地机器人。很好的继承了前代强大的扫拖地能力。并且通过巧妙的设计。实现自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌。2022年。终于要可以实现了扫地、拖地的解放双手了。

（希望热风烘干、自动上下水件赶紧出来。后期zouzou会跟进更新测试。欢迎关注）

当然G10S Pro我还是有些不满意的地方。就是目前LED 灯光是无法手动长时间打开的。遥控模式下。它也是不会自动识别开灯的。多少差了些可玩性；要是在实时视频/遥控模式下增加灯光开关选项就更好了。

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