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从12年起。我就入手了第一台扫地机器人。

扫地机器人

十年的时间。扫地机器人从随机式的乱跑乱撞。到陀螺仪、激光雷达。再到现在的结构光；从单扫地到扫拖一体。从自动集尘再到自动清洗拖布。扫地机器人无论从功能性还是使用体验上。都有了天翻地覆的进步。

可以说扫地机已成为了我家的刚需。由于它的存在。大大减少了我做家务的工作量。真正的懒人神器。

目前市面上扫地机器人的竞争可以说是刺刀见红了。而所有的升级都是为了让使用者更懒。毕竟不懒的话。谁又会买扫地机呢？

但是一直有两大瓶颈制约着使用者“躺平”：

①尘盒的清理

②拖布的清洁

我家现在二楼在用的是石头的T7S Plus集尘套装。100平的面积。每天清扫可以做到2个月倾倒一次尘桶。基本可以说完美解决了第一个问题。

针对第二个场景。名不见经传的初创公司——「云鲸」于19年最先提出了解决方案。并一战成名、名利双收！各种断货、大促期间更是要靠预约抢购等手段才能买到货。上市近3年售价依然稳的很。

可以看到。消费者们对拖地功能的刚需远大于自动集尘。

精准抓住了用户的两大痛点：

①自动清洗拖布

②拖的干净

作为第一批使用云鲸的客户。我之前也做过专门的测评。正所谓“一招鲜吃遍天”。在当时的市场环境下。云鲸的主动旋转式拖地对比一众蜻蜓点水般湿拖的扫拖一体机。可以说是降维打击。大杀四方。惹得一众友商艳羡不已。

扫地机器人

在为其革新设计点赞的同时。依然无法忽略其仍有很大的提升空间。比如扫拖无法同时进行、需手动更换模块。降低了清洁效率；app功能孱弱。例如定时清扫这一基础功能居然直到2021年才实现；由于是初创公司。算法还比较青涩。建图避障表现平平。

2021年石头终于推出了自清洁扫拖机器人G10。现在也是我家一层的主力机。关于它的表现我也专门做过实测：

总的来说。相比目前市面上的自清洁扫拖机器人。G10的表现还是让我非常满意。同石头以往的产品一样。稳的一批。从未翻车。亮点主要体现在：

①先扫后拖。同步进行。无需手动切换模块。清洁效率大幅提升；

②自带水箱+自动补水。规避了越拖越干、越拖越脏的问题；

③声波震动擦地。实测清洁表现不错；

④采用“洗、刷、刮”刷洗式的拖布自清洁方式。清洁力优异。且拖地无水渍。

可以说。石头G10在现阶段市面上所有同类产品中表现数一数二的。设计与参数上的进步与提升是明显可见的。

剩下的可升级点主要有三个：

①在自动清洗拖布的基础上。增加自动集尘；

②拖布烘干（南方算是刚需。我在东北倒是没什么需求）；

③自动上下水。个人倒是不太care。主要是对加装条件比较苛刻。需预留上下水。也怕安装不好漏水；现在的G10水箱容量可以做到三天换一次水（建筑面积134㎡。清洁面积54㎡）。

④增加3D结构光或视觉导航等主动避障。提升避障能力。客观地说。目前采用激光导航的G10得益于石头优异的算法。避障效果也还不错。不过谁又会拒绝变得更好呢？

无论是G10还是T7S Plus集尘套装。由于基站的存在。没法像之前一样塞到柜子或沙发下。所以尤其对于小户型来说。如何高效的利用空间就成为了一个很现实的课题。

正所谓“有需求就会有市场”。我就直接找到了这样的成品柜——木邻·5号扫地机器人柜。

有了这个柜子。硕大的基站直接隐身。只在底部预留了扫地机的进出通道

高度17cm。足够满足市面上几乎全部型号的机器人通行。

无把手设计。一体性更好。

柜门采用磁吸方式固定。

柜门有三种款式可选。分别是原生藤编、克莱因蓝亚克力、包豪斯镜面。

我选的是克莱因蓝。

和我家墙面上的克莱因蓝抽象装饰画比较搭。

可以看到内部空间还是很充裕的。我猜测是为了是柜子保持在正常的高度。方便使用。

因此为了提升柜子下层的空间利用率。设计了可移动层板

高低两层设计。哪怕是无基站的普通扫地机器人也可高效使用。

顶部还设计了抽屉。同样的无拉手设计

我是放在了女儿练琴的地方旁边。

刚好可以随手放置一些小物。

后部还预留了开放式置物区。方便取用；

脚部内收是一个非常贴心的设计。可以巧妙的避开踢脚线和电源线。完美靠墙。解救强迫症。

为了防止磕碰到墙面。还赠送了防撞贴；

这个内部空间取放/清理尘盒之类的是毫无问题；

但是储水桶怎么拿出来呢？在柜体底部设计了4个隐藏式静音滑轮；

换水时可以非常轻松得将柜子拉出来。方便加清水/倒污水；

但是由于滑轮过于丝滑。平时拉开抽屉或者开柜门的时候。得顶住柜子才行。不然柜子就直接被拉过来了……

作为我家的家务担当。给它安个家没毛病吧。而且我用起来也挺顺手的。

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