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科沃斯9月底发布的X1。是当前扫地机器人领域里功能最齐全的一款。

单从参数配置来说。是毫无疑问的行业顶流。自动集尘、自动洗拖布、自动补水、热风烘干、银离子除菌的五合一全能基站。导航、避障、清扫都是科沃斯旗下最强技术。[OK YIKO]内置智能语音模块。960P星空摄像头。

不仅仅是当之无愧的科沃斯旗舰。也是领先了业内其他品牌一个身位的机型。5999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元的价格。也同样领先了友商机型一个身位。这个价位值不值得购买。希望本文可以给你答案。

第一批X1正式发货之前。知乎就有了许多测评文。那就是厂家提前送测的机型。基本上会是清一色的优点。等第一批预售产品真正陆续到达用户手中以后。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有开始有了实际的使用反馈。正面负面的都有。

我在十一期间收到了X1 OMNI实机。经过十几天的深度使用。详细介绍一下科沃斯X1的实际表现。包括优点和不足。如有文中没有提到的部分。可以评论区提问。

（正文中的使用测试内容均为X1 OMNI版本）

本文目录如下：

1.科沃斯X1两个版本的区别。哪款更合适

2.科沃斯X1 OMNI的硬件配置和功能展示

3.实际使用中的各种表现和测试

4.测评总结和优惠购买渠道

一、科沃斯X1两个版本的区别。哪款更合适

科沃斯X1这次推出了两个版本。OMNI和TURBO。两款机型的价格相差1000科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。

两款机型的差别其实很好区分。我把配置参数做了一个对比图。可以看的更直观：

两款机型的扫地机器人主机完全一样。区别集中在基站上：

X1 OMNI是五合一全能基站。包括了自动集尘、自动洗拖布、自动补水、热风烘干、银离子除菌。

X1 TURBO的基站。则没有自动集尘。没有热风烘干。使用的冷风吹干。没有银离子除菌模块。

相当于全能基站的5个功能里。少掉了3个。

X1 OMNI版本。定价5999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。可以和其他机型做一个对比：

自动集尘的机型。科沃斯自己家的T9 AIVI+。要4999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元；石头的T7S PLUS自动集尘套装。4399科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。

自动洗拖布的。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有云鲸J1。3699科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。J2。3999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元；科沃斯N9+。3599科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元；石头G10。3999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元；追觅W10。3599科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。

要实现自动集尘和自动洗拖布两项功能。需要买两台机器。搭配组合大概需要8000科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。扫地机器人主机的性能和配置还低于X1。

所以如果是追求生活品质。预算足够。愿意享受最新科技。彻底解放双手的。X1 OMNI值得考虑。

X1 TURBO版本。4999科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。则相当于一台自动洗拖布的扫地机器人。相比其他同功能机型。价格都高。虽然主机性能和配置有升级。但基站还没有热风烘干。

X1 OMNI和X1 TURBO两者对比的话。更建议直接入手X1 OMNI。性价比更高。

二、科沃斯X1 OMNI的硬件配置和功能展示

整体配置方面

科沃斯X1 OMNI的全能基站+主机。 科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有基站因为要集成自动集尘和自动洗拖布。体积和重量都很大。高度达到了接近60cm。基站+主机总重量估计得有个20kg。

全部的配件包括基站、主机、电源线、两个边刷。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有两队拖布。基站里水箱中间有个储物箱。里面是清洁刷和清洁液。

整体的外观风格变化较大。设计出自JACOB JENSEN DESIGN（雅各布延森设计）。曾经22次获得德国红点设计奖。

基站是全黑色外观搭配银色的科沃斯logo。主机是银色顶盖+黑色机身的搭配。有一种金属质感的科技感。

基站配置及功能

▲基站主体

打开顶盖。是两个4.5L的清水箱和污水箱。清洁前清水箱接满水。清洁中和清洁完成后基站就可以进行自动洗拖布的工作了。同时可以给扫地机器人的机载水箱补水。

中间的储物盒。是放置清洁刷和清洁液的地方。空间利用的比较合理。基站自清洁时。清洁底部清洗肋。需要用到清洁刷辅助。

中间部位的尘盒。底部有个按钮。按下以后尘盒弹出。内置2.5L的尘袋。扫地机器人全部清洁完成。回到基站以后。基站把机身尘盒里的粉尘垃圾。吸到尘袋里。实现一个月扔一次垃圾。

科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有底部是充电、清洗拖布、热风烘干、自动集尘、自动补水的工作场所

背部是银离子除菌模块和电源线接口。银离子除菌模块对拖布、水箱进行全过程的除菌。防止细菌和异味滋生。更为卫生和健康。

主机配置及功能

正面的银色顶盖是磁吸的。可以全部拿开。使用还是非常方便的。

内部是主机电源开关、恢复出厂设置和连接wifi的按钮。启动停止的控制开关。凸起的部分是激光导航模块。配置了科沃斯家最顶尖的dTof激光导航。

背面是清洁方面的配置。扫地模式是双边刷+浮动滚刷。吸力提升到了5000pa；拖地模式是两个圆形拖布。旋转下压式的拖地。

主机正面部分是搭载的AIVI 3D摄像头和960P星空摄像头。AIVI 3D摄像头配合RGBD传感器进行融合避障。960P星空摄像头可以实现远程视频管家功能。

能远程开启摄像头。双向通话。精准到达指定的位置。全屋巡航。还是视频管家的科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有可玩性还是挺高的。有群友用它来监督孩子做作业。^_^

另外。扫地机器人还内置了[OK YIKO]的智能语音模块。之前的扫地机器人也都能连接智能音箱。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有通过语音控制启动。但也仅限于开始和停止清扫作业。不同生态下的机器人能连接的智能音箱还互不相通。

科沃斯自己的这个语音模块。可以召唤启动。可以精确清扫位置。可以调节参数。可以语音查询生活百科。在可玩性和功能性都有了很大进步。

实际应用中的灵敏性如何。看下面具体的应用章节。

三、实际使用中的各种表现和测试

配置和参数堆砌的再漂亮。还得看实际应用中表现如何才真实。

需要下载科沃斯的APP“ECOVACS HOME"。才能完整解锁扫地机器人的功能。下载以后按照提示一步步添加机器人。联网。就可以进行清洁操作了。

发展到现在的扫地机器人。智能系统的重要程度要远远高于清洁系统。智能系统会是一台扫地机好不好用最关键的因素。其中最影响使用感受的。是导航、建图、路径规划、避障。

清扫能力反而不是那么重要。主流旗舰机型基本都可以满足普通家庭的清洁要求。

导航和建图

扫地机器人首次使用前都需要先建图。识别家庭环境。把户型画出来。以后的清扫才可以有序的规划进行。包括指定区域清扫、个性化清洁设置、设定清扫禁区等。都需要导航规划和建图精准作为基础。

科沃斯X1导航规划配置的dTof激光导航。配合TrueMapping 2.0全局规划技术进行建图和导航规划。

和科沃斯以往的扫地机器人不同。科沃斯X1的首次建图是快速建图。我家套内120平的面积。大概用时十几分钟就完成了建图。非常迅速。精度从绘制出的地图来看。也比较精准。后续清扫过程中。会再继续完善地图。

支持保存3张地图。不过这个基站楼上楼下搬可是个体力活。建议选好一个地方就别动了。

路径规划

建图完成以后。进行正常的清扫。科沃斯X1可以在自定义设置里设置清洁顺序。让X1按照设定的顺序进行清扫。这个功能实际使用还是非常棒的。

拖地一起进行的时候。中途回到基站清洁拖布。会回到中断的地点继续清洁。

最后完成的清扫路径。看起来还是比较舒服的。没有明显的遗漏。

避障能力

科沃斯X1避障使用的技术是RGBD传感器和AIVI 3D的融合避障。算法和芯片号称是应用在自动驾驶上的。

从实际表现来看。应对我家基本没有杂乱物品的地面。没有任何压力。椅子腿、纸壳箱这些避让起来没有任何问题。

人为给它设置一些考验。放置了拖鞋、盒子、袜子、数据线。看看它的避障效果如何：

实际表现来看。避障的能力确实不错。但在持续使用过程中发现。避障能力的表现不是足够稳定。对于低矮的障碍物像数据线、电线。有时候明明第一次避让了。二次回来却撞了上去。日常还是保持地面整洁的习惯更好一些。

好奇其他博主用障碍物给X1摆出一条弯曲道路。看它辗转腾挪的过来。我也拿饮料瓶子给它布置了一番。很难让X1听话的通过布置好的通道。最后把它堵了一个房间里。只留了华山一条路。体验了一把。表现还可以：

越障能力

越障能力表现不是特别突出。我家里只有这一种门槛。底部台大约2cm。上面还有两道明轨。这种难度对于X1来说。背着拖布就跨越不了。卡半天也过不去。

不过这个门槛我家的机器人都过不去。别让机器人挑战过高的跨越高度了。

清扫能力

吸力有4档可以设置。静音、标准、强劲、超强。最高5000pa的吸力。估计一般没有必要用到。标准模式下纯清洁能力也没有问题。日常家庭清洁已经足够用了。

我在厨房地面弄了些黑豆、大米、面粉、碎纸片。验证了一下X1的扫地能力。设置一遍清扫。几种杂质就都可以清扫干净。不过有个问题是。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有黑豆的颗粒大。清扫过程中边刷有把黑豆打飞的情况。

网上的测评和评论里。有说X1缠绕毛发也比较严重的。我实际下来感觉还好。家里有媳妇和岳母两位女士。还有一只猫。清扫几次以后的滚啥。只在两端缠绕了少量毛发。

科沃斯X1出于对自己不缠绕毛发的自信。没有配备小鸟刀。如果家里长发多。有缠绕。可以联系客服要一把小鸟刀回来。

另外在智能清洁设置里。可以设置地毯增压。纯扫地模式下。遇到地毯会增加吸力。扫拖一体的模式下。会避让开地毯区域。

拖地能力

X1可以设置低、中、高的三挡水量。还可以设置拖地过程中的回洗拖布时间。高效清洁模式每25分钟回洗一次拖布。默认的日常清洁是每15分钟回洗一次拖布。深度清洁是每10分钟回洗一次拖布。

实际使用中。在设定的时间范围内。没到回洗时间。如果X1检测到拖布已经过脏。也会主动回洗。自动回洗的时候基站也会给机载水箱自动补水。

拖地效果来看。日常地面没有明显污渍的清洁肯定没有问题。有用户反映瓷砖拖过以后的水渍明显。水量偏大。我使用的时候。科沃斯升级了固件。主要调整是调小了低档的水量。从我家全屋地板来看。拖地以后的水渍不是很大。

我家地面日常多个扫地机器人工作。没有啥明显污渍。日常拖地没有任何问题。

为了检验一下科沃斯X1的拖地能力。我在阳台上也尝试了干湿垃圾一起放置让它去清扫。

总体来说。一遍清扫基本能够清扫干净。两遍清扫可以全部处理干净。

但是。还是会存在先把污渍抹匀。在清理赶紧的情况。如果是强污渍。可能会造成污染面积的扩大。

另外干湿垃圾一起清理。也会有部分湿垃圾被吸进尘盒。

基站自动集尘

X1清扫完成回到基站后。基站会进行自动集尘。把尘盒里的垃圾吸到基站内。

整个过程大概需要十几秒钟。这个集尘过程是最吵的。人在旁边的话需要忍耐下。可以听下视频感受一下。原视频。没有做到任何调整。大概需要10秒钟左右。不过目前所有自动集尘的机型。声音普遍都大。毕竟需要超大吸力才能实现。

基站自动清洗拖布

清洁过程中X1会按照设定。回基站进行自清洁。全部清洁完成。回到基站以后。会彻底清洗拖布。然后进行热风烘干。

热烘干和自清洁的效果是可以的。烘干以后的拖布是完全干燥的。清洗的也够干净。这是我深度使用过很多次。还实验拖过酱油、醋的拖布。自动清洁可以清洗到这个程度。

清洁后的污水箱。要记得及时倒掉。这点。其实使用中我有时候会忘记。污水会过夜或者存储一天。污水箱有锁扣。是密封的。脏水放一天问题不大。不过要是夏天闷个几天。还是有点酸爽的。自动上下水的最大作用也是这一点。可以避免忘记倒脏水。科沃斯的下一款机型肯定会有自动上下水功能。

全部工作做完以后。基站和扫地机器人会进入休眠待机状态。

[OK YIKO]智能语音控制

科沃斯内置的语音控制模块。

首次将自然语音操控技术置入扫地机器人。可以召唤启动。可以精确清扫位置。可以调节参数。可以语音查询生活百科。

具体使用场景和常用语音指令列表可以看功能列表感受一下。

实际的使用中。精确度不能说是很高。召唤清扫基本可以实现。和它对话有时候反应不过来。

960P星空摄像头实时视频和语音

科沃斯 X1搭载的星光级960P摄像头。能实现远程管家的功能。

可以在APP里进入视频管家。可以从X1的视角看到画面。可以双向语音通话、全屋巡航。还可以在地图上选点遥控X1到指定地点。科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有可玩性还是挺高的。

尤其是精准到达。地图上选择一个点。X1就可以自己找路过去。准确度非常好。

APP功能

科沃斯“ECOVACS HOME"应用。整体界面设计的比较简洁。上手比较容易。

各项功能比较齐全。可以设置清洁次数、不同吸力（4挡）、不同水量（4挡）、拖布回洗间隔、清洁顺序、预约清洁。

视频管家、控制基站也都在APP里完成。

总体功能性表现的不错。

使用中发现的问题和不足

其实所有的机器几乎都有一个类似的问题：越是功能简单单一的机器。故障率越低；越是高度集成的复杂机器。出问题的概率也会越高。

科沃斯X1集成了目前所有最新的技术和功能。使用体验上达到了最高。也会有人担心它的故障率和问题会多。

我特意搜集了一下网络上出现比较集中的问题。在使用中也进行了重点观察。有些问题是确实存在的：

1.偶尔出现过丢失基站的问题。会请求把它放回基站前面区域。在刚开始使用时出现过2次。后面除了在门槛上把自己卡住。其他就没有出现过了。

2.清扫过程中途出故障以后。出现过地图丢失的问题。这个问题不大。APP里可以保存地图。重新使用地图就可以。

3.扫地过程中存在大颗粒被边刷击飞的情况。

4.基站底部的清洗肋不能取出。清洗完拖布后。污水会吸到污水箱里。但是清洗肋会残留灰尘。基站自清洁。会出水清洗。但还是需要人工使用清洁刷进行清洗。不如取下来清洗方便。

5.这个应该属于扫拖地机器人的通病。只能胜任基础清洁。地面干湿垃圾都有。污渍特别重的话。扫地机器人是不适用的。干湿垃圾一起处理。扫拖过程中湿垃圾可能会进入尘盒。吸入尘袋。如果尘盒每次一倒。问题不大。湿垃圾吸进尘袋。可能导致尘袋发霉。

其他的诸如打滑上不去基站。拖地水渍大的问题。我就没有遇到过了。

四.测评总结和优惠购买渠道

科沃斯X1作为一款领先业内生态的旗舰机型。集成了科沃斯当前所有的最新技术。

从深度使用的体验来看。在导航规划、主动避障、扫地拖地、智能控制等方面表现的都非常优秀。自动集尘+自动洗拖布。确实是懒人的一大福音。

追求生活品质。预算足够。愿意享受最新科技。彻底解放双手的。科沃斯X1 OMNI值得考虑。

当然。人无完人。机无完机。作为人工智能的一个小分支。所有扫地机器人都还有很大的完善空间。X1也存在着上面提到的诸多不足。留待后续继续改进。

科沃斯X1 OMNI新品首发。全网统一售价。但是有一个很多人不知道的优惠购买渠道。就是科沃斯自己的官方商城。主页/APP/微信小程序都可以。

新手机号登陆注册。送20000积分。折合200科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元抵扣券。其中100科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元可以购机使用。尾款直接抵扣现金。另外100科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元可以购买耗材使用。

购机双倍积分。积分后期也可以换购耗材抵扣现金使用。新用户抵扣券。在我的叠加包里。

另外在官网的订单备注"LY”。X1 OMNI可以额外赠送价值249科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元的耗材包（边刷1对 滤芯1套 拖布2对 清洁液110ml 尘袋2）。X1 TURBO额外赠送价值249科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元的银离子模块。

相当于可以多节省349科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有元。能薅的羊毛。得薅。

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