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如今。扫拖机器人已经很大程度普及到千家万户。对大户型家庭来说可谓是解放懒人的必备神器。

但在五年前。当时扫拖一体的机器人刚刚出现不久。配备拖地功能的机型并不多。技术也还不成熟。在单扫地功能的扫地机器人和扫拖一体机器人之间。我家最终选择了单扫地功能的扫地机器人。

用上之后。家里人纷纷感慨。扫地机器人实在是太方便了。唯一美中不足是：扫完之后还得人工拖一遍。

过了一段时间。万能的某宝给出了解决方案：通过魔术贴给扫地机器人加装拖布。拖一段还需要手动更换。但总归是可以用了。我家现在还在用这种方案。

一番考察研究之后。这次鸟枪换炮。整来了台很多测评中的“拖地之王”——云鲸J2。

开箱

收到货。先看包装箱。分成了主机、基站和配件盒三部分。摞在一起快赶上一台小型洗衣机大小了。

基站下方有填充物保护。

配件盒包含禁区虚拟磁墙、清洁刷、除菌清洁剂、电源线、清水箱过滤网、2个拖地模块和额外的2块拖布（共4块）、扫地模块和额外的两个边刷（共4个）、说明书。

禁区虚拟磁墙长2m左右。

电源线一头为三相插头。另一头为IEC320-C13规格品字插头。长1.4m左右。

云鲸J2专用清洁剂净含量930 ml。瓶口处有贴纸保护。

外观

云鲸J2的主机和基站大体延续了前一代产品的设计。均为白色机身。

由于基站有自动清洗拖布的功能。集成了水箱。因此基站体积比多数扫拖机器人基站大了不少。这个大体积对于家中空间比较紧张的家庭。似乎并不友好。

基站顶部为上盖和操作面板。操作面板在前侧。中间是圆形外观的一块OLED显示屏。外圈有一圈光环。会亮起蓝/白/红光提示当前状态。

左右两边各有两颗按键。分别为“设置/返回”、“切换”、“确认/开始”、“召回/出仓”。

这样的设计。实现了不配网免app也能用。降低了使用门槛。老人也可以轻松上手使用。

打开上盖。水箱已经内置在里面了。左侧白色透明的是污水箱。右侧蓝色透明的是清水箱。内侧也有相应颜色和文字对应标注。

两个水箱均有提手方便取出。前侧有卡扣卡住水箱盖子。避免水不小心洒出来。

污水箱内有浮球。能在污水满的时候堵住进水口。防止未及时清倒污水造成污水倒流洒出。

清水箱上方有接水口。拧下盖子。可以直接从这里添加清水。

基站靠水箱下方磁铁磁吸感应水箱的安装状态。

取下水箱。可以看到抽气口、污水进水口、清水抽水口。清水箱内部有清水箱过滤器。防止清水中异物颗粒物随清水进入机器卡住。

在基站内右侧清水箱前侧位置。将专用清洁剂倒置安装在这里。可以在清洗时自动加清洁剂。

基站正面有云鲸的Logo“NARWAL”。下方是机器人主机仓。清洗肋已经内置在主机仓内了。清洗肋可拆卸的设计便于直接拆下清洗。

基站背面则是朝下的隐藏式的电源插口。以及产品详情信息。

主机顶面只有一个按钮。短按开始/暂停任务。长按开关机。按键外有一圈光环指示灯。蓝/白/红提示不同状态。

凸出部分为LDS激光雷达。外侧有压力感应的雷达罩保护。上方有云鲸“NARWAL”的Logo。主要依赖它完成建图和定位。比起视觉定位。激光雷达定位不受光线影响。效果更好一些。

雷达保护罩加入了压力感应。会在凸出的雷达罩被外部物体压住时及时后退。最大程度避免了雷达处被压到造成磨损。可以参考一下我家之前的扫地机器人磨损情况。

打开上盖。

扫地机器人

重置按钮和尘盒隐藏在下方。

尘盒左侧有清洁勾刀。磁吸在主机内侧。

尘盒提手同时兼做了固定卡扣。提手平放时尘盒无法取出。提出来解锁卡扣。才能将拿出来。滤网卡在尘盒上。同时。有固定的卡扣锁住尘盒盖。

尘盒内则通过将抽风口放在下方。再次加入了一层滤网。减少大颗粒物堵塞滤网的几率。同时滤网还支持水洗。

尘盒抽风口处还做了单向挡板。防止尘盒内尘土垃圾倒流回地面。

正面是红外避障传感器。两侧为充电电极。

左侧有两颗沿墙传感器。辅助定位和墙壁识别。

后侧则是扬声器和出风口。

底部为两个安装口、吸尘口、一个万向轮、两个轮胎、四个悬崖传感器、电池。轮胎可上下活动。适应不同高低、越障等需要。

清洁模块靠磁吸连接。可以轻松更换。机器人同样是通过对应位置的磁铁磁吸感应识别模块状态的。

扫地模块为两个边刷。无主刷的设计可以有效防止毛发缠绕。易于清理。

拖地模块则通过两块类三角形的拖布旋转。实现下方几乎无死角的拖地。

扫拖测试

拿出云鲸J2主机和基站。将主机开机、基站连上电源。安装上清洁模块便可以使用了。可以进行一下app配网。更方便使用。

首次建图70多平方仅用了10分钟完成。

建图完成后会自动识别出不同房间。支持app设置虚拟墙、支持指定房间清扫。

云鲸J2有三档吸力。从小到大为降噪、正常、强劲。强劲模式吸力达2500pa。

预置的三种计划清洁有常规、快速、深度三种模式。可以添加自定义的模式。默认的模式拖地均拖两次。

每次也可以自定义清洁指定房间/区域、次数、扫地吸力强度、拖地湿度。

开始一次常规清扫。

清扫60多平方用时58分钟。之前的扫地机器人要用70分钟左右。

云鲸J2仅支持单张地图。对于需要在多个场景之间使用（如多层复式住宅）不太友好。

清洁效果显著。见尘盒。可惜云鲸J2没有支持自动积尘到基站。还是需要拆下尘盒清理。

单次拖地。由于需要回洗过程。几乎相同的面积用时约96分钟。

将面粉碎屑撒在0.24平方米的封闭箱子。扫拖情况对比一下。（箱子左侧边缘有下凹陷积灰。实际家中几乎不会有这种场景）

将酱油洒在地上几滴风干。测试拖地效果。

由于云鲸J2是将扫拖分开为两个模块。先扫再拖。实现了干湿分离。

这样既避免了扫过地的脏边刷将潮湿地面二次污染划花。又避免了由于地面拖地受潮。水分被吸进尘盒、滤网、电机。尘盒不易清洗。加速减少滤网寿命。时间长了顽固污垢吸附在机器内部损坏机器。

同时。云鲸J2在扫地和拖地的时候会选取不同清洁策略和路径。扫地时吸尘电机启动。从近处到远处扫；拖地时电机关闭无噪音。从远处到近处拖。

清洁时。如果遇到中间的障碍。云鲸J2绕行后还会沿着再次后退反复清理。

云鲸J2支持自动重定位。有时在清洁过程中。会因为各种原因移动机器人的位置。有些机器人移动之后。就会完全破坏掉原有地图和区域。清扫区域严重偏移。云鲸J2会在移动位置之后。自动根据之前建好的地图识别所处位置。不会迷路。

越障能力

越障能力方面。云鲸J2官方宣称能达到2 cm的越障能力。实测极限值约2.35 cm。

当然。越障能力多少会和防跌落成反比。因为越障能力强时。悬崖传感器检测的落差阈值势必要提高。防跌落检测能力会些许下降。可以在设置中开关。

推荐家中门坎等处高的朋友关闭防跌落模式（开启越障模式）。而家中有台阶等落差。易造成机器人跌落的朋友反之。

特色功能

拖布自动清洗

云鲸J2主机采用了无水箱的设计。将水箱/上下水模块放在了基站内。拖地一定面积后会自动回到基站清洗拖布。由此有效避免了拖地时逐渐变脏的拖布二次污染。比内置水箱的传统扫拖机器人拖的更干净。

同时。人工清洗拖布费水费时费力。云鲸J2一水箱水量。人工清洗不过只能洗一两次。但自动清洗可以洗很多次。每次总清洗时长约2分钟。

只需加满一箱水便可高枕无忧。完成拖地后只需优雅倒掉污水箱内脏水即可。比频繁清洗拖布的体验好太多了。

如果安装了上下水模块。连水也不用换了。

云鲸J2每一次开始拖地前会清洗一次拖布。湿润拖布开始拖地；拖地任务完成后再次清洗拖布。

清洗时。拖布同样是在基站内通过高速旋转完成自清洁。可以看下污水箱和清水箱内水的对比。

自动添加清洁剂

长时间仅清水洗涤拖布。会滋生细菌、异味。长此以往洗的也不够干净。确实还差点意思。云鲸J2在返回基站清洗拖布时。如果你已经将云鲸专用的清洁剂安装到基站内。可以实现自动添加清洁剂清洗。将拖布洗的更加干净卫生。

拖布自动风干烘干

每次拖地任务完成后。会先后进行风干和烘干。防止拖布未干滋生细菌异味。

基站自清洁

云鲸J2支持基站自清洁。先移除清洗肋。启动基站清洁功能后。会注水到基站底部。使用刷子适当刷洗。完成后基站将清洗污水抽进污水箱。

自动上下水

云鲸J2比起前代还支持了自动上下水。机器也内置了模块接口。只需在原本水箱位置安装自动上下水模块后。就可以连水也不用换了。直接接入家中管道完成进水排水。

自动上下水是模块化的设计。即使购买时没有选择该版本。后期也可以购买来模块请安装师傅来加装。

基站内部空出来的空间可以作为储物箱。将清洁刷等配件放进去。

童锁

云鲸J2的基站可以设置童锁。设置后两分钟未操作就会锁定基站按键。使用时需要长按右侧两颗按键解锁。防止家中儿童、宠物误操作。

勿扰模式

云鲸J2可以开启勿扰模式。开启后。在设置的指定时段。机器的音效、语音提示会被关闭。

噪音大小

扫地状态下。噪音和市场主流的其他扫地机器人差不多。可以在app内开启降噪模式。也可以在app内降低电机工作吸力档位。

拖地状态下。除了拖布轻微的摩擦声和轮胎前进的声音。几乎没有任何多余声音。

基站烘干时有轻微噪音是必然的。但实测最快2小时左右就完成烘干了。在白天几米外噪音不太能察觉。夜间也几乎不会有工作的可能性：按睡眠时段来算。很少有在晚上九点十点才完成拖地开始烘干的情况。

AIoT智能家居App

AIoT智能家居这一块。云鲸J2仅支持通过云鲸App家中/远程操控。无法做到同其它智能家居联动。

扫地机器人

不能语音控制。确实有些遗憾。

云鲸J2仅支持连接2.4 GHz Wi-Fi。这点提醒大家注意。但并不是产品问题——2.4 GHz Wi-Fi速率低但穿墙能力强。反而更适合速率需求极低的智能家居设备使用。

配网后。机器依然会广播机器自身Wi-Fi、蓝牙的SSID。

云鲸App除了远程进行清扫、实时查看状态、地图管理外。还提供定时计划、家庭共享、耗材管理、工作记录、机器人定位、机器人重启等功能。完全可以满足远程操控的需要。

虽然可以通过App操作无伤大雅。但还是希望云鲸的设备之后能够接入米家、Apple HomeKit、天猫精灵、小度等现阶段较为成熟的物联网AIoT平台。

总结

云鲸作为在拖地项目上的冠军玩家。J2在前代机型基础上再进一步。加入烘干拖布、可拆卸清洗肋、优化爬坡条、基站自清洁等细节。尤其是自动上下水实现了懒人清洁体验的极大飞跃。

同时。扫地功能做的也不逊色。在主流机型中的中位线位置左右。

整体而言。云鲸J2虽然设计上仍有基站体积较大、仅支持单张地图、无法自动积尘、AIoT联动缺失等小问题。但瑕不掩瑜。整体体验还是不错的。尤其是拖地场景的对手寥寥无几。对拖地场景刚需较大的非常值得购买。

在我使用后。也努力帮大家争取了一下。现在去jd官方旗舰店下单。备注「伦的鲸喜」。可找客服获取额外100元优惠券。

作者声明本文存在利益相关性。请大家尊重作者及分享的内容。友善沟通。理性决策~

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