自清洁扫拖机器人使用体验

发布时间：2022-01-12 15:01 分类：吸尘器阅读：1956次作者：默脉沫莫

[导读]：购买理由年底趁着单位搬家。小家也赶着搬进了交付两年多的新房中。新房装修也搞了将近一年。家电家具也陆陆续续到位。房子大一点。扫地机器人清洁的烦恼多很多。家里还俩娃...

精选评测好文

购买理由

年底趁着单位搬家。小家也赶着搬进了交付两年多的新房中。新房装修也搞了将近一年。家电家具也陆陆续续到位。房子大一点。

扫地机器人

清洁的烦恼多很多。家里还俩娃。时不时地上来个“炸弹”收拾起来实在是

。感谢国家感谢高科技。现在可以有很多偷懒的解决方案（还是想简单了

）。先后入手了科沃斯N9 AIVI。科沃斯N9+。美的W11。逐渐清晰了自己的最终需求。一开始因为新房灰大。只是想要一个自动扫地集尘的机器人。这样可以每天清灰。同时把家里的长头发也一并带走

。后面发现真正烦恼的是拖地（尤其是床底。痛点）。而且还不想自己洗拖布。转而入手N9+。直到遇到了一些问题。又把目光转向W11。

产品不是同一个价位。文中描述纯属个人主观使用感受。不代表产品优劣。

外观展示

参数就不放了。非专业人士只谈感受。

外观方面。科沃斯清一色的圆形机身。中规中矩吧。个人更喜欢米家、追觅或是云鲸这类非圆形机身。就我个人而言。美的的设计踩在个人审美的点上了。

使用感受

建图分区：绕不过的一环。N9+因为是视觉导航。建图速度快不了。而且基本上规划成什么区就没法调整。100平的房子第一次建图花了40分钟左右。W11建图是真的快。激光一扫。整个轮廓就出来了。全程建图时间11分钟。而且W11的分区基本上就是随意分割合并。例如下图（主卧禁区是个坑。文末填）：

这里N9+有个小问题（可能也不算问题）。N9+在设置虚拟墙的时候墙厚度至少是0.5m。N9 aivi和W11都可以设置成一根线（上图中的红线）。避免了虚拟墙区域内漏扫。另外W11还可以设置禁扫区和禁水区。小孩玩耍的地垫可以不用担心沾水了。

越障避障：两个产品描述上。N9+是视觉避障（碰碰车）&2cm越障。W11是ToF+激光&1.6cm越障。主阳台和客厅门槛石刚好有2cm落差。而且呈左高右低递减趋势（精装房永远的痛）。实际使用体验上N9+的悬崖传感器在门槛石左侧较高的位置充分发挥作用及时刹车。到了右边较矮位置就直接冲下去。然后返回的时候N9+只能靠从左撞到右。看运气上来。曾经试过在左侧设置虚拟墙（会造成禁区漏扫）。效果不明显。W11那就是全程直冲。冲下去冲……不上来。得左右腾挪倒车冲刺才行。包括推拉门的凹槽。N9+的越障还是很明显有优势的。

但是提到避障的话。N9+就毫无招架之力了（硬件短板）。先看一段视频。因为是视觉避障。所以对光线要求比较高。N9+基站摆在入户玄关的位置。这里自带一个声控和体感灯（瓦数足够照亮这块区域）。晚上不开餐厅大灯的情况下N9+很难找到家。而且纯视觉避障很大的问题。即使是白天清扫。房间床底下光线也不行。有时候会在床下打转转（怕黑）严重影响清扫效率。

W11的避障。U1S1。非常优秀。餐桌+餐椅这样的区域。餐椅宽度刚刚够N9+和W11进去。N9+要么进不去要么出不来。W11如履平地。视障碍为无物。

其实就避障来说。N9+的视觉避障已经算做的不错了。只是短于硬件。硬件到位的T9 AIVI避障同样出色。

这一块来说。是我最喜欢W11的点。

扫拖清洁：先上W11的扫地拖地图。

图还是很清楚的显示。W11扫地基本上全覆盖了。拖地过道处有一块明显漏扫。这里不得不提一下W11的清扫逻辑应该是有问题的。客厅宽阔无挡的区域。会出现扫一半突然调头扫其他地方。然后再回头想起来补扫一下。N9+的清洁效果还是很到位的（

扫地机器人

在光线充足的前提下）。只是碰碰车的根源。清扫起来多少会显得有点蠢。换个钟点工边撞墙边扫地。画面也会蠢。

然而对比清洁效果。吸力参数差别不大的情况下。同样设置标准吸力。N9+基本没遗漏。W11不光会吸不上。有时候还会吐出来。这就很离谱了。只能说用W11。设置强劲吸力比较好。讲真。N9+干完活。清扫过的区域至少没有浮沉碎屑。W11完败。

基站APP：基站基本大同小异。区别无非是水箱大小、热烘冷风之类的。网上有说N9+经常回不去基站。虽然上面发了视频。但是客观的说。只要给N9+足够的时间（和电量？）。大多数时候N9+都能回到基站。也有下面这样的情况。迷路直到身心疲惫。

W11就不一样。它不是迷路。它只是在思考人生（机生）。上视频感受下。

视频里可以真切的感受到。W11是“真的”在思考。我是谁我从哪里来我要去哪里（大雾）。发呆、无障碍调头这都不是事……当然视频也看得很清楚。避障是真的优秀。全程没有擦碰。

APP方面（手机红米K40顶配。张大妈介绍买的（这一行请再加大加粗））。科沃斯的APP经常会出现连不上。卡住的情况。必须得关掉重新进。这都是老生常谈了。W11用的是美的美居。这时候就要暴露我美的粉的身份了。上图。

还有白泽净水器和管线机正在路上。美的美居并不比科沃斯有明显优势。甚至我遭遇到的最大问题就在这。

头天晚上已经连好了W11。电量不够（49%）就让先回基站充电。冲到60%开始断联。整晚重复“嗨。你好。很高新认识你”。然后“嘟”关机。一直循环。而且基站拔电没用、机器人电源长按短按没用、reset没用、APP也连不上。听客服说的在APP里删掉机器人。它又连上wifi了。然后app里就加不上它了。最后也不记得操作步骤。好一顿重来。（建议这条加入美的客服知识库）

总结

1.明确自己的需求。我的需求就很简单。颜值入眼、双边毛刷（排除追觅。这条对称控无厘头了）、扫拖一体（排除云鲸）、圆盘转拖（排除石头）、自动洗拖布、机身带水盒、拖布干燥（不分冷热）、导航聪明、清洁效果过得去（只要领导没让我重新扫就过得去）。是的。排除完这些不是还剩科沃斯X1嘛。还一条价格便宜（排除X1）。W11海鲜市场两千多就可以入手。

2.不要对机器人期待太高。我对机器人的定位是日常性的、大范围的、平铺地面的浅层清洁。节省大量时间精力。重度的、局部的、墙柜等立体式清洁还得靠人（洗地机和吸尘器也只能是辅助）。想购买机器人的建议在这个期待上再往下降一降。否则难逃退货。

3.不要买纯视觉的机器。碰碰车开到你想吐。是不是要把机器人抱回家也是很麻烦。你以为我要推荐W11。并不会。W11肯定还需要几次更新才能更好用。就官网那个价格（还涨价了）我认为性价比是有误解的。对标X1还是有差距的。

4.个人会继续用W11。一来能全家电器只用一个APP。毕竟APP都统一了。还有什么不能统一；二来W11硬件底子在。搏一搏美的固件更新。所谓的品牌效应吧。两点都是很主观的选择。没有任何推荐的成分。