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购买理由

谁家不用扫地的嘛。你给我站出来。哈哈哈哈。自己一个人住的时候。地上的灰尘还有头发；养宠物的时候。地上好多好多宠物掉落的毛发；一家人住的时候。还有很多零食残渣。像饼干碎啊。干果碎啊。清扫起来特别的麻烦。

尤其是在天气潮湿的时候。地面都是湿哒哒的。东西沾到地面上的时候简直太糟糕了。不扫不行。扫又不好扫。垃圾会吸附在潮湿的地面上。还要用拖把再拖一次。然后又难干。

市面上很多扫地机器人。要么就是只能扫或者拖。要么就是扫拖一体非常容易和泥。而且扫地跟拖地模块都要手动更换。功能相对单一。遇到雨季的时候。拖布还干不了。使用体验特别的不好。

后来找了一圈兼具扫地拖地。还带有洗烘功能的机器人。直到最后看到了它-

美的W11扫拖机器人

这款机器自带220ml随身水箱。三档可调。还可以精准喷水湿拖。支持先扫后拖模式。清洁完毕后会自动回基站清洗并55°C热风烘干拖布。即使南方潮湿的天气也可以轻松应对。外观设计上美观大方。获得了CMF国际设计奖。

主要参数如下：

所以考虑入手看看。

外观展示

一、开箱

这个纸箱特别的大。445X467X518cm的尺寸。就是刚刚好可以抱起来的。

直到我力拔山河把整个箱子倒出来了我才发现。原来这个箱子的底部是可以撕开整个提起来的。Orz

上面写着的教程仿佛在嘲讽我的愚蠢ORZ。

上面写着的教程仿佛在嘲讽我的愚蠢ORZ。

拆了外包装就可以看到这次的机器包装。上面写的是美的W11

扫地机器人

会洗拖布智能扫地机器人。两侧有提手的地方。有写明机器的特色。是上掀盖打开的。经过精密的测量跟标注尺寸没啥不同。尺寸为442X457X508mm。

打开之后能看到2个包装箱、1个基站、3张卡片。分别是：

扫拖机器人（盒装）*1

配件箱（含电源线。清洁刷。清洁剂）*1

自清洁基站（含2

扫地机器人

个大容量水箱）*1

快速操作指引卡片*1

说明书*1

美的吉祥物卡片*1

1.1 配件

拆开配件箱可以看到电源线*1。清洁刷*1。清洁剂*1。电源线长度都有1.5米。足够连接到附近的插座。如果觉得线太长的话。可以收纳到自清洁基站背后。下文会详细说。

1.2 扫拖机器人

美的W11扫拖机器人的盒子打开能看到拖布。边刷和带着包装的机器一只。

经典的雷达式扫地机器人的造型。顶上的是ToF雷达装置。但是这台机器的避障是靠PSD传感器+三组线激光的。就是分布在撞板四周的黑色部分里面的激光装置。在机器运作的使用。激光从这些黑色透明片里面放射出来。

机器的造型呈现椭圆形饼状。机器上有三个按钮。作用分别是。回充键：一按键就会回家。或者出基站按钮。开机键：开关机：机器人开/关机。启动暂停。局部清洁按钮：会在机器的附近按照弓形清扫算法清洁1X1㎡正方形范围。快速补水口：基站快速补水接口。不用手动操作。

机器尺寸是35X34.2X9.7cm。整体尺寸还是不算小的。尺寸大一些。清洁的接触面同样会大一些。清洁速率就更加快。

翻转机器后。能看到机器结构。机器四周都有6个防跌落传感器。2个边刷。2块拖布。1个滚刷。可以说得上全副武装了。

拖布还有边刷都可以拆卸清洁。直接拔就能拔下来了。非常的方便。

滚刷也是可以拆卸清洁的。需要一些技巧。往里一扣。就可以提出来清洁了。

机器背后有两个金属触点。就是机器人充电的接口。

掀开机器后能看到基本搭载的核心。尘盒。水箱。右上角的按钮是配网按钮。下文会介绍。

抽出尘盒可以看到是一个巴掌大的盒子。这个尘盒的清洁与其他扫地机器人的清洁相似。不同的是他底下会有一个卡扣。按下卡扣尘盒就可打开并清走垃圾了。

它的水箱结构跟其他扫地机器人结构也不太一样。抽出来的之后发现造型类型牛角。容量大概在220ml左右（目前拖地机器人里面容量最大的）。只有中间部分是突出的。两侧是扁平的。设计上应该是为了给机器内部空间做了让步。

有些人可能担心那个自动补水口会不会漏水。我试了一下。倒着放也不会漏。按压之后会发现补水口是自动回弹设计的。就是盖子会一直紧紧压住的。

1.3 基站

这次基站设计不算小。45X41.2X410尺寸。由于激光检测范围有些大。建议基站两侧0.5米。正前方1米的地方不要放障碍物。

基站背后有一个集线器。可以将电源线收纳一起。电源线长也不用担心不好看。

掀起自清洁基站的盖头后。能看到两个水箱。黑色的是污水箱。主要收纳清洁后的污水。透明的是清水箱。就是给机器人补水以及清洁拖布用水的水箱。

水箱尺寸约在16.5X15.8X30,官方给出的数据清水箱大概在4.7L。污水箱大概在4.6L。老文盲在实际使用上。大概是5-6次左右需要换一次水。实际使用中大家根据自己家面积和地面卫生情况来更换即可。

自清洁基站底部机器入口。主要是作用于充电、补水以及拖布清洁的作用。同时暖风也是从顶上往下吹风的。

污水盘可以拆卸清洗。有快捷清洁按钮。按两侧卡扣。往外一抽就可以把整个底盘拿出来了。不然直接抽是抽不出来的。

最后全家福配件如下：

可能这时候已经有人看出来了。这个结构跟*鲸的扫地/拖地机器人造型非常相似。但是美的这款不需要手动更换拖布/滚刷。使用上更加合理。

放在一起可以看到。这个美的W11的机器高度要比*鲸的高度矮一些。而且不会有一边突然空出来。在低矮的地方运作的时候稳定性能更加好。

同时美的W11高度是97.5mm。机身做的越矮。能进去的空间就越多。

一般情况下来说。机身做矮了。功能是需要做减配的。不然就是技术要更加进取。集成度越高。

美的W11运行方向是先扫后拖。支持仅拖地/仅扫地/扫拖地一体/先扫后拖四种设置。清洁方式上可以有更多的选择。先扫后拖也是本次机器最大的亮点。无需手动更换模块。直接在美居APP上选择好清洁模式。机器人会先将灰尘。毛发等干垃圾先扫干净。然后自动返回基站自清洁拖布。并给随身水箱注水做好拖地准备。此时滚刷也会自动抬升停止工作。机器人开始由远到近湿拖。不像扫拖一体式机器人扫拖同时进行会出现和泥的情况。美的W11整个清洁过程是模拟真人清洁流程的。先扫地后拖地。扫拖分步。这样一来就不会出现干垃圾附着在拖布上被拖得到处走的情况。而且水渍也不会被吸入尘盒。避免造成二次污染难以打理。

二、使用测试

2.1 充电

机器首次插电使用。需要让机器人先充满电再运行。期间可以留意一下自清洁基站上的显示灯。充电的时候会保持闪烁状态。充满了之后就会静止。

其余包括拖布清洗。机器连接状态等等都可以在这里看到。相当于是状态栏一样的东西。非常的简单直白。

2.2 建图

机器工作前首先需要做建图工作。让机器熟悉你的家。但是机器的建图需要手机上美的美居APP配合。所以需要先做注册关联机器。

按下机器的联网按钮三秒。等嘀一声响起就松手。

让手机通过蓝牙链接机器人。然后按照提示绑定家里的2.4G物联网网络。

之后就是软件该升级升级。该更新更新的时间了。就不多说了。

美的W11扫拖机器人的建图不止可以建一个图。可以建好几个图。就算不想用划定范围清扫。只要自己按照想法建造不同的地图。需要使用的时候点击就好了。

得益于优秀的ToF导航技术。目前扫地机器人最顶配的导航建图配置。通过传感器发送激光回传。可以产生深度信息。识别不同物体。精准度很高。扫描范围非常广。比起采用LDS激光导航的*鲸J2。美的W11的建图速度和精准度都有所提升。

而且机器人前部配置有2组线激光传感器。右侧配置有1组线激光传感器。通过交叉线激光。高精度捕抓眼前的障碍物的3D轮廓。自主判断物品。抗干扰能力很强。

就不会是那种憨憨的靠撞才会识别物品建立地图的类型。这孩子打小就很聪明。会自己躲开的感觉。

2.3 避障

为此我特别做了一次避障的测试。发现都没有碰撞。自己避开障碍物找对空的位置走出去了。

2.4 扫、拖 示范

机器的边刷以及拖布都要超过机器的尺寸。就是说一些机器不容易碰到的边沿地区。都可以清扫到。并且得益于强大的避障能力。并不会去撞墙。

清理烟灰

一次扫过就干干净净了。没有任何残留。顺带把地面拖了一遍。感觉干干净净的。

机器的滚刷在不使用的时候。会自动收起来。与底部呈现平整的状态。在需要使用的时候就会将滚刷下放。是个会自动抬升滚刷的机器。

扫过之后还会拖一遍地面。地面没有大滩水渍。都是非常的均匀的水痕。

机器内部的水箱各有一个喷头往拖布喷水。不用担心拖布用着用着就干了。220ml的水箱差不多足够一次使用的量了。如果水不够的话它也会自动返回基站加水。

清理粉状

一次性路过清理的七七八八了。剩下的让他自己再走第二遍就干净了。

机器人在扫拖同时使用噪声都在60-68db左右。白天用没啥关系。也不会吵到家里人。如果是纯拖模式的下。噪声在63db左右。

清理酱油

机器原本的行走应该是呈现弓型的。看到了酱油的污渍却好像会自己思考一样走过去清洁了。清洁的效果还可以接受。一次就基本干净了。再走一次基本就没了。

手机APP可以控制机器行走。如果不想等待的话。可以使用APP直接遥控扫地机器人。

开始的时候我还担心清洁之后是不是还有酱油迹。但是在基站过了自清洁之后。都是干净整洁的。

越障能力

一般情况下。越障的地点都在门槛等地方。但是因为手头没有可以尝试的东西就没有测试。但是履带的弹跳的高度可以支持2厘米厚的地方攀爬。

2.5 APP使用

如果想要更改清洁模式的话可以在APP上选择“扫拖一体“。”仅扫地“。”仅拖地“。‘先扫后拖’。四种模式。

而且还可以更改吸力。拖布湿地。旋转速度等等。

预约清扫

APP还支持预约清扫。可以预约一些自己方便的时间。让机器自动按照时间清扫。特别的方便。

自定义清洁设定

APP支持自拟定清扫区域。可以全屋或者部分房间清扫。可设定围墙。禁区。禁水区域等设置。

异常情况提醒

APP在缠绕/跌落/缺水。故障的时候还会有提醒 怎么去操作。非常的人性化。

耗材提醒

在基站水箱没有水的时候。不仅APP会显示清水箱已空。并且机器上方还有红点提醒缺水。重新补充了水之后。再按基站的开始按钮机器才会再次启动。

2.6 自动回洗拖布

当机器回基站的时候。机器会自动进行拖布清洗。拖布清洗后会自动对机器人进行补水工作。因为这个都看不到。所以只能通过指示灯跟听声音看到。

然后灯切换到烘干模式。对拖布进行长时间烘干。

开始我是不知道有烘干模式的。后来一直听到轰轰轰的细微的声音。留意一下。才看到基站的烘干灯亮起。是在烘干拖布了。

烘干的声音会比工作的时候声音要小。

烘干模块用的是PTC发热模块。持续55°C烘干。约2.5h小时。这个时间下。拖布基本干了。

三、总结

目前美的W11使用下来的感觉就是这样：

1、 先扫后拖真的很好用。再也没有看见尘盒里湿哒哒的。

2、 机器人的拖布还有边刷都比机器要宽。这样能在不碰到墙壁的情况下清扫边角的范围。

3、 ToF+PSD+线激光导航和避障能力都足够的强。确实像是带着眼睛会思考那样。建图很精准。遇到障碍物也不会憨憨的直接撞上去。

4、 机器内部带有的水箱还带点黑科技自动拖布补水的效果。没水也会自动回家补水。

5、 自动回洗拖布。全程不用自己去触碰机器人。而且带有2.5h的烘干拖布时间。就算是回南天也可以应对。

6、 全程基站上都有指示灯。就算不用APP一样可以看到实施运作状态。。

有个不太好的地方也要说下。这个机器的尘盒打扫起来会比较费劲。因为干垃圾也容易沾到水。所以清理尘盒的时候全是黏黏的垃圾。清洁起来会比较需要心里建设。

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