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在智能导航技术全面普及之后。扫地机器人的技术革新并未止步。回顾2021年行业走势。提升避障能力的视觉/结构光等技术应用更为广泛。强化湿拖效果的震动/旋转拖地走向普及。同时以「自动集尘」和「自动回洗拖布」为代表的自清洁功能备受瞩目。大量机型于下半年集中涌现。甚至还出现了集两大功能于一体的全能机型。本文全面梳理扫地机器人的选购要点。后续还将根据新产品发布和技术演进方向持续更新。

一、智能化

智能化指的是扫地机器人对家居环境的了解程度。它决定了扫地机器人是智能还是“智障”。具体包括导航方式、规划算法、避障类型、语音控制、远程视频等。

1.导航方式

目前扫地机器人的导航方式有陀螺仪导航（惯性导航）、视觉导航和激光导航。建图效率、定位精准度从高到低依次为：激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航。激光导航目前应用最为广泛；视觉导航的优势在于没有凸起的激光传感装置。可以缩减机身高度。轻松进入一些低矮的空间；陀螺仪导航只出现在一些低端机型上。处于淘汰边缘。

2.规划算法

建图及路径规划能力也至关重要。它决定了扫地机器人的清洁覆盖率。是否会出现重复清扫或漏扫的现象。无论是哪种导航技术。都需要配合算法才能实现高效路径规划。一些新兴的品牌在这方面的表现会稍有欠佳。

3.避障类型

传统的扫地机器人仅具有初级的避障能力。依靠红外或超声波传感器来减少磕碰风险。但面对复杂的家居环境。这些传统的避障方式已经无法满足使用需求。需要更高阶的避障技术来应对。

目前应用在扫地机器人领域避障技术包括单目视觉、双目视觉、3D结构光、3D ToF等。对于家庭常见障碍物的识别度明显提高。其中视觉避障技术成本较高。对应机型售价较高。

双目视觉避障

3D结构光避障

4.语音控制

虽然APP作为主要的操控方式日常使用已经足够方便。不过语音操控方式相比之下更为简单。更高阶的还有声源定位、全屋联动等功能。

5.远程视频

扫地机器人

对于一些采用视觉避障的机型。摄像头除了具有避障的职责。也可以承担远程视频的功能。在扫地机器人移动过程中轻松掌握全屋状况。另外还有一些机型配备专属的摄像头。并且内置麦克风。实现视频通话、视频抓拍等功能。

借助摄像头实现视频通话

二、干吸清洁

无论扫地机器人功能如何多样化。把地面扫干净始终是第一要务。决定能否清扫干净的因素主要包括吸力大小、边刷结构等。

1.吸力

吸力是评判扫地机器人吸尘性能为数不多可量化的指标。数值越大。吸尘性能越好。目前主流扫地机器人最大吸力一般都能达到2500Pa以上。超过4000Pa吸力的机型也越来越多。

2.边刷数量

边刷影响扫地机器人对于边角处的清洁效果。有单边刷和双边刷两种类型。边刷数量不是越多越好。双边刷的优势在于聚拢垃圾效果更好。单边刷可以减少打飞垃圾碎屑。

3.滚刷结构

大部分滚刷都采用V型设计。在此基础上有的机型会通过进一步的优化设计来避免毛发缠绕。另外有些机型以胶刷替代毛刷。保证吸尘效果的同时进一步提升防缠绕性能。

常见的V型胶毛一体滚刷

双胶刷

4.机身尘盒容量

机身尘盒容量越大。意味着扫地时单次能够装载的垃圾更多。

扫地机器人

不用中途倾倒尘盒。一般来说。尘盒容量超过400mL就可以满足日常使用需求。

5.基站集尘容量

对于支持自动集尘的机型来说。基站的集尘袋容量一般都在3L以上。是机身内置尘盒的10倍左右。可以大大减少日常倾倒尘盒的频次。

三、湿拖清洁

扫地机器人的湿拖能力这些年有了质的提升。不仅从早期的自然渗水水箱（仿生渗水水箱）升级为电控水箱。还通过采用震动拖布或双盘旋转拖布来强化拖地效果。

1.拖地方式

震动拖布和旋转拖布是目前两种常见的拖布结构。一般都会配合向下加压来提升湿拖能力。总体来看。拖布震动效果弱于拖布旋转。目前采用旋转拖布的机型都支持自动回洗拖布。

高频震动拖地

旋转加压拖地

2.除菌方式

为了满足更深层次的湿拖需求。部分扫地机器人开始应用银离子除菌、电解水杀菌等技术。让扫地机器人在常规湿拖同时。对地面进行更深度的杀菌处理。

3.机身水箱容量

水箱容量自然是越大越好。至少要达到200mL以上采用满足日常湿拖需求。但要根本解决水量不够的问题。还是要选择支持补水的机型。

4.基站清水箱容量

对于支持自动洗拖布的机型来说。基站清水箱的容量一般在4L左右。能够保证湿拖持续高效的进行。目前部分机型的机身还自带水箱。基站清水箱为它自动补水。相比机身不带水箱的机型来说湿拖效果更好一些。

基站水箱和机身水箱协同配合更为高效

5.基站污水箱容量

基站污水箱和清水箱容量基本相同。为了避免异味等问题。需要及时倾倒。

四、基站能力

基站的加入让扫地机器人拥有更高的自动化程度。距离真正的解放双手更近一步。带来的功能包括自动集尘、自动洗拖布、自动烘干、自动上下水等。

1.自动集尘

常见集尘袋的容量有3L、4L等规格。是内置尘盒的10倍左右。可以大大延长日常清理尘盒的频次。

2.自动洗拖布

自动返回基站清洗拖布。避免越拖越脏带来的“和泥”现象。一般是根据清洁时间或者清洁面积来设定回洗的频次。

3.自动上下水

倒掉污水箱中的脏水、给清水箱加水都不需要人工参与。目前原生支持自动上下水的机型只有寥寥几款。其它都需要通过DIY改造来实现。

4.自动烘干

完成清洁任务后。拖布需要通过烘干来避免发霉、异味等问题。主要包括冷风烘干和热风烘干两种形式。烘干时间至少都在2-3小时以上。

以上是目前选购扫地机器人时需要特别关注的四个维度。实际选购过程中需要应结合各自的使用习惯和使用场景。经常使用拖地功能。需要重点关注它的拖布结构、水箱容量等；地面障碍物比较多。就要选择避障功能优秀的机型；家里有宠物。除了关注吸尘性能。还要看它有没有针对毛发缠绕进行特殊优化。

4.机身水箱容量

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